CN216362275U - 一种超长行程伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超长行程伺服电缸，包括电缸主体和导轨，导轨和辅助托板可有助于增加电缸刚性使其能够在长行程下也能稳定运行，且辅助托板在移动时通过左侧面端的滚轮移动，滚轮可以平衡重力，通过设置了传输组件在辅助托板上方，辅助托板在移动时，可通过齿纹间接自动带动活塞在活塞槽内部中移动挤压活塞槽内部中的空气并向透气槽内传输，空气经过透气槽下方传输至辅助托板顶部，提高导轨和辅助托板侧面端的气流流动性，且便于对导轨和辅助托板的散热，并可降低导轨和辅助托板侧面的含尘量，节省电能，降低耗能；通过设置了剪切组件在辅助托板左端，剪切板即可对辅助托板左侧面端的柔性或半柔性物体切断，提高电缸实际运作时的功能性。

Description

一种超长行程伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电缸相关领域，具体是一种超长行程伺服电缸。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66，长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音，所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

电缸在长行程运行中，其整体的稳定性较差，且电缸在工作过程中其整体的温度容易升高，在对电缸周围的空气流动调节，需耗费额外的电能，提高耗能，且电缸具有的功能性较少。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种超长行程伺服电缸。

本实用新型是这样实现的，构造一种超长行程伺服电缸，该装置包括电缸主体、导轨、辅助托板、滚轮、剪切组件、夹持组件和传输组件，所述电缸主体左端与导轨相连接，所述电缸主体带动辅助托板导轨内滑动连接，所述辅助托板左侧面与滚轮相连接，所述传输组件包括齿纹、承接板、透气槽、齿轮、传输皮带、圆盘、推杆、活塞槽、活塞和单向阀，所述齿纹与辅助托板顶端面固定连接，所述承接板右下端与导轨侧面螺栓连接，所述承接板底部设有透气槽，所述承接板左端内侧面与齿轮转动连接，所述齿轮与传输皮带左端内侧面传动连接，所述传输皮带右端与圆盘圆心处传动连接，所述圆盘前端面的凸块与推杆内中端侧面相卡接，所述活塞槽设于承接板左端，所述活塞槽内侧面与活塞滑动连接，所述活塞左侧面与推杆固定连接，所述活塞槽顶部和右下端均设有单向阀，并且活塞槽右下端的单向阀与透气槽内相贯通。

优选的，所述辅助托板顶部右端与夹持组件螺栓连接，所述夹持组件包括限位框、手柄、双向螺杆和夹持板，所述限位框与辅助托板顶部右端螺栓连接，所述限位框右侧面与手柄转动连接，所述手柄带动双向螺杆左右两端与限位框内转动连接，所述双向螺杆左右两端螺纹均与夹持板下端螺纹连接。

优选的，所述辅助托板顶部左端与剪切组件固定连接，所述剪切组件包括外壳、输出电机、锥齿轮组和剪切板，所述外壳与辅助托板顶部左端固定连接，所述外壳内底部右端与输出电机底座螺栓连接，所述输出电机输出轴与锥齿轮组下端的锥齿轮固定连接，所述锥齿轮组上端的锥齿轮与剪切板下端固定连接。

优选的，所述滚轮底端面与导轨底端面处于同一水平面上。

优选的，所述透气槽底端设有多个透气通孔，且透气槽高度为0.2CM至0.7CM。

优选的，所述齿纹与承接板内左端的齿轮下端相啮合。

优选的，所述夹持板设有两组，夹持板上端侧面设有橡胶层。

优选的，所述剪切板呈L形结构，并且辅助托板左侧面与剪切板下端之间的间距为至10CM。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种超长行程伺服电缸，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种超长行程伺服电缸，导轨和辅助托板可有助于增加电缸刚性使其能够在长行程下也能稳定运行，且辅助托板在移动时通过左侧面端的滚轮移动，滚轮可以平衡重力。

本实用新型所述一种超长行程伺服电缸，通过设置了传输组件在辅助托板上方，辅助托板在移动时，可通过齿纹间接自动带动活塞在活塞槽内部中移动挤压活塞槽内部中的空气并向透气槽内传输，空气经过透气槽下方传输至辅助托板顶部，提高导轨和辅助托板侧面端的气流流动性，且便于对导轨和辅助托板的散热，并可降低导轨和辅助托板侧面的含尘量，节省电能，降低耗能。

本实用新型所述一种超长行程伺服电缸，通过设置了剪切组件在辅助托板左端，剪切板即可对辅助托板左侧面端的柔性或半柔性物体切断，提高电缸实际运作时的功能性。

本实用新型所述一种超长行程伺服电缸，通过设置了夹持组件在辅助托板右端，两端的夹持板并可与外端相夹持固定，便于对电缸的固定，提高电缸放置时的稳定性，且便于对外部物体的夹持固定放置。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的传输组件结构示意图；

图3是本实用新型图2中的A处放大结构示意图；

图4是本实用新型的剪切组件结构示意图；

图5是本实用新型的夹持组件结构示意图。

其中：电缸主体-1、导轨-2、辅助托板-3、滚轮-4、剪切组件-5、夹持组件-6、传输组件-7、外壳-51、输出电机-52、锥齿轮组-53、剪切板-54、限位框-61、手柄-62、双向螺杆-63、夹持板-64、齿纹-71、承接板-72、透气槽-73、齿轮-74、传输皮带-75、圆盘-76、推杆-77、活塞槽-78、活塞-79、单向阀-710。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种超长行程伺服电缸，电缸主体1、导轨2、辅助托板3、滚轮4、剪切组件5、夹持组件6和传输组件7，电缸主体1左端与导轨2相连接，电缸主体1带动辅助托板3导轨2内滑动连接，设置导轨2和辅助托板3可有助于增加电缸刚性使其能够在长行程下也能稳定运行，辅助托板3左侧面与滚轮4相连接。

请参阅图3和图2，本实用新型的一种超长行程伺服电缸，传输组件7包括齿纹71、承接板72、透气槽73、齿轮74、传输皮带75、圆盘76、推杆77、活塞槽78、活塞79和单向阀710，齿纹71与辅助托板3顶端面固定连接，承接板72右下端与导轨2侧面螺栓连接，承接板72底部设有透气槽73，便于对空气的传输，承接板72左端内侧面与齿轮74转动连接，可与齿纹71相啮合并传动，齿轮74与传输皮带75左端内侧面传动连接，便于对动力的传输带动圆盘76转动，传输皮带75右端与圆盘76圆心处传动连接，圆盘76前端面的凸块与推杆77内中端侧面相卡接，可带动推杆77移动，活塞槽78设于承接板72左端，便于储存空气，活塞槽78内侧面与活塞79滑动连接，活塞79左侧面与推杆77固定连接，可带动活塞79移动，并以此来对空气的挤压，活塞槽78顶部和右下端均设有单向阀710，便于对空气的传输和吸入，并且活塞槽78右下端的单向阀710与透气槽73内相贯通，滚轮4底端面与导轨2底端面处于同一水平面上，可以平衡重力，透气槽73底端设有多个透气通孔，且透气槽73高度为0.2CM至0.7CM，齿纹71与承接板72内左端的齿轮74下端相啮合。

请参阅图5，本实用新型的一种超长行程伺服电缸，辅助托板3顶部右端与夹持组件6螺栓连接，夹持组件6包括限位框61、手柄62、双向螺杆63和夹持板64，限位框61与辅助托板3顶部右端螺栓连接，可为夹持板64提供夹持效果，限位框61右侧面与手柄62转动连接，手柄62带动双向螺杆63左右两端与限位框61内转动连接，可带动两端的夹持板64反向移动，双向螺杆63左右两端螺纹均与夹持板64下端螺纹连接，夹持板64设有两组，夹持板64上端侧面设有橡胶层，提高夹紧效果。

请参阅图4，本实用新型的一种超长行程伺服电缸，辅助托板3顶部左端与剪切组件5固定连接，剪切组件5包括外壳51、输出电机52、锥齿轮组53和剪切板54，外壳51与辅助托板3顶部左端固定连接，提供安装空间，外壳51内底部右端与输出电机52底座螺栓连接，提供动力源，输出电机52输出轴与锥齿轮组53下端的锥齿轮固定连接，锥齿轮组53上端的锥齿轮与剪切板54下端固定连接，剪切板54在转动的同时可带动其转动，并使剪切板54对辅助托板3左侧面端的线性等半柔性物品切割，剪切板54呈L形结构，并且辅助托板3左侧面与剪切板54下端之间的间距为2至10CM。

本实用新型通过改进提供一种超长行程伺服电缸，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，电缸在运作时，电缸主体1带动辅助托板3在导轨2上移动，设置导轨2和辅助托板3可有助于增加电缸刚性使其能够在长行程下也能稳定运行，且辅助托板3左端在移动时通过左侧面端的滚轮4移动，滚轮4可以平衡重力；

第三，辅助托板3在移动时，可带动齿纹71移动，齿纹71在移动的同时可施加啮合力给齿轮74，并可使齿轮74转动，齿轮74在转动的同时并可带动传输皮带75转动，传输皮带75将动力传输给右上方的圆盘76，即可使圆盘76转动，圆盘76在转动的同时可带动推杆77左右移动，推杆77并可带动活塞79在活塞槽78内部中移动挤压活塞槽78内部中的空气，活塞槽78内的空气通过活塞槽78右下方的单向阀710向透气槽73内传输，空气经过透气槽73下方传输至辅助托板3顶部，提高导轨2和辅助托板3侧面端的气流流动性，且便于对导轨2和辅助托板3的散热；

第四，辅助托板3左侧面在移动至一定区域时，可启动外壳51内的输出电机52通过锥齿轮组53带动剪切板54转动，剪切板54向辅助托板3左侧面端转动，即可对辅助托板3左侧面端的柔性或半柔性物体切断，提高电缸实际运作时的功能性；

第五，可施加动力给限位框61侧面的手柄62，并可带动双向螺杆63转动双向螺杆63并可带动两端的夹持板64相向转动，两端的夹持板64并可与外端相夹持固定，便于对电缸的固定，提高电缸放置时的稳定性，且便于对外部物体的夹持固定放置。

本实用新型通过改进提供一种超长行程伺服电缸，导轨2和辅助托板3可有助于增加电缸刚性使其能够在长行程下也能稳定运行，且辅助托板3左端在移动时通过左侧面端的滚轮4移动，滚轮4可以平衡重力，通过设置了传输组件7在辅助托板3上方，辅助托板3在移动时，可通过齿纹71间接自动带动活塞79在活塞槽78内部中移动挤压活塞槽78内部中的空气并向透气槽73内传输，空气经过透气槽73下方传输至辅助托板3顶部，提高导轨2和辅助托板3侧面端的气流流动性，且便于对导轨2和辅助托板3的散热，并可降低导轨2和辅助托板3侧面的含尘量，节省电能，降低耗能；通过设置了剪切组件5在辅助托板3左端，剪切板54即可对辅助托板3左侧面端的柔性或半柔性物体切断，提高电缸实际运作时的功能性；通过设置了夹持组件6在辅助托板3右端，两端的夹持板64并可与外端相夹持固定，便于对电缸的固定，提高电缸放置时的稳定性，且便于对外部物体的夹持固定放置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种超长行程伺服电缸，包括电缸主体(1)和滚轮(4)，所述电缸主体(1)左端与导轨(2)相连接，所述电缸主体(1)带动辅助托板(3)导轨(2)内滑动连接，所述辅助托板(3)左侧面与滚轮(4)相连接；其特征在于：还包括剪切组件(5)、夹持组件(6)和传输组件(7)，所述传输组件(7)包括齿纹(71)、承接板(72)、透气槽(73)、齿轮(74)、传输皮带(75)、圆盘(76)、推杆(77)、活塞槽(78)、活塞(79)和单向阀(710)，所述齿纹(71)与辅助托板(3)顶端面固定连接，所述承接板(72)右下端与导轨(2)侧面螺栓连接，所述承接板(72)底部设有透气槽(73)，所述承接板(72)左端内侧面与齿轮(74)转动连接，所述齿轮(74)与传输皮带(75)左端内侧面传动连接，所述传输皮带(75)右端与圆盘(76)圆心处传动连接，所述圆盘(76)前端面的凸块与推杆(77)内中端侧面相卡接，所述活塞槽(78)设于承接板(72)左端，所述活塞槽(78)内侧面与活塞(79)滑动连接，所述活塞(79)左侧面与推杆(77)固定连接，所述活塞槽(78)顶部和右下端均设有单向阀(710)，并且活塞槽(78)右下端的单向阀(710)与透气槽(73)内相贯通。

2.根据权利要求1所述一种超长行程伺服电缸，其特征在于：所述辅助托板(3)顶部右端与夹持组件(6)螺栓连接，所述夹持组件(6)包括限位框(61)、手柄(62)、双向螺杆(63)和夹持板(64)，所述限位框(61)与辅助托板(3)顶部右端螺栓连接，所述限位框(61)右侧面与手柄(62)转动连接，所述手柄(62)带动双向螺杆(63)左右两端与限位框(61)内转动连接，所述双向螺杆(63)左右两端螺纹均与夹持板(64)下端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种超长行程伺服电缸，其特征在于：所述辅助托板(3)顶部左端与剪切组件(5)固定连接，所述剪切组件(5)包括外壳(51)、输出电机(52)、锥齿轮组(53)和剪切板(54)，所述外壳(51)与辅助托板(3)顶部左端固定连接，所述外壳(51)内底部右端与输出电机(52)底座螺栓连接，所述输出电机(52)输出轴与锥齿轮组(53)下端的锥齿轮固定连接，所述锥齿轮组(53)上端的锥齿轮与剪切板(54)下端固定连接。

4.根据权利要求1所述一种超长行程伺服电缸，其特征在于：所述滚轮(4)底端面与导轨(2)底端面处于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述一种超长行程伺服电缸，其特征在于：所述透气槽(73)底端设有多个透气通孔，且透气槽(73)高度为0.2CM至0.7CM。

6.根据权利要求1所述一种超长行程伺服电缸，其特征在于：所述齿纹(71)与承接板(72)内左端的齿轮(74)下端相啮合。

7.根据权利要求2所述一种超长行程伺服电缸，其特征在于：所述夹持板(64)设有两组，夹持板(64)上端侧面设有橡胶层。

8.根据权利要求3所述一种超长行程伺服电缸，其特征在于：所述剪切板(54)呈L形结构，并且辅助托板(3)左侧面与剪切板(54)下端之间的间距为2至10CM。

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