CN219789159U - 一种汽车夹具自动取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车夹具自动取件机构，其包括：支撑台，所述支撑台内设有滑槽，所述滑槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动连接有滑块，所述滑块上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有转盘，所述转盘上侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有取件装置，所述取件装置包括固定板，所述固定板上固定连接有吸盘，且中间位置固定连接有电动推杆，所述固定板上侧靠近连接杆的位置固定连接有气泵，所述气泵上固定连接有气管，所述气管另一端固定连接吸盘顶部。通过上述结构，在使用时，吸盘和气泵将模件吸起，再转动转盘将模件放入合适位置。

Description

一种汽车夹具自动取件机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种汽车夹具自动取件机构。

背景技术

汽车的许多塑料件常常通过注塑设备注塑成型，例如塑料件中的仪表板，注塑设备完成仪表板产品注塑成型后，由操作者打开注塑设备安全门进入设备将产品从模具上取出。

通过操作者进入注塑设备内部将产品取出，由于注塑机在此过程中仍为通电状态，当注塑机出现故障，存在安全隐患，此外，通过操作者对产品进行下料，随着时间的推移，劳动强度较大，导致操作者变慢，使工作效率降低。

在申请专利时经检索发现专利号为CN212888764U的中国专利：一种便携式合金工具盛放箱，包括支撑台，支撑台的正面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定安装有位于支撑台内部的驱动丝杆，驱动丝杆的外部螺纹套接有滑台，滑台的顶部固定安装有支撑架，且支撑架的内部活动安装有传动轴，传动轴的外部固定套接有位于支撑架正面的从动齿轮，滑台的顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定套接有主动齿轮，传动轴的外部固定套接有位于支撑架内部的驱动臂，且驱动臂的右侧固定安装有连接板，连接板的侧面活动套接有活动杆，且活动杆的一端固定安装有气动吸盘，活动杆的外部活动套接有压缩弹簧，但是其在工作时，操作复杂，驱动壁灵活性差，模件需手动取下，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车夹具自动取件机构，解决了操作复杂和灵活性差的问题。

本实用新型还提供具有上述一种汽车夹具自动取件机构，包括支撑台，所述支撑台内设有滑槽，所述滑槽内转动连接有螺纹杆，所述支撑台后侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接螺纹杆一端，所述螺纹杆上滑动连接有滑块，所述滑块上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有转盘，所述转盘上侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有取件装置，所述取件装置包括固定板，所述固定板上固定连接有吸盘，且中间位置固定连接有电动推杆，所述固定板上侧靠近连接杆的位置固定连接有气泵，所述气泵上固定连接有气管，所述气管另一端固定连接吸盘顶部。

根据所述的一种汽车夹具自动取件机构，所述支撑台底部固定连接前侧固定连接有万向轮，且后侧固定连接有定向轮。

根据所述的一种汽车夹具自动取件机构，所述支撑台外侧前壁上固定连接有控制板。

根据所述的一种汽车夹具自动取件机构，所述转盘与凹槽相适配。

根据所述的一种汽车夹具自动取件机构，所述滑块滑动连接滑槽。

根据所述的一种汽车夹具自动取件机构，数个所述气管并联且互不干扰。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过吸盘靠近模件，气泵通过气管抽气将模件吸附固定，再通过转盘将模件移动到合适位置，关闭气泵，使模件落下，较之前相比操作方便，实现全自动，吸附更牢固，更安全。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种汽车夹具自动取件机构的结构图；

图2为本实用新型一种汽车夹具自动取件机构的展开结构图；

图3为本实用新型一种汽车夹具自动取件机构的转动装置结构图；

图4为本实用新型一种汽车夹具自动取件机构的取件装置结构图。

图例说明：

1、支撑台；2、取件装置；21、固定板；22、气泵；23、吸盘；24、气管；25、电动推杆；3、控制板；4、滑槽；5、螺纹杆；6、第一伺服电机；7、滑块；8、凹槽；9、第二伺服电机；10、转盘；11、电动伸缩杆；12、连接杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种汽车夹具自动取件机构，其包括支撑台1，支撑台1底部固定连接前侧固定连接有万向轮，且后侧固定连接有定向轮，万向轮侧面活动安装有刹车板，支撑台1外侧前壁上固定连接有控制板3，控制板3可控制第一伺服电机6、第二伺服电机9、电动伸缩杆11、电动推杆25和气泵22，支撑台1内设有滑槽4，滑槽4内转动连接有螺纹杆5，支撑台1后侧壁固定连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6输出端固定连接螺纹杆5一端，螺纹杆5上滑动连接有滑块7，滑块7滑动连接滑槽4，滑块7上设有凹槽8，凹槽8内固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9输出端固定连接有转盘10，转盘10与凹槽8相适配，转盘10上侧固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11上端固定连接有连接杆12，连接杆12另一端固定连接有取件装置2，取件装置2包括固定板21，固定板21上固定连接有吸盘23，且中间位置固定连接有电动推杆25，固定板21上侧靠近连接杆12的位置固定连接有气泵22，气泵22上固定连接有气管24，气管24另一端固定连接吸盘23顶部，数个气管24并联且互不干扰，可根据模件大小选择不同吸盘23吸附。

工作原理：使用时，将支撑台1移动到合适位置，通过控制板3操作，开启第一伺服电机6，使滑块7在滑槽4内移动，电动伸缩杆11上升到合适位置，调整位置，调整完成后，将吸盘23放在模件上方位置，打开气泵22，气泵22通过气管24将模件吸附在吸盘23上，再通过第二伺服电机9带动转盘10转动，将模件放在适当位置后，关闭气泵22，使模件落下，若模件吸附过紧无法落下，通过控制板3使电动推杆25推动模件，使其落下，完成操作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种汽车夹具自动取件机构，其特征在于，包括：支撑台(1)，所述支撑台(1)内设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内转动连接有螺纹杆(5)，所述支撑台(1)后侧壁固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出端固定连接螺纹杆(5)一端，所述螺纹杆(5)上滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)上设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)输出端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)上侧固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)上端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)另一端固定连接有取件装置(2)，所述取件装置(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)上固定连接有吸盘(23)，且中间位置固定连接有电动推杆(25)，所述固定板(21)上侧靠近连接杆(12)的位置固定连接有气泵(22)，所述气泵(22)上固定连接有气管(24)，所述气管(24)另一端固定连接吸盘(23)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具自动取件机构，其特征在于，所述支撑台(1)底部固定连接前侧固定连接有万向轮，且后侧固定连接有定向轮。

3.根据权利要求2所述的一种汽车夹具自动取件机构，其特征在于，所述支撑台(1)外侧前壁上固定连接有控制板(3)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车夹具自动取件机构，其特征在于，所述转盘(10)与凹槽(8)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种汽车夹具自动取件机构，其特征在于，所述滑块(7)滑动连接滑槽(4)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车夹具自动取件机构，其特征在于，数个所述气管(24)并联且互不干扰。