CN219792260U - 一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,属于型材生产技术领域。本实用新型的一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,包括龙门支架和龙门桁梁,所述龙门桁梁设置在龙门支架的上方,且龙门桁梁的下方设置有爪具吊轴,所述龙门支架包括水平滑座和伸缩轴架,且伸缩轴架与水平滑座通过螺栓连接。为解决现有的型材在生产过程中其原料和产品都需要借助机械夹具结构来件搬运,传统的机械爪具控制程序相对复杂,不利于高效化的生产运用的问题,将上料输送台和下料输送台同时放于龙门支架的内侧,利用吸盘配合爪具吊臂来实现型材的上料和下料操作,纯机械化的结构无需进行数据的编程控制,方便进行调控维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材生产技术领域,具体为一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线。
背景技术
型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体,这类材料具有的外观尺寸一定,断面呈一定形状,具有一定的力学物理性能,型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品,常用于建筑结构与制造安装。
现有的型材在生产过程中其原料和产品都需要借助机械夹具结构来件搬运,传统的机械爪具控制程序相对复杂,不利于高效化的生产运用;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,将上料输送台和下料输送台同时放于龙门支架的内侧,利用吸盘配合爪具吊臂来实现型材的上料和下料操作,纯机械化的结构无需进行数据的编程控制,方便进行调控维修,可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,包括龙门支架和龙门桁梁,所述龙门桁梁设置在龙门支架的上方,且龙门桁梁的下方设置有爪具吊轴,所述龙门支架包括水平滑座和伸缩轴架,且伸缩轴架与水平滑座通过螺栓连接,所述爪具吊轴包括悬吊支板和撑压支板,且悬吊支板设置在撑压支板的上方,所述悬吊支板与撑压支板之间设置有驱动气缸,且撑压支板通过驱动气缸与悬吊支板伸缩连接,所述撑压支板底部的两侧均设置有爪具吊臂,且爪具吊臂与撑压支板通过螺栓连接。
优选的,所述龙门桁梁一端的上方设置有电机模组,且电机模组与龙门桁梁通过螺钉连接,所述龙门桁梁一端的下方设置有传动轴台,且龙门桁梁另一端的下方设置有从动轴台。
优选的,所述从动轴台与传动轴台之间设置有内环履带,且内环履带与从动轴台和传动轴台转动连接,所述悬吊支板通过内环履带与龙门桁梁滑动连接。
优选的,所述爪具吊臂两端的下方设置有吸盘气阀,所述吸盘气阀的顶部设置有伸缩阀杆,且吸盘气阀通过伸缩阀杆与爪具吊臂连接。
优选的,所述吸盘气阀的两侧均设置有走气阀嘴,且走气阀嘴与吸盘气阀设置为一体式结构,所述吸盘气阀的底部设置有橡胶吸盘,且橡胶吸盘与吸盘气阀组合连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型,将上料输送台和下料输送台同时放于龙门支架的内侧,利用吸盘配合爪具吊臂来实现型材的上料和下料操作,纯机械化的结构无需进行数据的编程控制,方便进行调控维修;
2、本实用新型,吸附型材时,随后将吸盘气阀底部的橡胶吸盘贴附在型材的表面,然后控制驱动气缸下压撑压支板,此时爪具吊臂会带动两端的伸缩阀杆压入到吸盘气阀的内部,将吸盘气阀内部的空气从两侧的走气阀嘴排出,随后提起爪具吊臂,此时橡胶吸盘与型材表面就会呈现出真空吸附状态,当型材到达摆放区域时,再次下压爪具吊臂,并快速上升,此时伸缩阀杆就会复位,通过走气阀嘴将空气充入到气阀内部,此时吸盘与型材表面的真空状态解除,完成卸料操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图;
图2为本实用新型的龙门桁梁结构示意图;
图3为本实用新型的爪具吊臂结构示意图。
图中:1、龙门支架;2、龙门桁梁;3、爪具吊轴;101、水平滑座;102、伸缩轴架;201、电机模组;202、传动轴台;203、内环履带;204、从动轴台;301、悬吊支板;302、撑压支板;303、驱动气缸;304、爪具吊臂;305、吸盘气阀;3051、橡胶吸盘;3052、伸缩阀杆;3053、走气阀嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供的一种实施例:一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,包括龙门支架1和龙门桁梁2,龙门桁梁2设置在龙门支架1的上方,且龙门桁梁2的下方设置有爪具吊轴3,龙门支架1包括水平滑座101和伸缩轴架102,且伸缩轴架102与水平滑座101通过螺栓连接,爪具吊轴3包括悬吊支板301和撑压支板302,且悬吊支板301设置在撑压支板302的上方,悬吊支板301与撑压支板302之间设置有驱动气缸303,且撑压支板302通过驱动气缸303与悬吊支板301伸缩连接,撑压支板302底部的两侧均设置有爪具吊臂304,且爪具吊臂304与撑压支板302通过螺栓连接,将上料输送台和下料输送台同时放于龙门支架1的内侧,利用吸盘配合爪具吊臂304来实现型材的上料和下料操作,纯机械化的结构无需进行数据的编程控制,方便进行调控维修。
请参阅图2,龙门桁梁2一端的上方设置有电机模组201,且电机模组201与龙门桁梁2通过螺钉连接,龙门桁梁2一端的下方设置有传动轴台202,且龙门桁梁2另一端的下方设置有从动轴台204,从动轴台204与传动轴台202之间设置有内环履带203,且内环履带203与从动轴台204和传动轴台202转动连接,悬吊支板301通过内环履带203与龙门桁梁2滑动连接,实现爪具吊轴3的水平移动操作。
请参阅图3,爪具吊臂304两端的下方设置有吸盘气阀305,吸盘气阀305的顶部设置有伸缩阀杆3052,且吸盘气阀305通过伸缩阀杆3052与爪具吊臂304连接,吸盘气阀305的两侧均设置有走气阀嘴3053,且走气阀嘴3053与吸盘气阀305设置为一体式结构,吸盘气阀305的底部设置有橡胶吸盘3051,且橡胶吸盘3051与吸盘气阀305组合连接,吸附型材时,随后将吸盘气阀305底部的橡胶吸盘3051贴附在型材的表面,然后控制驱动气缸303下压撑压支板302,此时爪具吊臂304会带动两端的伸缩阀杆3052压入到吸盘气阀305的内部,将吸盘气阀305内部的空气从两侧的走气阀嘴3053排出,随后提起爪具吊臂304,此时橡胶吸盘3051与型材表面就会呈现出真空吸附状态,当型材到达摆放区域时,再次下压爪具吊臂304,并快速上升,此时伸缩阀杆3052就会复位,通过走气阀嘴3053将空气充入到气阀内部,此时吸盘与型材表面的真空状态解除,完成卸料操作。
综上,吸附型材时,随后将吸盘气阀305底部的橡胶吸盘3051贴附在型材的表面,然后控制驱动气缸303下压撑压支板302,此时爪具吊臂304会带动两端的伸缩阀杆3052压入到吸盘气阀305的内部,将吸盘气阀305内部的空气从两侧的走气阀嘴3053排出,随后提起爪具吊臂304,此时橡胶吸盘3051与型材表面就会呈现出真空吸附状态,当型材到达摆放区域时,再次下压爪具吊臂304,并快速上升,此时伸缩阀杆3052就会复位,通过走气阀嘴3053将空气充入到气阀内部,此时吸盘与型材表面的真空状态解除,完成卸料操作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,包括龙门支架(1)和龙门桁梁(2),其特征在于:所述龙门桁梁(2)设置在龙门支架(1)的上方,且龙门桁梁(2)的下方设置有爪具吊轴(3),所述龙门支架(1)包括水平滑座(101)和伸缩轴架(102),且伸缩轴架(102)与水平滑座(101)通过螺栓连接,所述爪具吊轴(3)包括悬吊支板(301)和撑压支板(302),且悬吊支板(301)设置在撑压支板(302)的上方,所述悬吊支板(301)与撑压支板(302)之间设置有驱动气缸(303),且撑压支板(302)通过驱动气缸(303)与悬吊支板(301)伸缩连接,所述撑压支板(302)底部的两侧均设置有爪具吊臂(304),且爪具吊臂(304)与撑压支板(302)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,其特征在于:所述龙门桁梁(2)一端的上方设置有电机模组(201),且电机模组(201)与龙门桁梁(2)通过螺钉连接,所述龙门桁梁(2)一端的下方设置有传动轴台(202),且龙门桁梁(2)另一端的下方设置有从动轴台(204)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,其特征在于:所述从动轴台(204)与传动轴台(202)之间设置有内环履带(203),且内环履带(203)与从动轴台(204)和传动轴台(202)转动连接,所述悬吊支板(301)通过内环履带(203)与龙门桁梁(2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,其特征在于:所述爪具吊臂(304)两端的下方设置有吸盘气阀(305),所述吸盘气阀(305)的顶部设置有伸缩阀杆(3052),且吸盘气阀(305)通过伸缩阀杆(3052)与爪具吊臂(304)连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动上料和卸料功能的型材生产线,其特征在于:所述吸盘气阀(305)的两侧均设置有走气阀嘴(3053),且走气阀嘴(3053)与吸盘气阀(305)设置为一体式结构,所述吸盘气阀(305)的底部设置有橡胶吸盘(3051),且橡胶吸盘(3051)与吸盘气阀(305)组合连接。
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