CN219787045U - 打标装置及打标设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于激光加工技术领域，提供一种打标装置及打标设备，该打标装置包括转动机构、多个夹持组件和多个激光组件；夹持组件设置于转动机构，转动机构用于带动夹持组件绕转动机构的转动中心线转动，夹持组件绕设于转动中心线，夹持组件用于夹持产品；激光组件的出光口朝向夹持组件，激光组件用于对夹持组件输送的产品进行打标。本申请实施例由于激光组件和夹持组件均设置有多个，因此每个激光组件可以在对应的产品打标一部分内容信息，每个产品经过多个激光组件打标之后，可以在产品上产生完整的打标内容，提高打标效率。

Description

打标装置及打标设备

技术领域

本申请涉及激光加工技术领域，特别涉及一种打标装置及打标设备。

背景技术

随着气候变化加剧，全球都在积极探索碳减排，各国大力倡导各行各业积极向低碳绿色的发展方式转变。

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使工件表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。因此在饮品行业，逐渐不再使用带有品牌LOGO和产品信息的标签，而是利用激光打标设备直接在饮料瓶的瓶身上进行打标，以将品牌LOGO和产品信息直接标记在瓶身上。

现阶段，在瓶身上进行打标的设备，通常都只有一台激光器。当饮料瓶被输送到激光器的打标区域内时，输送装置会停止输送饮料瓶，以在该台激光器在饮料瓶的瓶身上打标完成时，输送装置才会再次输送饮料瓶。然而，这种打标设备的打标效率低，从而增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本申请实施例提供一种打标装置及打标设备，能提高打标设备的打标效率。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种打标装置，所述打标装置包括：

转动机构；

多个夹持组件，所述夹持组件设置于所述转动机构，所述转动机构用于带动所述夹持组件绕所述转动机构的转动中心线转动，所述夹持组件绕设于所述转动中心线，所述夹持组件用于夹持产品；

多个激光组件，所述激光组件的出光口朝向所述夹持组件，所述激光组件用于对所述夹持组件输送的所述产品进行打标。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述激光组件包括：

支撑座；

激光器，所述激光器设置于所述支撑座；

外光路单元，所述外光路单元与所述激光器连接，所述外光路单元的出光口朝向所述夹持组件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述激光组件还包括：

调节单元，所述调节单元设置于所述支撑座，所述激光器设置于所述调节单元，所述调节单元用于带动所述激光器沿上下方向、沿所述转动机构的切向方向和沿垂直于所述转动机构的切向方向中的一个或多个方向移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持组件包括：

压紧单元，所述压紧单元设置于所述转动机构；

托举单元，所述托举单元设置于所述转动机构，所述压紧单元用于将所述产品抵压于所述托举单元，所述激光组件的出光口朝向所述托举单元与所述压紧单元之间的空间，所述转动机构用于带动所述压紧单元与所述托举单元绕所述转动中心线转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述托举单元包括：

第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述转动机构；

托盘，所述托盘设置于所述第一驱动器的输出端，所述压紧单元可转动地设置于所述转动机构，所述第一驱动器用于带动所述托盘转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转动机构包括：

底座；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座；

第一转盘，所述第一转盘设置于所述驱动组件的输出端，所述压紧单元设置于所述第一转盘；

第二转盘，所述第二转盘设置于所述驱动组件的输出端，所述托举单元设置于所述第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘沿上下方向间隔设置，所述驱动组件用于带动所述第一转盘和所述第二转盘转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述转动机构还包括：

导向轨，所述导向轨设置于所述底座，所述压紧单元抵接于所述导向轨，所述导向轨用于导向所述压紧单元与所述托举单元之间的间距。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述打标装置还包括：

第一传感器，所述第一传感器设置于所述转动机构，所述第一传感器用于检测所述产品的打标位置；和/或

第二传感器，所述第二传感器设置于所述转动机构，所述第二传感器用于检测所述产品的打标位置是否在预设打标位；和/或

第三传感器，所述第三传感器设置于所述转动机构，所述第三传感器用于检测所述产品在所述转动机构的位置；和/或

第四传感器，所述第四传感器设置于所述转动机构，所述第四传感器用于检测所述产品是否合格。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述打标装置还包括：

上料机构，所述上料机构与所述转动机构相接，所述上料机构用于将所述产品输送至所述转动机构，以使所述夹持组件夹持所述产品；

下料机构，所述下料机构与所述转动机构相接，所述下料机构用于接收所述夹持组件输送的所述产品。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述上料机构包括：

第一转轮，所述第一转轮的周侧间隔设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述产品；

第一挡板，所述第一挡板绕设于所述第一转轮的周侧，所述第一挡板用于将所述产品限位于所述第一凹槽内，所述第一转轮用于将所述产品输送至所述夹持组件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述上料机构还包括：

第二转轮，所述第二转轮的周侧间隔设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽用于容纳所述产品；

第二挡板，所述第二挡板绕设于所述第二转轮的周侧，所述第二挡板用于将所述产品限位于所述第二凹槽内，所述第二转轮与所述第一转轮靠近设置，以通过所述第二转轮将所述产品输送至所述第一转轮，所述第一转轮的转动方向与所述第二转轮的转动方向相反。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述下料机构包括：

第三转轮，所述第三转轮的周侧间隔设置有多个第三凹槽，所述第三凹槽用于容纳所述产品；

第三挡板，所述第三挡板绕设于所述第三转轮的周侧，所述第三挡板用于将所述产品限位于所述第三凹槽内，所述第三转轮用于接收所述夹持组件输送的所述产品。

第二方面，本申请实施例提供一种打标设备，所述打标设备包括如上述任意一项技术方案所述的打标装置。

本申请实施例提供的打标装置及打标设备的夹持组件设置于转动机构，以通过转动机构带动夹持组件绕转动机构的转动中心线转动，而夹持组件用于夹持产品，因此可以通过转动机构将产品输送至各个打标位置进行打标；激光组件的出光口朝向夹持组件，以通过激光组件对夹持组件输送的产品进行打标；由于激光组件和夹持组件均设置有多个，因此每个激光组件可以在对应的产品打标一部分内容信息，每个产品经过多个激光组件打标之后，可以在产品上产生完整的打标内容；由于每个激光组件都是独立的，因此多个激光组件可以同时对相同或不同的产品进行打标，最终可以在产品上打标产生完整的打标内容，提高了打标效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请打标设备一实施例的结构示意图；

图2为本申请打标设备另一实施例的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中激光组件的结构示意图；

图5为图1中的部分结构示意图；

图6为本申请打标装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1、转动机构；11、底座；12、驱动组件；13、第一转盘；14、第二转盘；2、夹持组件；21、压紧单元；22、托举单元；221、第一驱动器；222、托盘；3、激光组件；31、支撑座；32、激光器；33、外光路单元；34、振镜；35、调节单元；4、第一传感器；5、第二传感器；6、第三传感器；7、第四传感器；8、上料机构；81、第一转轮；811、第一凹槽；82、第一挡板；83、第二转轮；831、第二凹槽；84、第二挡板；9、下料机构；91、第三转轮；911、第三凹槽；92、第三挡板；10、产品；20、冷却装置；30、抽尘装置。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种打标装置及打标设备，用于解决打标设备的打标效率的技术问题。

在本申请实施例中，如图1所示，该打标装置包括转动机构1、多个夹持组件2和多个激光组件3；夹持组件2设置于转动机构1，转动机构1用于带动夹持组件2绕转动机构1的转动中心线转动，夹持组件2绕设于转动中心线，夹持组件2用于夹持产品10；激光组件3的出光口朝向夹持组件2，激光组件3用于对夹持组件2输送的产品10进行打标。

本申请实施例的夹持组件2设置于转动机构1，以通过转动机构1带动夹持组件2绕转动机构1的转动中心线转动，而夹持组件2用于夹持产品10，因此可以通过转动机构1将产品10输送至各个打标位置进行打标；激光组件3的出光口朝向夹持组件2，以通过激光组件3对夹持组件2输送的产品10进行打标；由于激光组件3和夹持组件2均设置有多个，因此每个激光组件3可以在对应的产品10打标一部分内容信息，每个产品10经过多个激光组件3打标之后，可以在产品10上产生完整的打标内容；由于每个激光组件3都是独立的，因此多个激光组件3可以同时对相同或不同的产品10进行打标，最终可以在产品10上打标产生完整的打标内容，提高了打标效率。

可以理解地，在本实施例中，产品10可以是饮品行业的瓶子。由于通过激光组件3可以直接在瓶子上进行打标，打标内容可以是品牌LOGO和产品10信息，因此瓶子上可以不使用额外的标签。也即标签上的品牌LOGO和产品10信息可以通过激光组件3直接打标在瓶子上，而不使用标签，从而减少碳排放，实现低碳包装。

将需要打标在产品10上的内容信息，分开来由多个激光组件3分别打标一部分，由于每个激光组件3只需要打标一部分内容信息，打标内容较少，因此可以在较短时间内完成。还可以使得转动机构1在带动夹持组件2转动，以将产品10输送到各个激光组件3的打标位置上打标时，停留较短的时间，或者不停留，即可实现打标部分内容信息的目的，从而提高打标效率。

在一实施例中，如图1所示，激光组件3可以沿转动机构1的切向排列设置；也可以将激光组件3进行分组，各组绕设于转动中心线，每组中的激光组件3再沿转动机构1的切向排列设置。夹持组件2可以均匀设置于转动机构1的周侧，以方便各个激光组件3对产品10进行打标。

在一实施例中，如图1所示，激光组件3包括支撑座31、激光器32和外光路单元33，激光器32设置于支撑座31；外光路单元33与激光器32连接，外光路单元33的出光口朝向夹持组件2。外光路单元33可以改变激光器32发射的激光束的光路，以使激光器32发射的激光束经过外光路单元33的引导，从外光路单元33的出光口射出，以对产品10进行打标。通过设置外光路单元33，可以提高激光器32设置位置的灵活性。其中，激光器32可以对连续的产品10进行打标。

在一实施例中，如图1所示，激光组件3还包括振镜34，振镜34设置于外光路单元33的出光口，以通过振镜34聚焦激光束的焦点。

在一实施例中，如图1所示，支撑座31一体设置，也即多个激光器32设置于同一支撑座31上。也可以部分支撑座31一体设置，也即支撑座31可以设置多个，每个支撑座31上可以设置多个激光器32。

在一实施例中，如图1所示，激光组件3还包括调节单元35，调节单元35设置于支撑座31，激光器32设置于调节单元35，调节单元35用于带动激光器32沿上下方向、沿转动机构1的切向方向和沿垂直于转动机构1的切向方向中的一个或多个方向移动。通过操作调节单元35，可以调整激光器32的位置，从而调整外光路单元33的出光口的位置，进而调整激光束在产品10上的打标位置，以提高打标精度。

可选地，调节单元35可以是丝杆调节结构，也可以是齿轮齿条结构。

在一实施例中，如图1所示，夹持组件2包括压紧单元21和托举单元22，压紧单元21设置于转动机构1；托举单元22设置于转动机构1，压紧单元21用于将产品10抵压于托举单元22，激光组件3的出光口朝向托举单元22与压紧单元21之间的空间，转动机构1用于带动压紧单元21与托举单元22绕转动中心线转动。

压紧单元21用于将产品10抵压在托举单元22。而由于压紧单元21和托举单元22均设置在转动机构1上，以通过转动机构1带动压紧单元21和托举单元22转动，从而可以将产品10输送到激光组件3的出光口正对的位置，以通过激光组件3对产品10进行打标。通过压紧单元21将产品10抵压于托举单元22，可以提高输送产品10过程中的稳定性，避免产品10产生位移而影响打标精度。

在一实施例中，如图1所示，托举单元22包括第一驱动器221和托盘222，第一驱动器221设置于转动机构1；托盘222设置于第一驱动器221的输出端，压紧单元21可转动地设置于转动机构1，第一驱动器221用于带动托盘222转动。在压紧单元21将产品10抵压于托盘222时，由于压紧单元21可转动地设置，因此在第一驱动器221带动托盘222转动时，通过托盘222可以带动产品10转动，产品10再带动压紧单元21随动。通过第一驱动器221带动托盘222转动，可以将产品10的打标位置转动，以使其打标位置朝向激光组件3的出光口，以便对产品10进行打标。

可以理解地，托举单元22还可以包括联轴器和轴承，以方便组装第一驱动器221和托盘222，并使第一驱动器221可以带动托盘222转动。

在一实施例中，如图1所示，转动机构1包括底座11、驱动组件12、第一转盘13和第二转盘14，驱动组件12设置于底座11；第一转盘13设置于驱动组件12的输出端，压紧单元21设置于第一转盘13；第二转盘14设置于驱动组件12的输出端，托举单元22设置于第二转盘14，第一转盘13与第二转盘14沿上下方向间隔设置，驱动组件12用于带动第一转盘13和第二转盘14转动。

底座11用于安装驱动组件12。第一转盘13和第二转盘14均设置于驱动组件12的输出端，以通过驱动组件12带动第一转盘13和第二转盘14同步转动。压紧单元21设置于第一转盘13，托举单元22设置于第二转盘14，因此可以通过第一转盘13和第二转盘14带动压紧单元21和托举单元22同步转动，以使压紧单元21可以将产品10抵压于托举单元22。其中，驱动组件12可以包括第二驱动器，第二驱动器可以是电机。

在一实施例中，如图1所示，转动机构1还包括导向轨，导向轨设置于底座11，压紧单元21抵接于导向轨，导向轨用于导向压紧单元21与托举单元22之间的间距。通过设置导向轨在底座11上的高度，可以通过导向轨调整压紧单元21相对于托举单元22的高度，从而调整压紧单元21与托举单元22之间的间距。

在上料位置处和下料位置处，可以调高导向轨的高度，以增加压紧单元21和托举单元22之间的间距。以便在上料时，可以将产品10输送至托举单元22；在下料时，可以将产品10从托举单元22上下料，避免压紧单元21干涉产品10从托举单元22上上下料。

在打标位置处，可以调低导向轨的高度，以减小压紧单元21和托举单元22之间的间距，使得压紧单元21可以将产品10抵压于托举单元22，提高输送产品10的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，打标装置还包括第一传感器4，第一传感器4设置于转动机构1，第一传感器4用于检测产品10的打标位置，以便产品10的打标位置朝向激光组件3，提高打标精度。其中，第一传感器4可以是相机，以通过相机对产品10进行拍照，通过产品10表面的特征点，确定产品10的打标位置。

在通过第一传感器4检测产品10的打标位置时，可以转动产品10一周，以使第一传感器4可以在产品10的周侧检测特征点，以便确定产品10的打标位置。在确定打标位置后，可以转动产品10，以使产品10的打标位置朝向激光组件3的出光口。

在一实施例中，如图1所示，打标装置还包括第二传感器5，第二传感器5设置于转动机构1，第二传感器5用于检测产品10的打标位置是否在预设打标位，从而提高打标精度。也即通过第二传感器5检测产品10的打标位置是否朝向激光组件3的出光口。其中，第二传感器5可以是相机。

在一实施例中，如图1所示，打标装置还包括第三传感器6，第三传感器6设置于转动机构1，第三传感器6用于检测产品10在转动机构1的位置，以确定激光组件3何时出光对产品10进行打标。其中，第三传感器6可以是光电传感器。

可选地，可以通过脉冲数量确定产品10的位置。可以将转动机构1转动一周的角度均分成1024个脉冲。当第三传感器6检测到产品10时，开始计数脉冲数量，当经过100个脉冲时，可以控制激光组件3对产品10进行打标。

在一实施例中，如图1所示，打标装置还包括第四传感器7，第四传感器7设置于转动机构1，第四传感器7用于检测产品10是否合格。若检测到产品10不合格，则将产品10输送到次品收集位置；若产品10合格，则将产品10输送到下一工位。其中，第四传感器7可以是相机。

在一实施例中，如图1所示，打标装置还包括上料机构8和下料机构9，上料机构8与转动机构1相接，上料机构8用于将产品10输送至转动机构1，以使夹持组件2夹持产品10；下料机构9与转动机构1相接，下料机构9用于接收夹持组件2输送的产品10。通过设置上料机构8和下料机构9，可以提高打标效率。

在一实施例中，如图1所示，上料机构8包括第一转轮81和第一挡板82，第一转轮81的周侧间隔设置有多个第一凹槽811，第一凹槽811用于容纳产品10；第一挡板82绕设于第一转轮81的周侧，第一挡板82用于将产品10限位于第一凹槽811内，第一转轮81用于将产品10输送至夹持组件2。通过第一挡板82限位产品10，可以避免产品10脱离第一凹槽811；第一转轮81在转动时，则可以用于输送产品10。

在一实施例中，如图1所示，上料机构8还包括第二转轮83和第二挡板84，第二转轮83的周侧间隔设置有多个第二凹槽831，第二凹槽831用于容纳产品10；第二挡板84绕设于第二转轮83的周侧，第二挡板84用于将产品10限位于第二凹槽831内，第二转轮83与第一转轮81靠近设置，以通过第二转轮83将产品10输送至第一转轮81，第一转轮81的转动方向与第二转轮83的转动方向相反。通过第二挡板84可以限位产品10，以避免产品10脱离第二凹槽831；第二转轮83转动，则可以用于输送产品10。第二转轮83可以将产品10输送至第一转轮81。由于第一转轮81的转动方向与第二转轮83的转动方向相反，因此可以改变上料方向，以提高上料方向的灵活性。

在一实施例中，如图1所示，下料机构9包括第三转轮91和第三挡板92，第三转轮91的周侧间隔设置有多个第三凹槽911，第三凹槽911用于容纳产品10；第三挡板92绕设于第三转轮91的周侧，第三挡板92用于将产品10限位于第三凹槽911内，第三转轮91用于接收夹持组件2输送的产品10。第三转轮91用于接收夹持组件2输送的产品10，以进行下料。第三挡板92用于限位产品10，避免产品10脱离第三凹槽911。第三转轮91转动时，可以输送产品10，以实现下料。

此外，本申请实施例还提供一种打标设备，该打标设备包括打标装置，该打标装置的具体结构参照上述实施例，由于该打标设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

在一实施例中，如图1所示，打标设备还包括冷却装置20，冷却装置20用于冷却激光组件3。

在一实施例中，如图1所示，打标设备还包括抽尘装置30，抽尘装置30用于吸取粉尘，以清洁打标空间。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种打标装置，其特征在于，所述打标装置包括：

转动机构；

多个夹持组件，所述夹持组件设置于所述转动机构，所述转动机构用于带动所述夹持组件绕所述转动机构的转动中心线转动，所述夹持组件绕设于所述转动中心线，所述夹持组件用于夹持产品；

多个激光组件，所述激光组件的出光口朝向所述夹持组件，所述激光组件用于对所述夹持组件输送的所述产品进行打标。

2.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述激光组件包括：

支撑座；

激光器，所述激光器设置于所述支撑座；

外光路单元，所述外光路单元与所述激光器连接，所述外光路单元的出光口朝向所述夹持组件。

3.如权利要求2所述的打标装置，其特征在于，所述激光组件还包括：

调节单元，所述调节单元设置于所述支撑座，所述激光器设置于所述调节单元，所述调节单元用于带动所述激光器沿上下方向、沿所述转动机构的切向方向和沿垂直于所述转动机构的切向方向中的一个或多个方向移动。

4.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

压紧单元，所述压紧单元设置于所述转动机构；

托举单元，所述托举单元设置于所述转动机构，所述压紧单元用于将所述产品抵压于所述托举单元，所述激光组件的出光口朝向所述托举单元与所述压紧单元之间的空间，所述转动机构用于带动所述压紧单元与所述托举单元绕所述转动中心线转动。

5.如权利要求4所述的打标装置，其特征在于，所述托举单元包括：

第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述转动机构；

托盘，所述托盘设置于所述第一驱动器的输出端，所述压紧单元可转动地设置于所述转动机构，所述第一驱动器用于带动所述托盘转动。

6.如权利要求4所述的打标装置，其特征在于，所述转动机构包括：

底座；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座；

第一转盘，所述第一转盘设置于所述驱动组件的输出端，所述压紧单元设置于所述第一转盘；

第二转盘，所述第二转盘设置于所述驱动组件的输出端，所述托举单元设置于所述第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘沿上下方向间隔设置，所述驱动组件用于带动所述第一转盘和所述第二转盘转动。

7.如权利要求6所述的打标装置，其特征在于，所述转动机构还包括：

导向轨，所述导向轨设置于所述底座，所述压紧单元抵接于所述导向轨，所述导向轨用于导向所述压紧单元与所述托举单元之间的间距。

8.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述打标装置还包括：

第一传感器，所述第一传感器设置于所述转动机构，所述第一传感器用于检测所述产品的打标位置；和/或

第二传感器，所述第二传感器设置于所述转动机构，所述第二传感器用于检测所述产品的打标位置是否在预设打标位；和/或

第三传感器，所述第三传感器设置于所述转动机构，所述第三传感器用于检测所述产品在所述转动机构的位置；和/或

第四传感器，所述第四传感器设置于所述转动机构，所述第四传感器用于检测所述产品是否合格。

9.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述打标装置还包括：

上料机构，所述上料机构与所述转动机构相接，所述上料机构用于将所述产品输送至所述转动机构，以使所述夹持组件夹持所述产品；

下料机构，所述下料机构与所述转动机构相接，所述下料机构用于接收所述夹持组件输送的所述产品。

10.如权利要求9所述的打标装置，其特征在于，所述上料机构包括：

第一转轮，所述第一转轮的周侧间隔设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述产品；

第一挡板，所述第一挡板绕设于所述第一转轮的周侧，所述第一挡板用于将所述产品限位于所述第一凹槽内，所述第一转轮用于将所述产品输送至所述夹持组件。

11.如权利要求10所述的打标装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

第二转轮，所述第二转轮的周侧间隔设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽用于容纳所述产品；

第二挡板，所述第二挡板绕设于所述第二转轮的周侧，所述第二挡板用于将所述产品限位于所述第二凹槽内，所述第二转轮与所述第一转轮靠近设置，以通过所述第二转轮将所述产品输送至所述第一转轮，所述第一转轮的转动方向与所述第二转轮的转动方向相反。

12.如权利要求9所述的打标装置，其特征在于，所述下料机构包括：

第三转轮，所述第三转轮的周侧间隔设置有多个第三凹槽，所述第三凹槽用于容纳所述产品；

第三挡板，所述第三挡板绕设于所述第三转轮的周侧，所述第三挡板用于将所述产品限位于所述第三凹槽内，所述第三转轮用于接收所述夹持组件输送的所述产品。

13.一种打标设备，其特征在于，所述打标设备包括如权利要求1至12任意一项所述的打标装置。