CN219787819U - 一种陶瓷手指零件打磨设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种陶瓷手指零件打磨设备，包括箱体。所述的箱体的上端安装有一个可以垂直移动的打磨电机以及与电机输出轴联动的多个打磨钻头。内部有一个可以在水平方向移动的支撑板，所述支撑板由内而外分别设置了两级只在横向和纵向两个方向上移动的滑轨，所述支撑板上有凹槽可以固定住承载已加工和未加工的陶瓷手指零件的承载平台。所述箱体的底部为中空部分，一侧有开口可以放入收集打磨碎屑的抽屉。所述的箱体一端开有窗口观测陶瓷手指零件的打磨程度。

Description

一种陶瓷手指零件打磨设备

技术领域

本申请属于陶瓷手指零件打磨技术领域，具体涉及一种陶瓷手指零件打磨设备。

背景技术

陶瓷手指有许多名字，如工业陶瓷机械吸附手臂、高纯度氧化铝机械臂、真空吸附机械手臂、晶圆搬运机械臂、晶圆搬运机械手等。主要制作材料是氧化铝陶瓷或者碳化硅陶瓷，在机器上相当于人类的手指，陶瓷手指的优良性能，使得其经常出现在精密的制造领域，所以要对零件原胚进行打磨加工，保证其表面的平整度，以避免其表面过于粗糙对其接触的零件产生摩擦划痕的破坏。

目前对陶瓷零件打磨加工的设备，如授权公告号CN203779274U的专利公开了一种陶瓷零件打磨设备，包括可以水平移动的支撑平台和利用弹簧悬挂在支架下方可以水平移动的打磨支架，所述打磨支架下端固定有一个或者多个打磨工具和一个位置顶杆；其通过位置顶杆对已加工好的零件表面进行定位，从而对相应位置上的未加工零件表面进行打磨，但是该装置中打磨支架上安装多钻头进行打磨工作时，需要采用多个小型的打磨电机，各个打磨电机之间的同步调整和控制过程相较繁琐，电机数量的增加也变相地提高了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷手指零件打磨设备，以解决上述背景技术中提出各个打磨电机之间的同步调整和控制过程相较繁琐，电机数量的增加也变相地提高了设备成本的问题。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种陶瓷手指零件打磨设备，包括箱体和设置在箱体顶部的打磨电机组，所述箱体的内部底部设有一级滑轨平台，并在所述一级滑轨平台上方设有二级滑轨平台，所述二级滑轨平台上设置有可拆卸的承载陶瓷手指零件的承载平台，所述打磨电机组包括螺纹插接在箱体顶部的竖向推进丝杆和转动连接在竖向推进丝杆底端的电机，以及固定在电机外壳上端两侧与箱体对角处滑动连接的限位撑杆，所述电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，电机的外壳底部外部安装有多个打磨件和一个定位件，且电机的外侧底部圆周侧面上转动安装有固定打磨件和定位件的圆环卡扣，多个所述打磨件的底端安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

优选的，所述一级滑轨平台包括设在箱体内部的框型板和螺纹插接在箱体侧面的横向推进丝杆，所述框型板与箱体的底部滑动连接，所述横向推进丝杆的端部与框型板外侧面转动连接。

优选的，所述二级滑轨平台包括滑动设在框型板内部的支撑板和螺纹插接在框型板侧面的纵向推进丝杆，所述支撑板的顶面设有凹槽，所述纵向推进丝杆的一端与支撑板侧面转动连接、且另一端延伸出箱体外。

优选的，所述承载平台吻合置于凹槽内，且承载平台的顶面设有多个零件定位块，承载平台的顶面两侧均安装有提手，多个所述零件定位块与多个打磨件和一个定位件一一对应，所述承载平台内部设有孔道，孔道在承载平台侧面伸出作为抽气口，所述抽气口接有软管连接外置抽气泵，所述零件定位块中部设有吸气口，所述吸气口与抽气口通过承载平台内部的孔道连通。

优选的，所述打磨件包括可拆卸插在电机外壳底部的磨头尾梢和转动连接在磨头尾梢底部的打磨钻头，所述从动齿轮固定安装在打磨钻头的外侧。

优选的，所述定位件包括可拆卸插在电机外壳底部的定位尾梢和固定连接在定位尾梢底部的定位杆。

优选的，所述圆环卡扣的内壁设有多个弧形凸起，所述磨头尾梢和定位尾梢的外侧壁均开有与弧形凸起配合的卡槽，所述圆环卡扣的弧形凸起吻合至卡槽内后与电机外壳之间通过螺栓固定。

优选的，所述箱体的一侧面底部设有集尘抽屉，且箱体的一端设置有窗口，窗口处安装有有机玻璃盖板。

综上所述，本申请的技术效果和优点：该陶瓷手指零件打磨设备，相较于现有的设备，通过设置多个打磨件、一组电机、主动齿轮和从动齿轮，将多个打磨件的钻头联动在一个电机，简化了对多个陶瓷手指零件同时进行打磨时的打磨钻头同步控制问题，也降低了需要多个打磨电机的设备成本；另外通过设置圆环卡扣、打磨件，定位件和电机外壳的可拆卸配合，使得该设备在进行磨具更换时变得更加简单快捷，并且固定陶瓷手指零件的承载平台和水平移动的支撑板呈模块化设计，使得更换陶瓷手指零件更加高效快速。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请上视剖面图；

图3为本申请打磨电机组剖面图；

图4为本申请齿轮啮合示意图；

图5为本申请圆环卡扣剖面图；

图6为本申请承载平台剖面图。

图中：1、箱体；2、打磨电机组；3、一级滑轨平台；4、二级滑轨平台；5、打磨件；6、定位件；7、承载平台；8、集尘抽屉；9、有机玻璃盖板；201、竖向推进丝杆；202、电机；203、主动齿轮；204、圆环卡扣；205、限位撑杆；301、横向推进丝杆；302、框型板；401、纵向推进丝杆；402、支撑板；501、磨头尾梢；502、打磨钻头；503、从动齿轮；601、定位尾梢；602、定位杆；701、零件定位块；702、提手；703、抽气口；704、吸气口；705、抽气泵。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照如图1-2所示的一种陶瓷手指零件打磨设备，包括箱体1和设置在箱体1顶部的打磨电机组2，打磨电机组2包括螺纹插接在箱体1顶部的竖向推进丝杆201和转动连接在竖向推进丝杆201底端的电机202，电机202外壳上端设置有与箱体1对角处设置的竖向滑槽滑动连接的限位撑杆205，推进丝杆201是通过轴承固定在电机202上，以实现顺时针或者逆时针转动竖向推进丝杆201时，电机202将会沿着箱体1对角两侧的竖向滑槽竖向单一方向的移动，箱体1的内部底部设有一级滑轨平台3，并在一级滑轨平台3上方设有二级滑轨平台4，两级滑轨平台分别实现了在横向和纵向的单一水平移动，二级滑轨平台4上通过设置凹槽放置可取出的承载陶瓷手指零件的承载平台7，实现了对陶瓷手指零件的统一取放。

参照图1，箱体1的一侧面底部设有集尘抽屉8，通过集尘抽屉8的盛接，以实现收集打磨设备内部进行打磨工作时产生的碎屑粉末的功能，箱体1的一端设置有窗口，并在窗口处安装有机玻璃盖板9，有机玻璃盖板9为透明状，与箱体1一边通过合页连接，以实现观察陶瓷手指零件的打磨状态，防止打磨碎屑飞溅出来，以及能够取放工件。

参照图1-2，一级滑轨平台3包括设在箱体1内部的框型板302和螺纹插接在箱体1侧面的横向推进丝杆301，框型板302与箱体1的底部滑槽滑动连接，横向推进丝杆301的端部与框型板302外侧面通过轴承转动连接，以实现顺时针或者逆时针转动横向推进丝杆301时，框型板将会沿着滑槽带动二级滑轨平台4以及承载平台7一起横向单一方向移动，二级滑轨平台4包括通过框型板302内部两侧滑槽滑动连接的支撑板402和螺纹插接在框型板302侧面的纵向推进丝杆401，支撑板402的顶面设有凹槽，纵向推进丝杆401的一端与支撑板402侧面通过轴承转动连接、且另一端通过箱体1上横向开口延伸出箱体1外，以实现在箱体1外顺时针或者逆时针转动纵向推进丝杆401时，支撑板402在水平方向沿着框型板302内侧的滑槽纵向单一方向移动。

参照图3-5，电机202的输出轴上固定安装有主动齿轮203，电机202的外壳底部外部安装有多个打磨件5和一个定位件6，多个打磨件5和定位件6通过电机202外壳下端四周的预留圆孔插入，以实现对打磨件5和定位件6的快捷拆卸功能，打磨件5包括可拆卸插在电机202外壳底部圆孔内的磨头尾梢501和通过轴承转动连接在磨头尾梢501底部的打磨钻头502，多个打磨件5的底端安装有与主动齿轮203啮合的从动齿轮503，以实现电机202的动力传输到打磨钻头502上，电机202的外侧底部圆周侧面上转动安装有固定打磨件5和定位件6的圆环卡扣204，圆环卡扣204的内壁设有多个弧形凸起，磨头尾梢501和定位尾梢601的外侧壁均开有与弧形凸起配合的卡槽，圆环卡扣204的弧形凸起吻合至卡槽内后与电机202外壳之间通过螺栓固定。通过将定位件6和打磨件5插入到电机202外壳底部圆孔内，圆环卡扣204通过旋转，以实现对多个打磨件5和一个定位件6在电机202外壳上的固定，圆环卡扣204将多个打磨件5和一个定位件6的固定后，通过拧紧圆环卡扣204上的固定螺栓，以实现圆环卡扣与电机202外壳之间的固定。

参照图3-5，从动齿轮503固定安装在打磨钻头502的外侧，通过主动齿轮203和从动齿轮503的啮合，以实现电机202的输出动力传输到打磨钻头502上。

参照图3-5，定位件6包括可拆卸插在电机202外壳底部圆孔内的定位尾梢601和固定在定位尾梢601底部的定位杆602，以实现根据已经加工好的陶瓷手指零件靠模进行打磨电机组2的定位。

参照图4和图6，承载平台7的顶面设有多个零件定位块701，承载平台7的顶面两侧均安装有提手702，多个零件定位块701与多个打磨钻头502和一个定位杆602一一对应，以实现对多个陶瓷手指零件的快捷取放和同步加工，承载平台7内部设有孔道，孔道在承载平台7侧面伸出作为抽气口703，所述抽气口703接有软管连接外置抽气泵705，所述零件定位块701中部设有吸气口704，所述吸气口704与抽气口703通过承载平台7内部的孔道连通，通过抽气泵705对抽气口703进行抽气，以实现对吸气口704上的陶瓷手指零件进行真空吸附固定。

工作原理：该陶瓷手指零件打磨设备，在使用时，首先打开有机玻璃盖板9，将打磨电机组2通过竖向推进丝杆201调整到适当的高度安装打磨件5和定位件6，将圆环卡扣204的螺栓拧松，转动圆环卡扣204，在电机202外壳底部四周的圆孔插入多个打磨件5和定位件6，再次旋转圆环卡扣204，卡住多个打磨件5和定位件6，拧紧圆环卡扣204上的螺栓，锁死多个打磨件5和定位件6，再将多个待加工陶瓷手指零件抵接到打磨件5对应的零件定位块701侧壁进行定位，待加工的陶瓷手指零件一一对应位于打磨钻头502下方；将一个已加工好的陶瓷手指零件抵接到定位件6的定位杆602下方的零件定位块70侧壁进行定位，将固定有陶瓷手指零件的承载平台7放置到支撑板402上的凹槽内，连接上抽气泵705，固定陶瓷手指零件，关上有机玻璃盖板9，启动电机202，旋转控制竖向推进丝杆201、使得定位杆602逐步靠近已加工的陶瓷手指零件表面，同时打磨钻头502向下移动对未加工陶瓷手指零件进行加工，当定位杆602接触加工好的加工陶瓷手指零件时，表示其余几个陶瓷手指零件加工完毕。

在更换陶瓷手指零件时，只需打开有机玻璃盖板9，先旋拧竖向推进丝杆201将电机202升高，然后握住提手取出设备内部的承载平台7，再将提前放置好陶瓷手指零件的另一个承载平台7放置到支撑板402上的凹槽内，再重复以上的步骤进行打磨加工。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种陶瓷手指零件打磨设备，包括箱体(1)和设置在箱体(1)顶部的打磨电机组(2)，其特征在于：所述箱体(1)的内部底部设有一级滑轨平台(3)，并在所述一级滑轨平台(3)上方设有二级滑轨平台(4)，所述二级滑轨平台(4)上设置有可拆卸的承载陶瓷手指零件的承载平台(7)，所述打磨电机组(2)包括螺纹插接在箱体(1)顶部的竖向推进丝杆(201)、转动连接在竖向推进丝杆(201)底端的电机(202)以及固定在电机(202)外壳上端两侧与箱体(1)对角处滑动连接的限位撑杆(205)，所述电机(202)的输出轴上固定安装有主动齿轮(203)，电机(202)的外壳底部外部安装有多个打磨件(5)和一个定位件(6)，且电机(202)的外侧底部圆周侧面上转动安装有固定打磨件(5)和定位件(6)的圆环卡扣(204)，多个所述打磨件(5)的底端安装有与主动齿轮(203)啮合的从动齿轮(503)。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷手指零件打磨设备，其特征在于：所述一级滑轨平台(3)包括设在箱体(1)内部的框型板(302)和螺纹插接在箱体(1)侧面的横向推进丝杆(301)，所述框型板(302)与箱体(1)的底部滑动连接，所述横向推进丝杆(301)的端部与框型板(302)外侧面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷手指零件打磨设备，其特征在于：所述二级滑轨平台(4)包括滑动设在框型板(302)内部的支撑板(402)和螺纹插接在框型板(302)侧面的纵向推进丝杆(401)，所述支撑板(402)的顶面设有凹槽，所述纵向推进丝杆(401)的一端与支撑板(402)侧面转动连接、且另一端延伸出箱体(1)外。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷手指零件打磨设备，其特征在于：所述承载平台(7)吻合置于凹槽内，且承载平台(7)的顶面设有多个零件定位块(701)，承载平台(7)的顶面两侧均安装有提手(702)，多个所述零件定位块(701)与多个打磨件(5)和一个定位件(6)一一对应，所述承载平台(7)内部设有孔道，孔道在承载平台(7)侧面伸出作为抽气口(703)，所述抽气口(703)接有软管连接外置抽气泵(705)，所述零件定位块(701)中部设有吸气口(704)，所述吸气口(704)与抽气口(703)通过承载平台(7)内部的孔道连通。

5.根据权利要求1所述一种陶瓷手指零件打磨设备，其特征在于：所述打磨件(5)包括可拆卸插在电机(202)外壳底部的磨头尾梢(501)和转动连接在磨头尾梢底部的打磨钻头(502)，所述从动齿轮(503)固定安装在打磨钻头(502)的外侧。

6.根据权利要求5所述一种陶瓷手指零件打磨设备，其特征在于：所述定位件(6)包括可拆卸插在电机(202)外壳底部的定位尾梢(601)和固定连接在定位尾梢(601)底部的定位杆(602)。

7.根据权利要求6所述一种陶瓷手指零件打磨设备，其特征在于：所述圆环卡扣(204)的内壁设有多个弧形凸起，所述磨头尾梢(501)和定位尾梢(601)的外侧壁均开有与弧形凸起配合的卡槽，所述圆环卡扣(204)的弧形凸起吻合至卡槽内后与电机(202)外壳之间通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述一种陶瓷手指零件打磨设备，其特征在于：所述箱体(1)的一侧面底部设有集尘抽屉(8)，且箱体(1)的一端设置有窗口，并在窗口处安装有有机玻璃盖板(9)。