CN219789159U - 一种汽车夹具自动取件机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车夹具自动取件机构,其包括:支撑台,所述支撑台内设有滑槽,所述滑槽内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆上滑动连接有滑块,所述滑块上设有凹槽,所述凹槽内固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端固定连接有转盘,所述转盘上侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆上端固定连接有连接杆,所述连接杆另一端固定连接有取件装置,所述取件装置包括固定板,所述固定板上固定连接有吸盘,且中间位置固定连接有电动推杆,所述固定板上侧靠近连接杆的位置固定连接有气泵,所述气泵上固定连接有气管,所述气管另一端固定连接吸盘顶部。通过上述结构,在使用时,吸盘和气泵将模件吸起,再转动转盘将模件放入合适位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域,特别涉及一种汽车夹具自动取件机构。
背景技术
汽车的许多塑料件常常通过注塑设备注塑成型,例如塑料件中的仪表板,注塑设备完成仪表板产品注塑成型后,由操作者打开注塑设备安全门进入设备将产品从模具上取出。
通过操作者进入注塑设备内部将产品取出,由于注塑机在此过程中仍为通电状态,当注塑机出现故障,存在安全隐患,此外,通过操作者对产品进行下料,随着时间的推移,劳动强度较大,导致操作者变慢,使工作效率降低。
在申请专利时经检索发现专利号为CN212888764U的中国专利:一种便携式合金工具盛放箱,包括支撑台,支撑台的正面固定安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出轴上固定安装有位于支撑台内部的驱动丝杆,驱动丝杆的外部螺纹套接有滑台,滑台的顶部固定安装有支撑架,且支撑架的内部活动安装有传动轴,传动轴的外部固定套接有位于支撑架正面的从动齿轮,滑台的顶部固定安装有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出轴上固定套接有主动齿轮,传动轴的外部固定套接有位于支撑架内部的驱动臂,且驱动臂的右侧固定安装有连接板,连接板的侧面活动套接有活动杆,且活动杆的一端固定安装有气动吸盘,活动杆的外部活动套接有压缩弹簧,但是其在工作时,操作复杂,驱动壁灵活性差,模件需手动取下,因此需要改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种汽车夹具自动取件机构,解决了操作复杂和灵活性差的问题。
本实用新型还提供具有上述一种汽车夹具自动取件机构,包括支撑台,所述支撑台内设有滑槽,所述滑槽内转动连接有螺纹杆,所述支撑台后侧壁固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端固定连接螺纹杆一端,所述螺纹杆上滑动连接有滑块,所述滑块上设有凹槽,所述凹槽内固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端固定连接有转盘,所述转盘上侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆上端固定连接有连接杆,所述连接杆另一端固定连接有取件装置,所述取件装置包括固定板,所述固定板上固定连接有吸盘,且中间位置固定连接有电动推杆,所述固定板上侧靠近连接杆的位置固定连接有气泵,所述气泵上固定连接有气管,所述气管另一端固定连接吸盘顶部。
根据所述的一种汽车夹具自动取件机构,所述支撑台底部固定连接前侧固定连接有万向轮,且后侧固定连接有定向轮。
根据所述的一种汽车夹具自动取件机构,所述支撑台外侧前壁上固定连接有控制板。
根据所述的一种汽车夹具自动取件机构,所述转盘与凹槽相适配。
根据所述的一种汽车夹具自动取件机构,所述滑块滑动连接滑槽。
根据所述的一种汽车夹具自动取件机构,数个所述气管并联且互不干扰。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过吸盘靠近模件,气泵通过气管抽气将模件吸附固定,再通过转盘将模件移动到合适位置,关闭气泵,使模件落下,较之前相比操作方便,实现全自动,吸附更牢固,更安全。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型一种汽车夹具自动取件机构的结构图;
图2为本实用新型一种汽车夹具自动取件机构的展开结构图;
图3为本实用新型一种汽车夹具自动取件机构的转动装置结构图;
图4为本实用新型一种汽车夹具自动取件机构的取件装置结构图。
图例说明:
1、支撑台;2、取件装置;21、固定板;22、气泵;23、吸盘;24、气管;25、电动推杆;3、控制板;4、滑槽;5、螺纹杆;6、第一伺服电机;7、滑块;8、凹槽;9、第二伺服电机;10、转盘;11、电动伸缩杆;12、连接杆。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1-4,本实用新型实施例一种汽车夹具自动取件机构,其包括支撑台1,支撑台1底部固定连接前侧固定连接有万向轮,且后侧固定连接有定向轮,万向轮侧面活动安装有刹车板,支撑台1外侧前壁上固定连接有控制板3,控制板3可控制第一伺服电机6、第二伺服电机9、电动伸缩杆11、电动推杆25和气泵22,支撑台1内设有滑槽4,滑槽4内转动连接有螺纹杆5,支撑台1后侧壁固定连接有第一伺服电机6,第一伺服电机6输出端固定连接螺纹杆5一端,螺纹杆5上滑动连接有滑块7,滑块7滑动连接滑槽4,滑块7上设有凹槽8,凹槽8内固定连接有第二伺服电机9,第二伺服电机9输出端固定连接有转盘10,转盘10与凹槽8相适配,转盘10上侧固定连接有电动伸缩杆11,电动伸缩杆11上端固定连接有连接杆12,连接杆12另一端固定连接有取件装置2,取件装置2包括固定板21,固定板21上固定连接有吸盘23,且中间位置固定连接有电动推杆25,固定板21上侧靠近连接杆12的位置固定连接有气泵22,气泵22上固定连接有气管24,气管24另一端固定连接吸盘23顶部,数个气管24并联且互不干扰,可根据模件大小选择不同吸盘23吸附。
工作原理:使用时,将支撑台1移动到合适位置,通过控制板3操作,开启第一伺服电机6,使滑块7在滑槽4内移动,电动伸缩杆11上升到合适位置,调整位置,调整完成后,将吸盘23放在模件上方位置,打开气泵22,气泵22通过气管24将模件吸附在吸盘23上,再通过第二伺服电机9带动转盘10转动,将模件放在适当位置后,关闭气泵22,使模件落下,若模件吸附过紧无法落下,通过控制板3使电动推杆25推动模件,使其落下,完成操作。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种汽车夹具自动取件机构,其特征在于,包括:支撑台(1),所述支撑台(1)内设有滑槽(4),所述滑槽(4)内转动连接有螺纹杆(5),所述支撑台(1)后侧壁固定连接有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)输出端固定连接螺纹杆(5)一端,所述螺纹杆(5)上滑动连接有滑块(7),所述滑块(7)上设有凹槽(8),所述凹槽(8)内固定连接有第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)输出端固定连接有转盘(10),所述转盘(10)上侧固定连接有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)上端固定连接有连接杆(12),所述连接杆(12)另一端固定连接有取件装置(2),所述取件装置(2)包括固定板(21),所述固定板(21)上固定连接有吸盘(23),且中间位置固定连接有电动推杆(25),所述固定板(21)上侧靠近连接杆(12)的位置固定连接有气泵(22),所述气泵(22)上固定连接有气管(24),所述气管(24)另一端固定连接吸盘(23)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具自动取件机构,其特征在于,所述支撑台(1)底部固定连接前侧固定连接有万向轮,且后侧固定连接有定向轮。
3.根据权利要求2所述的一种汽车夹具自动取件机构,其特征在于,所述支撑台(1)外侧前壁上固定连接有控制板(3)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车夹具自动取件机构,其特征在于,所述转盘(10)与凹槽(8)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种汽车夹具自动取件机构,其特征在于,所述滑块(7)滑动连接滑槽(4)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车夹具自动取件机构,其特征在于,数个所述气管(24)并联且互不干扰。
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