CN209256453U

CN209256453U - 一种供料系统顶置式的自动化数控机床

Info

Publication number: CN209256453U
Application number: CN201822044984.XU
Authority: CN
Inventors: 刘刚; 孙平波
Original assignee: NINGBO BANGSHOU ROBOT Co Ltd
Current assignee: NINGBO BANGSHOU ROBOT Co Ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2019-08-16
Anticipated expiration: 2028-12-07

Abstract

本实用新型公开了一种供料系统顶置式的自动化数控机床，包括机床，夹取运输工件的夹爪，放置工件的料盘，所述机床顶部一侧设有接盘，放置工件的料盘设置在接盘内；机床中间开有天窗，机床两侧设有固定支架，支架上设有横梁，横梁设有滑移的托架，托架顶端安装有驱动装置，托架竖直设有滑移架，滑移架通过天窗进入机床内，机床内设置有卡盘，卡盘口位置在横梁的正下方，所述滑移架底端设有夹爪，解决了传统机床占地面积大，提高了加工效率。

Description

一种供料系统顶置式的自动化数控机床

技术领域

本实用新型涉及一种机床，具体的涉及一种供料系统顶置式的自动化数控机床。

背景技术

数控机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

目前，申请号为“201810006028.4”名称为“数控机床”的专利文献公开了一种数控机床，解决了滑轨侧壁易出现变形甚至断裂的情况，对数控机床的精度提升得到了提高，实现了由机械手自动上下料的功能。但随着房价的不断攀升，企业用地成本也日益增加，在不扩建厂房的基础上如何实现最大的空间利用，成为迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种供料系统顶置式的自动化数控机床。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种供料系统顶置式的自动化数控机床，包括机床，夹取运输工件的夹爪，放置工件的料盘，所述机床顶部一侧设有接盘，放置工件的料盘设置在接盘内；机床中间开有天窗，机床两侧设有固定支架，支架上设有横梁，横梁设有滑移的托架，托架顶端安装有驱动装置，托架竖直设有滑移架，滑移架通过天窗进入工作空间内，机床内设置有卡盘，卡盘口位置在横梁的正下方，所述滑移架底端设有夹爪。

上述技术方案中，接盘包括设置在机床顶部的滑块，滑块上设有料盘底板，料盘底板中间设有边定位螺钉，螺钉上设有保护盖，料盘底板内侧设有挡板，挡板固定在料盘底板上形成导槽，相邻的两侧设有导向条，料盘设置在料盘底板上，料盘加工区一分为二，方便与一次加工多个零件。

上述技术方案中，接盘还设有固定板，固定板限制料盘底板的移动，使得料盒在移动过程中不会出现偏移，定位更加精准。

上述技术方案中，滑移架底部设有安装板，安装板连接摆动气缸，摆动气缸底面设有旋转盘，用于转动夹爪。

上述技术方案中，夹爪底部设有固定在旋转盘上的连接块，连接块一侧设有基座，另一侧推板座，所述基座设有轨道，轨道内设有相对运动的滑动组件，滑动组件包括第一滑块，第一滑块上设有的第二滑块，第二滑块设有夹指，推板座连接推杆。

上述技术方案中，机床一侧设有拉门，拉门上设有观察窗，用于观察零件的加工状态，出现异常时方便更换。

本实用新型具有如下有益效果：将料盘设置在机床上，减小了占地面积的使用，节约了运输时间，实现了完全自动化的上下料过程，不需要人工干涉。

附图说明

图1为数控机床示意图；

图2为机床正面视图；

图3为接盘示意图；

图4为夹具组件示意图；

图5为夹爪放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参加图1至图3，一种供料系统顶置式的自动化数控机床，包括机床1，夹取运输工件的夹具2，放置工件的料盘3，为了减小供料装置的占地面积，本实用新型在机床顶部固定有放置料盘3的接盘4，接盘4上设有滑动的滑块41，滑块41顶部安装有料盘底板42，其中料盘底板42中间设有边定位的螺钉43，螺钉43上连接保护盖44，保护盖44将料盘底板42分隔开，此时料盘底板42上能够同时放置两个料盘，料盘底板42上放置两个料盘的区域均固定有挡板45，其中中间相邻的挡板45底部形成导槽，料盘底板42两侧固定有导向条46，为了使料盘3能够稳定的向前运动，接盘4上设有固定板47，料盘底板42上挡板45形成的导槽在固定板47上被限位，料盘底板42通过固定在机床一侧的伺服电机带动。

参加图1、图4，工件的夹具组件2设置在机床1上，所述机床1中间开设天窗11，机床内部固定有卡盘7，机床的两侧有固定支架12，两侧的支架12上固定一条横梁14，其中工作空间内固定的卡盘7卡口位于横梁14的正下方，横梁14上设有滑移的托架13，托架13滑动设有竖向的滑移架16，托架13上方固定驱动装置15，驱动装置15使托架13沿横梁14水平移动，使滑移架16上下移动，滑移架16的底部安装有安装板17，安装板17上固定设有摆动气缸18，摆动气缸18底部设有旋转盘19，旋转盘19一侧固定在安装板18上，另一侧固定在夹爪的连接块51上。

参见图5，连接板51上固定有两个夹爪，夹爪5底部一侧固定有基座52，基座52固定在连接板51上，另一侧固定推板座53，为了夹爪5有效的夹取工件，基座52上设有轨道，轨道内滑移连接两个相对运动的滑动组件54，滑动组件54包括第一滑块55，第一滑块55上设有滑槽连接第二滑块56，第二滑块56底部固定有夹指57，推板座53中间设有用于推动工件的推杆58。

为了观察零件加工过程是否有异常，机床1一侧设有拉门6，拉门6上设有观察窗61。

在工作中，由机械手将料盘3放置在料盘底板42上，料盘底板42通过伺服电机向内运动，料盘底板42平行于横梁14时停止运动，一个夹爪5抓取工件，摆动气缸18带动转动盘19旋转，另一个夹爪5抓取工件，滑移架16通过驱动装置15移动到机床中间的天窗11时，滑移架16下降，夹爪5停在机床卡盘前，由推动座53上设置的推杆58将工件推进卡盘7，经过加工后，夹指57取出工件，由驱动装置15带动滑移架16上升，滑移架16水平移动至料盘3，将加工好的零件放置在料盘3上，机械手取走料盘3完成做工。

Claims

1.一种供料系统顶置式的自动化数控机床，包括机床（1），夹取运输工件的夹具组件（2），放置工件的料盘（3），其特征在于：所述机床（1）顶部一侧设有接盘（4），所述料盘（3）设置在接盘（4）内；所述机床（1）中间开有天窗（11），机床（1）两侧设有固定支架（12），所述支架（12）上设有横梁（14），所述横梁（14）设有滑移的托架（13），所述托架（13）顶端设有驱动装置（15），所述托架（13）设有竖向滑移架（16），滑移架（16）通过天窗（11）进入工作空间内，所述机床内设有卡盘，所述滑移架（16）底端设有夹爪（5）。

2.如权利要求1所述的一种供料系统顶置式的自动化数控机床，其特征在于：所述接盘（4）包括设置在机床顶部的滑块（41），所述滑块（41）上设有料盘底板（42），所述料盘底板（42）中间设有边定位螺钉（43），所述螺钉（43）上设有保护盖（44），所述料盘底板（42）内侧设有挡板（45），所述挡板（45）固定在料盘底板（42）上形成导槽，相邻的两侧设有导向条（46），所述料盘（3）设置在料盘底板（42）上。

3.如权利要求2所述的一种供料系统顶置式的自动化数控机床，其特征在于：所述接盘（4）还包括机床上设有的固定板（47），所述固定板（47）设置在挡板（45）形成的导槽内。

4.如权利要求1所述的一种供料系统顶置式的自动化数控机床，其特征在于：所述滑移架（16）底部设有安装板（17），安装板（17）连接摆动气缸（18），所述摆动气缸（18）底面设有旋转盘（19）。

5.如权利要求1或4所述的一种供料系统顶置式的自动化数控机床，其特征在于：所述夹爪（5）底部设有固定在旋转盘（19）上的连接块（51），连接块（51）一侧设有基座（52），另一侧设有推板座（53），所述基座（52）设有轨道，轨道内设有相对运动的滑动组件（54），所述滑动组件（54）包括第一滑块（55），以及设置在所述第一滑块（55）上第二滑块（56），所述第二滑块（56）内侧设有夹指（57），所述推板座（53）连接推杆（58）。

6.如权利要求1所述的一种供料系统顶置式的自动化数控机床，其特征在于：所述卡盘设有的卡口位于横梁的正下方。

7.如权利要求1所述的一种供料系统顶置式的自动化数控机床，其特征在于：所述机床一侧设有拉门（6），所述拉门（6）上设有观察窗（61）。