CN219788786U - 一种自动化流转地铁管片生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化流转地铁管片生产线，包括横移工位线、清合模工位线和灌注工位线，所述清合模工位线和灌注工位线为平行设置的管片纵向运输工位线，横移工位线设置于管片纵向运输工位线的两端平行设置，横移工位线横向输送管片，实现管片在清合模工位线和灌注工位线之间的转运，并通过横移工位线输出管片至出窑端，通过子母运输车将模具从横移工位线上输送至对应的养护窑位置处。本实用新型为实现管片的自动化生产运转，设计模具的纵向输送辊道、横向输送辊道、模具进出养护窑子母运输车等多种设备，形成一条更加自动化、智能化的地铁管片生产线，实现独立窑养护窑工艺的管片流水线自动化生产。

Description

一种自动化流转地铁管片生产线

技术领域

本实用新型涉及管片自动化生产的技术领域，具体涉及一种自动化流转地铁管片生产线。

背景技术

随着地铁建设的快速发展，其为人们出行带来的便利不言而喻，进而建设地铁的省会城市越来越多，预制混凝土地铁管片市场竞争也越来越激烈，而混凝土衬砌管片是地铁建设施工中最最重要的一个环节，管片质量的好坏，直接影响到地铁通道的稳定性，目前市场混凝土衬砌管片的生产模式主要有两种，一种为固定管片模具，转运混凝土到模具工位进行固定式生产，另一种为采用流水线生产，固定灌注工位，将管片依次推送至灌注工位进行生产，达到更高的生产效率。

目前，国内生产数混凝土管片均采用流水线生产模式，以保证管片生产节拍和效率。现有的管片流水生产线分为通窑管片生产线和独立窑管片生产线，两者虽均为流水线生产模式，但其模具、生产线设备、流水形式均存在很大的区别。通窑管片流水生产线是通过模具之间的推送实现模具的流转，其存在模具之间撞击力度较大，产品养护时间无法精准控制的问题，独立窑管片流水生产线是通过输送辊道将模具依次输送至对应工位，最后通过专用设备将灌注好的模具运输至单个智能控制的小养护窑内进行养护作业，该种生产方式能有效较少模具之间的碰撞，实现模具更加精准的养护，提高产品质量。

申请号为CN201921415380.X的实用新型专利申请公开了一种管片生产线，包括链轮传送带、混凝土浇注振捣装置、双梁起重机、母台车、子台车、养护窑，所述链轮传送带中部设置有混凝土浇注振捣装置，所述双梁起重机固定连接在链轮传送带末端，每组所述双梁起重机与链轮传送带的连接处均设置有一组母轨轨道，所述母轨轨道另一端设置有轨道槽，所述母轨轨道上设置有母台车与子台车，所述轨道槽上设置有平板车，所述轨道槽一侧固定安装有多组子轨轨道，每组所述子轨轨道末端均延伸设置在所述养护窑内，该实用新型涉及盾构管片生产设备技术领域。该实用新型具有布局合理、灵活性较高、设备简单、易于维护保养且自动化较高，能够提高管片生产质量的有益效果。但是，该申请在应用于独立窑管片生产线进行管片流水线生产时，模具在输送辊道上是纵向输送，线路之间是横向熟路，养护窑内养护时时纵向运输至窑门，横向入窑堆放，该申请对于如何实现模具在生产线输送辊道之间的转运、线路之间的转运和养护窑内的转运的问题，没有有效的技术方案能够解决。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供了一种自动化流转地铁管片生产线，包括横移工位线、清合模工位线和灌注工位线，所述清合模工位线和灌注工位线为平行设置的管片纵向运输工位线，横移工位线设置于管片纵向运输工位线的两端平行设置，横移工位线横向输送管片，实现管片在清合模工位线和灌注工位线之间的转运，并通过横移工位线输出管片至出窑端，通过子母运输车将模具从横移工位线上输送至对应的养护窑位置处。

本实用新型采用独立养护窑生产工艺而设计地铁管片生产线，该条管片生产线是一种养护效率、质量更好，自动化成都更高的流水线，通过辊道实现模具的自动流转，减少管片灌注后模具之间的撞击，保证产品质量，且每6个模具采用独立窑进行养护，使得管片的养护时间充足，温度控制也更加精准，大幅的提高管片的产品质量。独立窑管片生产线布置方式上均采用工位纵向运输、横向线路运输，模具纵向运输至养护窑处，横向入窑养护的模式。因此，为实现管片的自动化生产运转，设计模具的纵向输送辊道、横向输送辊道、模具进出养护窑子母运输车等多种设备，形成一条更加自动化、智能化的地铁管片生产线，实现独立窑养护窑工艺的管片流水线自动化生产。

本实用新型采用的技术方案如下：

独立窑管片生产线是现有的一种更加智能化、自动化的管片流水生产线，其通过将模具灌注工位进行固定，用专用的混凝土运输设备，将混凝土从搅拌站运输至模型灌注工位进行浇筑，模具通过一组纵向布置的输送辊道将模具由前一工位输送至下一工位，在最后一组辊道上通过具备升降的横移移动链板将模具输送至灌注工位线路上，实现线路之间的流转，并在灌注完成后将模具输送至入窑输送辊道上，再由子母车将模具从辊道上输送至对应的养护窑位置处，并实现模具在养护窑内的转运。因此，如何实现模具工序工位流转、线路横向转运和养护窑内的转运是本实用新型的一大技术难题。

本实用新型公开了一种自动化流转地铁管片生产线，结合独立养护窑生产线养护窑和流水线之间的布置结构形式，本实用新型主要针对管片在各个工序工位间的转运、线路之间的转运和子母窑之间的转运进行，包括横移工位线、清合模工位线和灌注工位线，所述清合模工位线和灌注工位线为平行设置的管片纵向运输工位线，横移工位线设置于管片纵向运输工位线的两端平行设置，横移工位线横向输送管片，实现管片在清合模工位线和灌注工位线之间的转运，并通过横移工位线输出管片至出窑端，通过子母运输车将模具从横移工位线上输送至对应的养护窑位置处。

进一步地，包括模具纵向输送，根据模具底板宽度、长度等尺寸，结合独立轮的传动模式，辊道设计左右两侧走行轮，并通过走行轮轮沿对模具进行导向，输送装置采用模块化设计，每个辊道设计布置四组轮，各个轮子之间采用链条驱动，通过二级传动装置将电机动力传递至主动轮，进而驱动所有辊轮，辊轮安装座同样统一设计结构，便于后期更换，通过螺栓固定于辊道加上，便于拆装。

进一步地，包括模具横向转运，横移链板用于实现模具在模具清理线路和模具灌注线路之间的转运，其同设计采用平行布置的两根链条，链条上部设计模型承载顶板，通过电气驱动链轮，带动链条实现模具跟随链条同步移动，同时，为解决各个线路输送模具至横移链板上发生干涉的情况，整个横移装置设计采用气囊升降，但线路进行模具推送时，横移链板整体下降至模型输送辊轮下部，当模具输送到位进行横移移动前，将横移链板整体顶升一定高度脱离辊道，即可实现模具在线路之间的快速转运。

进一步地，包括模具灌注，模具灌注通过高低料斗进行混凝土运输、灌注，两者采用上下布置方式，高料斗用于将搅拌站混凝土运输至灌注工位并将混凝土放料至低料斗内，再由低料斗将混凝土放料至管片模具内，实现模具的混凝土运输，放料过程中自动化作业。

进一步地，包括子母车转运，母车用于实现模具在生产线辊道和各个养护窑之间的转运，并通过设置一组驻车定位装置，防止子车运输模具至养护窑内时母车产生滑动、钢轨错位的情况，保证子车走行过程中的平稳性和安全性。子车用于实现模具在养护窑内的输送，根据其需要实现的功能，子车需要设计为具备独立走行能力和模具顶升能力，其跟随母车走行至人窑辊道时，通过设置液压顶升装置，将模具顶升一定高度脱离辊道并保持顶升状态，然后由母车将其和模具运输至对应养护窑并进行对位，子车动力系统自行启动，将模具运输至养护窑内，再将油缸收缩使模具平稳放置于养护窑内存放平台上，自行回到母车上，进行下一次模具转运作业。

本实用新型的技术效果如下：

本实用新型公开了一种自动化流转地铁管片生产线，有效地解决了管片模具在生产线输送辊道之间的转运、线路之间的转运和养护窑内的转运技术难题，创新采用模块化设计的输送辊道实现模具在工序工位之间的流畅运转，3套实现模具横向移动的升降横移链板，用于完成模具在线路之间的转运，提高模具流转效率。创新设计4台子母车用于模具进出养护窑，并采用前后布置的结构形式，子母车采用前后接力作业模式，解决单台子母车生产效率较低的技术难题。创新设计具备自动运输布料的自动化灌注系统，通过高料斗将混凝土输送至灌注工位放料至低料斗内，再由底料斗实现对模具的自动精准布料。创新设计模具自动对接气嘴装置，布置于生产线灌注工位处，模型输送到位后，自动对接气嘴，实现模具灌注振捣自动化。本实用新型独立窑养护管片智能化流水生产线的设计制作使用，有效解决了管片模采用独立窑养护工艺时流水线上模具的输送、灌注等存在的技术难题，提高了管片流水线生产的效率和质量，具有较好的经济、社会、环保效益。

附图说明

图1是本实用新型的管片生产线生产区域布置示意图；

图2是本实用新型的管片生产线总体布置示意图；

图中标记：1-横移工位线，101-第一横移部，102-第二横移部，103-第三横移部，2-清合模工位线，201-骨架入模工位，202-合模工位，203-喷隔离剂工位，204-模型清理工位，3-灌注工位线，301-混凝土灌注工位，302-混凝土初抹面工位，4-翻片机，5-养护窑，6-子母运输车。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实施例中，所采用的数据为优选方案，但并不用于限制本实用新型；

如图1-2所示，本实施例提供了自动化流转地铁管片生产线，包括横移工位线、清合模工位线和灌注工位线，所述清合模工位线和灌注工位线为平行设置的管片纵向运输工位线，横移工位线设置于管片纵向运输工位线的两端平行设置，横移工位线横向输送管片，实现管片在清合模工位线和灌注工位线之间的转运，并通过横移工位线输出管片至出窑端，通过子母运输车将模具从横移工位线上输送至对应的养护窑位置处。

优选地，本实施例中，管片自动化生产线主要由4台子母运输车、高低料斗运输车、运输钢架、27台输送辊道、2台隔振台、3套横移链板装置、2套模具自动对接气嘴装置、生产线自动控制系统等组成。

进一步地，各个部件之间根据工艺需求进行布置，生产区域采用”2+2”的线路布置方式，2条管片模具清理线路，2条模具灌注线路，生产区域每条线路均设计输送辊道6个，用于保证模具工序工艺要求。生产线灌注区域包含2台输送辊道、2台隔振台、2台混凝土运输车、1套运输钢架，输送辊道和隔振台布置于模具输送方向纵向布置，运输钢架横跨于2个灌注工位延伸至搅拌站下部，为混凝土运输车提供走行轨道，高料斗用于混凝土转运，低料斗用于将混凝土放料至模具内，实现混凝土的自动运输、布料作业。

本实施例中，所述横移工位线上设置有横移装置，通过横移装置转运横移工位线上的管片，优选地，横移装置根据长度不同包括第一横移部、第二横移部和第三横移部，第一横移部和第二横移部设置于一端的横移工位线上，第一横移部设置于灌注工位线处、靠近养护窑端部，第二横移部设置于清合模工位线、靠近养护窑端部，第三横移部设置于另一端的横移工位线上，远离养护窑端部。

所述清合模工位线上包括骨架入模工位、合模工位、喷隔离剂工位和模型清理工位，管片通过吊装转运，翻片机将管片送入入窑端，通过第三横移部，管片转运至清合模工位线，所述管片依次经过骨架入模工位、合模工位、喷隔离剂工位和模型清理工位，实现对管片的合模、清模自动化作业。

所述第三横移部转运管片，通过第三横移部管片进入灌注工位线，灌注工位线包括混凝土灌注工位和混凝土初抹面工位，实现管片的混凝土灌注自动化作业。

本实施例中，所述横移工位线为横线布置的输送辊道，所述清合模工位线和灌注工位线为纵向布置的输送辊道，通过所述输送辊道，将模具由前一工位输送至下一工位自动化作业。优选地，每根输送辊道设计动力系统是西咸独立驱动，每个装置结构件设计，五金配件设计统一。本实施例中，采用模块化设计的输送辊道实现模具在工序工位之间的流畅运转，3套实现模具横向移动的升降横移链板，用于完成模具在线路之间的转运，提高模具流转效率。

本实施例中，所述横移装置包括两根平行布置的链条，链条上部设置有模具承载顶板，通过电气驱动链轮，带动链条实现模具与链条的同步位移；同时，为解决各个线路输送模具至横移链板上发生干涉的情况，所述横移装置采用气囊升降，当线路进行模具推送时，横移链板整体下降至模型输送辊轮下部，当模具输送到位进行横移移动前，将横移链板整体顶升一定高度脱离辊道即可实现模具在线路之间的快速运转。

本实施例中，所述子母运输车分布于养护窑的两侧前后设置，优选地，单侧各布置2台，子母运输和包括子车和母车，母车实现模具在生产线输送辊道和各个养护窑之间的转运，母车设置有驻车定位装置制动，放置子车运输模具至养护窑内时母车产生滑动、钢轨错位的情况，保证子车走行过程中的平稳性和安全性，所述子车设置于母车上，子车用于实现模具在养护窑内的输送，其设计为具备独立走行能力和模具顶升能力，其跟随母车走行至入窑辊道时，通过设置液压顶升装置，将模具顶升一定高度脱离辊道并保持顶升状态，然后由母车将其和模具运输至对应养护窑并进行对位，子车动力系统自行启动，将模具运输至养护窑内，再将油缸收缩使模具平稳放置于养护窑内存放平台上。

本实施例中，设置4台子母车用于模具进出养护窑，并采用前后布置的结构形式，子母车采用前后接力作业模式，解决单台子母车生产效率较低的技术难题。

本实施例中，所述灌注工位线包括灌注系统，灌注系统包括高低料斗运输车和运输钢架，高低料斗运输车和运输钢架呈上下布置方式，高低料斗运输车包括高料斗和低料头，高料斗将搅拌站混凝土运输至灌注工位并将混凝土放料至低料斗内，在通过低料斗将混凝土放料至管片模具内，实现模具的混凝土运输，放料过程中的自动化作业。

本实施例中，所述生产线上包括两台隔振台，隔振台设置于灌注工位处，主要用于模具浇筑时，需要完成模具的振动，为避免模具振动对走行装置的影响，通过气囊升降将模具顶升一定高度，使得其脱离走行轨道，方可进行振动作业，提高线路使用寿命和精度，并降低模具振捣时的噪音。

本实施例中，所述模具通过气路振捣，模具振捣包括模具气嘴，所述模具气嘴通过模具快速公接头和设备气路快速母接头自动化对接，实现模具振捣的自动化作业，提高生产线自动化程度，提高模具振捣效率，保证气路用气安全。

本实施例中，生产线自动控制主要用于实现管片生产线的自动化生产控制，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，包括横移工位线(1)、清合模工位线(2)和灌注工位线(3)，所述清合模工位线(2)和灌注工位线(3)为平行设置的管片纵向运输工位线，横移工位线(1)设置于管片纵向运输工位线的两端平行设置，横移工位线(1)横向输送管片，实现管片在清合模工位线(2)和灌注工位线(3)之间的转运，并通过横移工位线(1)输出管片至出窑端，通过子母运输车将模具从横移工位线上输送至对应的养护窑(5)位置处。

2.根据权利要求1所述的自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，所述横移工位线(1)上设置有横移装置，通过横移装置转运横移工位线(1)上的管片，横移装置包括第一横移部(101)、第二横移部(102)和第三横移部(103)，第一横移部(101)和第二横移部(102)设置于一端的横移工位线(1)上，第一横移部(101)设置于灌注工位线(3)处、靠近养护窑(5)端部，第二横移部(102)设置于清合模工位线(2)、靠近养护窑(5)端部，第三横移部(103)设置于另一端的横移工位线(1)上，远离养护窑(5)端部。

3.根据权利要求1或2所述的自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，所述清合模工位线(2)上包括骨架入模工位(201)、合模工位(202)、喷隔离剂工位(203)和模型清理工位(204)，管片通过吊装转运，翻片机(4)将管片送入入窑端，通过第三横移部(103)，管片转运至清合模工位线(2)，所述管片依次经过骨架入模工位(201)、合模工位(202)、喷隔离剂工位(203)和模型清理工位(204)，实现对管片的合模、清模自动化作业。

4.根据权利要求3所述的自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，所述第三横移部(103)转运管片，通过第三横移部(103)管片进入灌注工位线(3)，灌注工位线(3)包括混凝土灌注工位(301)和混凝土初抹面工位(302)，实现管片的混凝土灌注自动化作业。

5.根据权利要求1或4所述的自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，所述横移工位线(1)为横线布置的输送辊道，所述清合模工位线(2)和灌注工位线(3)为纵向布置的输送辊道，通过所述输送辊道，将模具由前一工位输送至下一工位自动化作业。

6.根据权利要求2所述的自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，所述横移装置包括两根平行布置的链条，链条上部设置有模具承载顶板，通过电气驱动链轮，带动链条实现模具与链条的同步位移；所述横移装置采用气囊升降，气囊作用于链板整体下降至模具输送辊轮下部，并将横向移动前链板上的模具顶升脱离输送辊道。

7.根据权利要求6所述的自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，设置子母运输车(6)分布于养护窑(5)的两侧前后设置，子母运输车(6)和包括子车和母车，母车实现模具在生产线输送辊道和各个养护窑(5)之间的转运，母车设置有驻车定位装置制动，所述子车设置于母车上，实现模具在养护窑(5)内的输送，子车跟随母车走行至入窑辊道，设置液压顶升装置将模具顶升脱离辊道，母车走行将子车和模具运输至对应的养护窑(5)完成模具在养护窑(5)内的存放。

8.根据权利要求4或7所述的自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，所述灌注工位线(3)包括灌注系统，灌注系统包括高低料斗运输车和运输钢架，高低料斗运输车和运输钢架呈上下布置方式，高低料斗运输车包括高料斗和低料头，高料斗将搅拌站混凝土运输至灌注工位并将混凝土放料至低料斗内，在通过低料斗将混凝土放料至管片模具内。

9.根据权利要求8所述的自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，所述生产线上包括隔振台，通过气囊升降将模具顶升脱离输送辊道，设置隔振台降低模具浇筑过程中产生的振动。

10.根据权利要求9所述的自动化流转地铁管片生产线，其特征在于，所述模具通过气路振捣，模具振捣包括模具气嘴，所述模具气嘴通过模具快速公接头和设备气路快速母接头自动化对接，实现模具振捣的自动化作业。