CN219790289U - 一种液压全轮转向矿用底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提出了一种液压全轮转向矿用底盘，包括纵梁、前桥、后桥、第一横梁和传动系，纵梁包括前段、中段和上装布置段，中段高度低于前段和上装布置段，发动机位于前段上，驾驶室位于中段上，上装位于上装布置段，前桥两端具有车轮，前桥设置在前段上，后桥两端具有车轮，后桥设置在上装布置段远离中段一端，第一横梁设置在前段远离中段一端，传动系设置在纵梁上，传动系用于连接发动机、前桥和后桥。通过上述技术方案，解决了现有技术中的矿用车行驶安全性低的问题。

Description

一种液压全轮转向矿用底盘

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体的，涉及一种液压全轮转向矿用底盘。

背景技术

大型矿用车是矿山领域的土石方、矿石运输，以及大型公路、铁路、水电站等大型建设非公路运输领域的理想运输车辆。矿用车通常载重较大且行使道路陡峭狭窄，为了保证安全，矿用车在行驶过程中需要保持稳定、转向灵敏。但矿用车的外形尺寸不限制，为提高每车次的运输量，会尽可能加大车厢容积，加宽加高整车外形尺寸。满载状态下，整车的质心较高，且质心集中在车架中心后侧，行驶的安全性较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种液压全轮转向矿用底盘，解决了相关技术中的矿用车行驶安全性低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种液压全轮转向矿用底盘，包括

纵梁，所述纵梁包括前段、中段和上装布置段，所述中段高度低于所述前段和所述上装布置段，发动机位于所述前段上，驾驶室位于所述中段上，上装位于所述上装布置段；

前桥，所述前桥两端具有车轮，所述前桥设置在所述前段上；

后桥，所述后桥两端具有车轮，所述后桥设置在所述上装布置段远离所述中段一端；

第一横梁，设置在所述前段远离所述中段一端；

传动系，设置在所述纵梁上，所述传动系用于连接所述发动机、所述前桥和所述后桥。

作为进一步的技术方案，还包括

第二横梁，设置在所述中段，所述第二横梁用于定位安装和支撑所述驾驶室；

第三横梁，设置在所述中段靠近所述上装布置段一端，所述第三横梁用于连接所述纵梁；

第四横梁，设置在所述中段与所述上装布置段的交界处，所述第四横梁用于缓解所述纵梁折弯处的应力集中；

加强横梁，具有若干个，设置在所述上装布置段；

尾部横梁，设置在所述上装布置段，所述尾部横梁位于所述后桥后侧，所述尾部横梁用于连接所述纵梁和所述发动机、所述前桥和所述后桥的安装定位。

作为进一步的技术方案，所述第一横梁上具有若干散热孔。

作为进一步的技术方案，所述前桥和所述后桥分别具有各自的转向机构，还包括

伸缩件，设置在所述前桥和或所述后桥上；

横拉杆，两端分别铰接设置在所述伸缩件的输出端和所述车轮上。

作为进一步的技术方案，所述伸缩件为双向液压缸。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了解决相关技术中中的矿用车行驶安全性低的问题，底盘的纵梁采用后钢板割制而成，底盘两侧的纵梁均为一体成型，减少板拼焊接，提高纵梁的强度。纵梁的形状为异形结构，纵梁的前段和上装布置段的高度均高于中段高度，为前悬和后悬上翘、驾驶室下沉的结构，这样有利于降低底盘中段的质心高度，进而使整车的质心高度降低，提高车辆行驶的稳定性，同时前段和中段质心的降低也能进一步降低底盘头部的质心，缓解整车前轻后重的情况，提高车辆爬坡时的稳定性。底盘的纵梁通过第一横梁连接在一起，发动机和前桥装在纵梁的前段，发动机安装在下沉的中段，上装和后桥布置在上装布置段，因传动系需要布置在纵梁之间，且前段后上装布置段需要安装前桥和后桥，为了留出安装空间，纵梁采用中段下沉的形式降低底盘的质心，提高车辆的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前桥和后桥结构示意图；

图3为本实用新型整车结构示意图；

图中：1、纵梁，2、前段，3、中段，4、上装布置段，5、发动机，6、驾驶室，7、前桥，8、车轮，9、后桥，10、第一横梁，11、传动系，12、第二横梁，13、第三横梁，14、第四横梁，15、加强横梁，16、尾部横梁，17、伸缩件，18、横拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图3所示，本实施例提出了

一种液压全轮转向矿用底盘，包括

纵梁1，纵梁1包括前段2、中段3和上装布置段4，中段3高度低于前段2和上装布置段4，发动机5位于前段2上，驾驶室6位于中段3上，上装位于上装布置段4；

前桥7，前桥7两端具有车轮8，前桥7设置在前段2上；

后桥9，后桥9两端具有车轮8，后桥9设置在上装布置段4远离中段3一端；

第一横梁10，设置在前段2远离中段3一端；

传动系11，设置在纵梁1上，传动系11用于连接发动机5、前桥7和后桥9。

本实施例中，为了解决相关技术中中的矿用车行驶安全性低的问题，底盘的纵梁1采用后钢板割制而成，底盘两侧的纵梁1均为一体成型，减少板拼焊接，提高纵梁1的强度。纵梁1的形状为异形结构，纵梁1的前段2和上装布置段4的高度均高于中段3高度，为前悬和后悬上翘、驾驶室6下沉的结构，这样有利于降低底盘中段3的质心高度，进而使整车的质心高度降低，提高车辆行驶的稳定性，同时前段2和中段3质心的降低也能进一步降低底盘头部的质心，缓解整车前轻后重的情况，提高车辆爬坡时的稳定性。

具体的是，底盘的纵梁1通过第一横梁10连接在一起，第一横梁10通常兼做车辆的前保险杠，发动机5和前桥7装在纵梁1的前段2，发动机5安装在下沉的中段3，上装和后桥9布置在上装布置段4，因传动系11需要布置在纵梁1之间，且前段2后上装布置段4需要安装前桥7和后桥9，为了留出安装空间，纵梁1采用中段3下沉的形式降低底盘的质心，提高车辆的稳定性。

进一步，还包括

第二横梁12，设置在中段3，第二横梁12用于定位安装和支撑驾驶室6；

第三横梁13，设置在中段3靠近上装布置段4一端，第三横梁13用于连接纵梁1；

第四横梁14，设置在中段3与上装布置段4的交界处，第四横梁14用于缓解纵梁1折弯处的应力集中；

加强横梁15，具有若干个，设置在上装布置段4；

尾部横梁16，设置在上装布置段4，尾部横梁16位于后桥9后侧，尾部横梁16用于连接纵梁1和发动机5、前桥7和后桥9的安装定位。

本实施例中，第二横梁12位于纵梁1的中段3，在安装驾驶室6时起到支撑和定位的作用，第三横梁13和第四横梁14均靠近中段3和上装布置段4连接的折弯处，可以对纵梁1起到加强作用，缓解纵梁1的应力集中。其中第三横梁13采用纵梁1切割时的边角料制成，既能起到加强作用又能减少材料的浪费。加强横梁15位于上装布置段4，在加强和支撑纵梁1的同时，还可以作为举升油缸的支撑座。尾部横梁16位于纵梁1的尾端，相对其他横梁位置容易确定，可用于底盘安装前桥7、后桥9等部件的定位基准。

进一步，第一横梁10上具有若干散热孔。

本实施例中，第一横梁10位于发动机5的前侧，为了便于发动机5的散热，在第一横梁10上开设了若干散热孔。

进一步，前桥7和后桥9分别具有各自的转向机构，还包括

伸缩件17，设置在前桥7和或后桥9上；

横拉杆18，两端分别铰接设置在伸缩件17的输出端和车轮8上。

本实施例中，为了提高底盘的转向能力，减小转弯半径，前桥7和后桥9都具有两组独立的悬架，均为转向驱动桥，通过伸缩件17和横拉杆18的配合实现四轮转向，结构简单，控制方便。

进一步，伸缩件17为双向液压缸。

本实施例中，伸缩件17采用双向液压缸，前桥7或后桥9的两个车轮8在双向液压缸的驱动下同步偏转，也可以独立转向，便于减小整车的转弯半径。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压全轮转向矿用底盘，其特征在于，包括

纵梁（1），所述纵梁（1）包括前段（2）、中段（3）和上装布置段（4），所述中段（3）高度低于所述前段（2）和所述上装布置段（4），发动机（5）位于所述前段（2）上，驾驶室（6）位于所述中段（3）上，上装位于所述上装布置段（4）；

前桥（7），所述前桥（7）两端具有车轮（8），所述前桥（7）设置在所述前段（2）上；

后桥（9），所述后桥（9）两端具有车轮（8），所述后桥（9）设置在所述上装布置段（4）远离所述中段（3）一端；

第一横梁（10），设置在所述前段（2）远离所述中段（3）一端；

传动系（11），设置在所述纵梁（1）上，所述传动系（11）用于连接所述发动机（5）、所述前桥（7）和所述后桥（9）。

2.根据权利要求1所述的一种液压全轮转向矿用底盘，其特征在于，还包括

第二横梁（12），设置在所述中段（3），所述第二横梁（12）用于定位安装和支撑所述驾驶室（6）；

第三横梁（13），设置在所述中段（3）靠近所述上装布置段（4）一端，所述第三横梁（13）用于连接所述纵梁（1）；

第四横梁（14），设置在所述中段（3）与所述上装布置段（4）的交界处，所述第四横梁（14）用于缓解所述纵梁（1）折弯处的应力集中；

加强横梁（15），具有若干个，设置在所述上装布置段（4）；

尾部横梁（16），设置在所述上装布置段（4），所述尾部横梁（16）位于所述后桥（9）后侧，所述尾部横梁（16）用于连接所述纵梁（1）和所述发动机（5）、所述前桥（7）和所述后桥（9）的安装定位。

3. 根据权利要求2所述的一种液压全轮转向矿用底盘，其特征在于，所述第一横梁（10）上具有若干散热孔。

4.根据权利要求1所述的一种液压全轮转向矿用底盘，其特征在于，所述前桥（7）和所述后桥（9）分别具有各自的转向机构，还包括

伸缩件（17），设置在所述前桥（7）和或所述后桥（9）上；

横拉杆（18），两端分别铰接设置在所述伸缩件（17）的输出端和所述车轮（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种液压全轮转向矿用底盘，其特征在于，所述伸缩件（17）为双向液压缸。