CN219790737U - 一种双工位测量站 - Google Patents

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方德明
方海盈
梁志辉
方振邦
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Abstract

本实用新型提供一种双工位测量站,包括:滚筒输送线,其具有第一工位和第二工位;宽度测量机构,其设置在所述第一工位上,用于测量工件的宽度;长度测量机构,其设置在所述第二工位上,用于测量工件的长度;高度测量机构,其设置在所述第一工位或第二工位上,用于在测量工件宽度或长度的同时测量工件的高度,如此使得该双工位测量站能够对两个工件分别进行测量,有效节省测量的时间,提高工作效率。

Description

一种双工位测量站
技术领域
本实用新型涉及木工数控装置的技术领域,特别涉及一种双工位测量站。
背景技术
传统的板材打包包装,往往是根据工人的经验进行包装。由于对板材的长宽高测量的方式相对比较原始,即对每个板材进行单独测量的话,工作效率极低;如不测量的话则浪费大量的包装材料,无法充分利用包装材料进行包装。
实用新型内容
本实用新型是鉴于现有技术存在的上述问题提出的,本实用新型提供一种测量过程自动化、测量精度高的双工位测量站。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案有:
本实用新型提供一种双工位测量站,包括:
滚筒输送线,其具有第一工位和第二工位;
宽度测量机构,其设置在所述第一工位上,用于测量工件的宽度;
长度测量机构,其设置在所述第二工位上,用于测量工件的长度;
高度测量机构,其设置在所述第一工位或第二工位上,用于在测量工件宽度或长度的同时测量工件的高度。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种双工位测量站,通过在滚筒输送线上设置两个测量工位,其中在第一工位上设置宽度测量机构来测量工件的宽度,在第二工位上设置高度测量机构来测量工件的长度,在第一工位或第二工位上设置高度测量机构来测量工件的高度,如此使得该双工位测量站能够对两个工件分别进行测量,有效节省测量的时间,提高工作效率。
在一种优选实施例中,所述双工位测量站还包括支架顶升机构,所述支架顶升机构包括一支撑架,所述支撑架穿过所述滚筒输送线的滚筒并设置在具有所述高度测量机构的工位处,以在测量工件高度时将工件与所述滚筒输送线分离。
在一种优选实施例中,所述宽度测量机构包括:宽度定位板,其设置在所述滚筒输送线的一侧,所述宽度定位板的长度方向与所述滚筒输送线的输送方向相平行;侧靠板,其与所述宽度定位板相对且平行设置;宽度测量驱动单元,其驱动所述侧靠板相对于所述宽度定位板移动。
在一种优选实施例中,所述侧靠板的底面高度高于所述支撑架的最高高度。
在一种优选实施例中,所述长度测量机构包括:长度定位板,其设置在所述滚筒输送线上;后靠板,其与所述长度定位板相对且平行设置;长度测量驱动单元,其驱动所述后靠板相对于所述长度定位板移动。
在一种优选实施例中,所述后靠板的最低高度高于所述支撑架的最高高度。
在一种优选实施例中,所述双工位测量站还包括升降机构,所述升降机构分别驱动所述长度定位板和所述后靠板升降移动。
在一种优选实施例中,所述长度定位板设置在所述第一工位与所述第二工位之间。
在一种优选实施例中,所述高度测量机构包括距离感应器,所述距离感应器正对于所述支撑架上的工件。
为了更好地理解和实施,下图结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型双工位测量站的结构示意图;
图2是图1中A的放大图;
图3是图1中B的放大图。
附图标记说明:
100滚筒输送线、110第一工位、120第二工位、200宽度测量机构、210宽度定位板、220侧靠板、300长度测量机构、310长度定位板、320后靠板、410支撑架、500升降机构。
具体实施方式
为了更好地阐述本实用新型,下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
结合图1和图3所示,本实用新型提供一种双工位测量站,包括:
滚筒输送线100,其具有第一工位110和第二工位120;
宽度测量机构200,其设置在所述第一工位110上,用于测量工件的宽度;
长度测量机构300,其设置在所述第二工位120上,用于测量工件的长度;
高度测量机构,其设置在所述第一工位110或第二工位120上,用于在测量工件宽度或长度的同时测量工件的高度;所述工件包括板材等方体形状的物体。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种双工位测量站,通过在滚筒输送线100上设置两个测量工位,其中在第一工位110上设置宽度测量机构200来测量工件的宽度,在第二工位120上设置高度测量机构来测量工件的长度,在第一工位110或第二工位120上设置高度测量机构来测量工件的高度,如此使得该双工位测量站能够对两个工件分别进行测量,有效节省测量的时间,提高工作效率。
在本实施例中,所述双工位测量站还包括支架顶升机构,所述支架顶升机构包括一支撑架410,所述支撑架410穿过所述滚筒输送线100的滚筒并设置在具有所述高度测量机构的工位处,以在测量工件高度时将工件与所述滚筒输送线分离,提高工件高度的测量精度,避免了因滚筒线的各滚筒高度不一致而带来的检测误差。优选地,所述支架顶升机构的顶升驱动单元为气缸,其驱动所述支撑架410作升降运动。
进一步地,所述宽度测量机构200包括:宽度定位板210,其设置在所述滚筒输送线100的一侧,所述宽度定位板210的长度方向与所述滚筒输送线100的输送方向相平行;侧靠板220,其与所述宽度定位板210相对且平行设置;宽度测量驱动单元,其驱动所述侧靠板220相对于所述宽度定位板210移动。在本实用新型中,在需要将工件夹紧定位测量工件宽度时,所述宽度测量驱动单元驱动所述侧靠板220靠近所述宽度定位板210;在需要将工件松开时,所述宽度测量驱动单元驱动所述侧靠板220远离所述宽度定位板210。
优选地,当所述高度测量机构设置在所述第一工位110时,所述侧靠板220的底面高度高于所述支撑架410的最高高度,以使所述侧靠板220的移动与所述支撑架410的位置互不干涉,从而使得所述侧靠板220能够推动所述工件至宽度定位板210,将工件夹住,实现工件的定位工作。
进一步地,所述长度测量机构300包括:长度定位板310,其设置在所述滚筒输送线100上;后靠板320,其与所述长度定位板310相对且平行设置;长度测量驱动单元330,其驱动所述后靠板320相对于所述长度定位板310移动。在本实用新型中,在需要将工件夹紧定位测量工件长度时,所述长度测量驱动单元330驱动所述后靠板320靠近所述长度定位板310;在需要将工件松开时,所述长度测量驱动单元330驱动所述后靠板320远离所述长度定位板310。
优选地,当所述高度测量机构设置在所述第二工位120时,所述后靠板320的最低高度高于所述支撑架410的最高高度,以使所述后靠板320的移动与所述支撑架410的位置何不干涉,从而使得所述后靠板320能够推动所述工件至长度定位板310,将工件夹住,实现工件的定位工作。
优选地,所述宽度测量驱动单元、长度测量驱动单元330为伺服电机,通过伺服电机的位置从而确定待测试产品的长度和宽度。通过伺服电机具体测试物品的长度和宽度在本领域来说是一种常见的技术手段,在此不做详细阐述。
进一步地,所述双工位测量站还包括升降机构500,所述升降机构500分别驱动所述长度定位板310和所述后靠板320升降移动,以供所述工件在测量宽度后从第一工位110进入第二工位120和从第二工位120流出测量站,或以供所述工件从第二工位120进入测量站和在测量长度后从第二工位120进入第一工位110。
优选地,所述升降机构500为气缸。
优选地,所述长度定位板310设置在所述第一工位110与所述第二工位120之间,以在测量时将长度定位板310下降,使得第一工位110和第二工位120分隔,如此第一工位110和第二工位120的测量工作相互独立。
进一步地,所述高度测量机构包括距离感应器,所述距离感应器正对于所述支撑架410上的工件,通过距离感应器来测量工件与感应器之间的高度,从而得出工件高度的偏差数值,从而测量出工件的高度。
进一步地,所述双工位测量站还包括控制器和若干个感应器,所述控制器与若干个感应器信号连接,通过感应器感应工件的位置,发出相应的感应信号至控制器,所述控制器控制测量站的相关动力元件(如滚筒输送线、气缸、伺服电机)动作。
在本实用新型中,所述高度测量机构、所述支架顶升机构设置在第一工位110上,工件的输送方向是从第一工位110往第二工位120输送,本实用新型在同一时间将工件的长度和宽度分开测量,使得工件的长度和宽度测量工作相互独立,在测量工件的宽度和高度后,下一工件即可进入测量站进行测量,有效提高了整体测量的效率,能够满足大批量的板材测量,具体的工作原理包括如下步骤:
S1、在开始测量时,支架顶升机构的支撑架410、长度定位板310、后靠板320处于下降位置;滚筒输送线开启,将工件输送至第一工位110;
S2、当感应器感应到工件在第一工位110时,支架顶升机构将工件顶升,使得工件与滚筒输送线分离;在工件顶升后,宽度测量驱动单元驱动侧靠板220往宽度定位板210方向移动,将工件夹住,测量工件的宽度和高度数据;
S3、待工件的宽度和高度数据测量后,升降机构500驱动长度定位板310上升,支架顶升机构将工件下降,滚筒输送线将工件从第一工位110输送至第二工位120,将待测工件输送至第一工位110;
S3、感应器感应到工件完全经过长度定位板310后,工件进入第二工位120,滚筒输送线停止运动,升降机构500驱动长度定位板310下降和后靠板320下降,长度测量驱动单元330驱动后靠板320往长度定位板310方向移动,将工件夹住,测量工件的长度数据;在第二工位120检测工件的长度数据时,第一工位110检测待测工件的宽度和高度数据;
S4、在第二工位120检测完工件的长度数据后,长度测量驱动单元330驱动后靠板320松开工件,升降机构500驱动后靠板320和长度定位板310上升,滚筒输送线开启运动,工件从第二工位120流出测量站,同时将已经测量宽度和高度的工件从第一工位110输送至第二工位120,准备测量长度,并将下一个待测工件输送至第一工位110,如此重复工作。
本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种双工位测量站,其特征在于,包括:
滚筒输送线,其具有第一工位和第二工位;
宽度测量机构,其设置在所述第一工位上,用于测量工件的宽度;
长度测量机构,其设置在所述第二工位上,用于测量工件的长度;
高度测量机构,其设置在所述第一工位或第二工位上,用于在测量工件宽度或长度的同时测量工件的高度。
2.根据权利要求1所述的双工位测量站,其特征在于:
所述双工位测量站还包括支架顶升机构,所述支架顶升机构包括一支撑架,所述支撑架穿过所述滚筒输送线的滚筒并设置在具有所述高度测量机构的工位处,以在测量工件高度时将工件与所述滚筒输送线分离。
3.根据权利要求2所述的双工位测量站,其特征在于,所述宽度测量机构包括:宽度定位板,其设置在所述滚筒输送线的一侧,所述宽度定位板的长度方向与所述滚筒输送线的输送方向相平行;
侧靠板,其与所述宽度定位板相对且平行设置;
宽度测量驱动单元,其驱动所述侧靠板相对于所述宽度定位板移动。
4.根据权利要求3所述的双工位测量站,其特征在于:
所述侧靠板的底面高度高于所述支撑架的最高高度。
5.根据权利要求2所述的双工位测量站,其特征在于,所述长度测量机构包括:长度定位板,其设置在所述滚筒输送线上;
后靠板,其与所述长度定位板相对且平行设置;
长度测量驱动单元,其驱动所述后靠板相对于所述长度定位板移动。
6.根据权利要求5所述的双工位测量站,其特征在于:
所述后靠板的最低高度高于所述支撑架的最高高度。
7.根据权利要求5所述的双工位测量站,其特征在于:
所述双工位测量站还包括升降机构,所述升降机构分别驱动所述长度定位板和所述后靠板升降移动。
8.根据权利要求7所述的双工位测量站,其特征在于:
所述长度定位板设置在所述第一工位与所述第二工位之间。
9.根据权利要求2所述的双工位测量站,其特征在于:
所述高度测量机构包括距离感应器,所述距离感应器正对于所述支撑架上的工件。
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