CN212704374U - 一种正倒立车及其自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种正倒立车及其自动送料机构。本实用新型包括机架，机架上设有第一主轴部、第二主轴部、第一刀塔部、第二刀塔部，自动送料机构位于第一主轴部一侧,机架上设有一级送料平台、驱动一级送料平台朝第一主轴方向运动的第一驱动部，所述一级送料平台滑移连接于机架上，所述一级送料平台上设有二级送料平台、驱动二级送料平台朝第一主轴方向运动的第二驱动部，所述二级送料平台滑移连接于一级送料平台上，所述二级送料平台上设有上料台。其机床正、倒结合，工件加工时无需翻转，有效提高了机床的加工效率和加工精度；工件自动上料，定位准确，加工精度高。

Description

一种正倒立车及其自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械机床领域，特别地，涉及一种正倒立车及其自动送料机构。

背景技术

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控车床作为车床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。

正倒立车是众多车床中的一种，正倒立车主轴输出转矩大，主要用于汽车行业，特别是加工轮毂、刹车盘等盘类零件。正倒立车在加工工件时，刀塔是不动的，主轴上集成夹具夹持工件，车削时靠主轴带动工件旋转并移动来完成车削。在生产中，正倒立车主要采用主轴抓取工件的形式实现上料。正倒立车的第一主轴通常朝下设置，因此，人工手动上料相对要比立车或者卧车不顺手，装卸效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型第一目的是提供一种正倒立车自动送料机构，其以自动化代替人工上料，工件上料效率高，准确度高。

为了解决上述第一技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种正倒立车自动送料机构，包括机架，所述机架上设有一级送料平台、驱动一级送料平台朝第一主轴方向运动的第一驱动部，所述一级送料平台滑移连接于机架上，所述一级送料平台上设有二级送料平台、驱动二级送料平台朝第一主轴方向运动的第二驱动部，所述二级送料平台滑移连接于一级送料平台上，所述二级送料平台上设有上料台。

通过上述技术方案，工件定位于上料平台上，并通过两级送料的方式将工件准确的送至第一主轴的下方，从而第一主轴只需下移取料，取料时无需进行横向移动，省略了主轴定位工件并进行横向移动来找准工件位置这一步骤；上述步骤只要定位好两级送料平台最终送料位置即可，单一定位，减少因多步定位带来的误差，保证工件上料的准确度，使上料过程更加顺畅，方便。

优选的，还包括设于机架一侧的供料机构，所述供料机构包括供料平台、上料夹爪，所述供料平台上设有导轨支架，所述导轨支架上滑移连接有移动支架，所述导轨支架上设有驱动移动支架运动的第三驱动部，所述上料夹爪沿移动支架的竖直方向滑移连接于移动支架，所述移动支架上设有驱动上料夹爪移动的第四驱动部。

通过上述技术方案，上料夹爪可以自动从供料平台上夹取工件送到上料台上，从而实现全自动上料，自动化程度更高。

优选的，所述供料平台包括料架、供料盘，所述料架上设有驱动供料盘沿水平直线往复运动的第五驱动部，所述供料盘的运动方向与移动支架的运动方向相互垂直设置。

通过上述技术方案，当供料盘上第一列工件取完时，供料盘可以向前移动将第二列工件送至上料夹爪下方供其夹取。

优选的，所述供料盘上整齐排列有供工件放置的工件槽。

通过上述技术方案，工件在工件槽中定位更加准确，确保工件顺利上料。

优选的，所述导轨支架上设有用于感应工件是否放置于上料台上的第一传感器。

通过上述技术方案，当第一传感器感应到有工件放置于上料台时，传电信号给第一驱动部和第二驱动部，从而一级送料平台和二级送料平台运动，将上料台送至指定位置。

优选的，所述上料台竖向滑移连接于二级送料平台上，所述二级送料平台上设有限制上料台运动的弹性缓冲件。

通过上述技术方案，当第一主轴取料时，若第一主轴下移过位，上料台可以进行竖直方向的缓冲，避免刚性接触造成部件损坏。

优选的，所述一级送料平台的两端均设有用于感应二级送料平台位置的第二传感器。

通过上述技术方案，两端的第二传感器用于判定二级送料平台是位于起始位还是终止位；当二级送料平台处于终止位也即上料台位于第一主轴下方时，第二传感器给第一主轴的驱动部电信号，第一主轴开始取料动作，然后二级送料平台向起始位移动；当二级送料平台处于起始位时，也即上料台位于上料夹爪下方时，第二传感器给上料夹爪的驱动部电信号，上料夹爪将工件放置于上料台上，然后二级送料平台朝终止位运动。

本实用新型第二目的是提供一种正倒立车，其以自动化代替人工上料，工件上料效率高，且机床正、倒结合，工件加工时无需翻转，加工效率高。

为了解决上述第二技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种正倒立车，包含上述的正倒立车自动送料机构，所述机架上设有第一主轴部、第二主轴部、第一刀塔部、第二刀塔部，所述正倒立车自动送料机构位于第一主轴部一侧。

通过上述技术方案，机床正、倒结合，工件加工时无需翻转，有效提高了机床的加工效率和加工精度。

优选的，还包括罩于机架外的车床外壳，所述车床外壳上设有供一级送料平台和二级送料平台通过的送料口、以及用于启闭送料口的仓门，所述车床外壳上设有驱动仓门启闭的第六驱动部。

通过上述技术方案，当工件处于加工状态时，仓门关闭送料口，从而防止废屑弹出，影响送料平台运动的顺畅度和准确度。

附图说明

图1为实施例一的第一状态结构示意图，其中一级送料平台和二级送料平台均处于终止位置；

图2为实施例一的第二状态结构示意图，其中一级送料平台和二级送料平台均处于起始位置；

图3为图2中A部放大图；

图4为实施例二的结构示意图；

图5为实施例二中机床本体部分结构示意图，旨在表示第一立柱、第二立柱处的结构。

附图标记：1、机架；2、一级送料平台；3、第一驱动部；4、二级送料平台；5、第二驱动部；6、上料台；7、供料机构；71、供料平台；711、料架；712、供料盘；72、上料夹爪；73、导轨支架；74、移动支架；75、第三驱动部；76、第四驱动部；8、第五驱动部；9、工件槽；10、第一传感器；11、弹性缓冲件；12、第二传感器；13、第一主轴部；131、第一主轴；132、第七驱动部；133、第一液压卡盘；134、第八驱动部；14、第二主轴部；141、第二主轴；142、第二液压卡盘；143、第九驱动部；15、第一刀塔部；151、第一刀具盘；152、第一动力部；16、第二刀塔部；161、安装座；162、第二动力部；163、第二刀具盘；17、车床外壳；18、送料口；19、仓门；20、第六驱动部；21、安装平台；22、X轴导轨；23、第一立柱；24、第二立柱；25、第四动力部；26、第五动力部。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例一，一种正倒立车自动送料机构：

如附图1~3所示的一种正倒立车自动自动送料机构，包括机架1、设于机架1一侧的供料机构7。机架1上设有一级送料平台2、驱动一级送料平台2朝第一主轴131方向运动的第一驱动部3。一级送料平台2滑移连接于机架1上，一级送料平台2上设有二级送料平台4、驱动二级送料平台4朝第一主轴131方向运动的第二驱动部5。二级送料平台4滑移连接于一级送料平台2上，二级送料平台4上设有上料台6。其中，一级送料平台2的两端均设有用于感应二级送料平台4位置的第二传感器12。上料台6竖向滑移连接于二级送料平台4上，二级送料平台4上设有限制上料台6运动的弹性缓冲件11。当第一主轴131取料时，若第一主轴131下移过位，上料台6可以进行竖直方向的缓冲，避免刚性接触造成部件损坏。

供料机构7包括供料平台71、上料夹爪72。供料平台71上设有导轨支架73，导轨支架73上设有用于感应工件是否放置于上料台6上的第一传感器10。当第一传感器10感应到有工件放置于上料台6时，传电信号给第一驱动部3和第二驱动部5，从而一级送料平台2和二级送料平台4运动，将上料台6送至指定位置。

导轨支架73上滑移连接有移动支架74，导轨支架73上设有驱动移动支架74运动的第三驱动部75。上料夹爪72沿移动支架74的竖直方向滑移连接于移动支架74，移动支架74上设有驱动上料夹爪72移动的第四驱动部76。

其中，供料平台71包括料架711、供料盘712，料架711上设有驱动供料盘712沿水平直线往复运动的第五驱动部8。供料盘712的运动方向与移动支架74的运动方向相互垂直设置。为了使工件在工件槽9中定位更加准确，确保工件顺利上料，在供料盘712上整齐排列有供工件放置的工件槽9。

下面阐述上料工作：

初始时，一级送料平台2和二级送料平台4均处于起始位。

首先，上料夹爪72自动从供料盘712上夹取工件送到上料台6上；当第一传感器10感应到有工件放置于上料台6时，传电信号给第一驱动部3和第二驱动部5，从而一级送料平台2和二级送料平台4运动，将上料台6送至终止位；位于终止位的第二传感器12感应到上料台6已经送料到位，即给第一主轴131信号，第一主轴131下移取料；当工件取走后，上料台6回到起始位，当位于起始位的第二传感器12感应到上料台6时，给上料夹爪72信号，上料夹爪72继续上料，如此循环。

实施例二，一种正倒立车：

如附图4和5所示的正倒立车，包含实施例一中的正倒立车自动送料机构，其中，机架1上设有第一主轴部13、第二主轴部14、第一刀塔部15、第二刀塔部16，正倒立车自动送料机构位于第一主轴部13一侧。

其中，机架1上设有沿X轴水平设置的安装平台21，安装平台21上卧有X轴导轨22。安装平台21上方依次立有第一立柱23和第二立柱24，第一立柱23和第二立柱24均滑移连接于X轴导轨22。机架1上还设有驱动第一立柱23沿X轴导轨22运动的第四动力部25、驱动第二立柱24沿X轴导轨22运动的第五动力部26。

第一主轴部13包括竖向滑移连接于第一立柱23上的第一主轴131、驱动第一主轴131上下运动的第七驱动部132、设于第一主轴131上的第一液压卡盘133、驱动第一主轴131转动的第八驱动部134，第一主轴131作用于第一刀塔部15。

第一刀塔部15包括转动连接于床身上的第一刀具盘151和驱动第一刀具盘151转动的第一动力部152，第一刀具盘151位于第一主轴131下方且第一刀具盘151的转动轴线与第一主轴131的转动轴线相垂直。

第二主轴部14包括立于床身上的第二主轴141、设于第二主轴141上的第二液压卡盘142、驱动第二主轴141转动的第九驱动部143。

第二刀塔部16包括竖向滑移连接于第二立柱24的安装座161、驱动安装座161上下运动的第二动力部162、转动连接于安装座161底部的第二刀具盘163、驱动第二刀具盘163转动的第三动力部，第二刀具盘163的转动轴线竖直设置。

上述正倒立车工件加工时无需翻转，有效提高了机床的加工效率和加工精度。

另外，机架1外设有车床外壳17，车床外壳17上设有供一级送料平台2和二级送料平台4通过的送料口18、以及用于启闭送料口18的仓门19，车床外壳17上设有驱动仓门19启闭的第六驱动部20。当工件处于加工状态时，仓门19关闭送料口18，从而防止废屑弹出，影响送料平台运动的顺畅度和准确度。

上述各驱动部、动力部可以是电机、气缸、液压缸等动力部件，根据实际应用环境选配。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种正倒立车自动送料机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有一级送料平台(2)、驱动一级送料平台(2)朝第一主轴(131)方向运动的第一驱动部(3)，所述一级送料平台(2)滑移连接于机架(1)上，所述一级送料平台(2)上设有二级送料平台(4)、驱动二级送料平台(4)朝第一主轴(131)方向运动的第二驱动部(5)，所述二级送料平台(4)滑移连接于一级送料平台(2)上，所述二级送料平台(4)上设有上料台(6)。

2.根据权利要求1所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：还包括设于机架(1)一侧的供料机构(7)，所述供料机构(7)包括供料平台(71)、上料夹爪(72)，所述供料平台(71)上设有导轨支架(73)，所述导轨支架(73)上滑移连接有移动支架(74)，所述导轨支架(73)上设有驱动移动支架(74)运动的第三驱动部(75)，所述上料夹爪(72)沿移动支架(74)的竖直方向滑移连接于移动支架(74)，所述移动支架(74)上设有驱动上料夹爪(72)移动的第四驱动部(76)。

3.根据权利要求2所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述供料平台(71)包括料架(711)、供料盘(712)，所述料架(711)上设有驱动供料盘(712)沿水平直线往复运动的第五驱动部(8)，所述供料盘(712)的运动方向与移动支架(74)的运动方向相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述供料盘(712)上整齐排列有供工件放置的工件槽(9)。

5.根据权利要求2所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述导轨支架(73)上设有用于感应工件是否放置于上料台(6)上的第一传感器(10)。

6.根据权利要求1所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述上料台(6)竖向滑移连接于二级送料平台(4)上，所述二级送料平台(4)上设有限制上料台(6)运动的弹性缓冲件(11)。

7.根据权利要求1所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述一级送料平台(2)的两端均设有用于感应二级送料平台(4)位置的第二传感器(12)。

8.一种正倒立车，其特征是：包含如权利要求1~7中任意一项所述的正倒立车自动送料机构，所述机架(1)上设有第一主轴部(13)、第二主轴部(14)、第一刀塔部(15)、第二刀塔部(16)，所述正倒立车自动送料机构位于第一主轴部(13)一侧。

9.根据权利要求8所述的正倒立车，其特征是：还包括罩于机架(1)外的车床外壳(17)，所述车床外壳(17)上设有供一级送料平台(2)和二级送料平台(4)通过的送料口(18)、以及用于启闭送料口(18)的仓门(19)，所述车床外壳(17)上设有驱动仓门(19)启闭的第六驱动部(20)。

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