CN117399808A - 无标签打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无标签打标设备，包含：机架、盘形输送模块、激光打标模块和第一驱动模块；其中，盘形输送模块分别与进料装置、出料装置相衔接，包装瓶由进料装置进入盘形输送模块，在盘形输送模块上完成标签打印后经出料装置回到输送机；激光打标模块包含若干激光镭射头，若干激光镭射头沿盘形输送模块圆周分布，并设置在盘形输送模块上，可随盘形输送模块运动，并对相应位置的包装瓶进行打标；第一驱动模块的输出端与盘形输送模块相连，可驱动盘形输送模块转动。本发明打出的标识更清晰，打标速度更快，更符合生产要求；打标效果更好，打标过程更稳定，调节、维护更方便、变更打标内容和尺寸更容易；不容易出现故障、维修以及生产成本较低。

Description

无标签打标设备

技术领域

本发明涉及包装瓶标识打印设备技术领域，特别涉及一种无标签打标设备。

背景技术

目前现有包装瓶瓶体中部都会设置采用胶粘的贴标（具有数字、文字、LOGO、名称、QR码、条形码、DM码、信息标识等标识），而目前包装瓶瓶体在使用过后会进行回收利用，但是回收的时候需要对包装瓶瓶体上的贴标进行拆卸，浪费大量人力物力，但是拆除标签后瓶体上会残留标签背胶，处理时会产生有害物体，节能环保价值低。

为符合减碳环保的发展理念，近两年“无标签PET瓶”的概念应运而生，多家头部企业为响应节能减碳已经开始提前布局。即瓶身不再张贴带有品牌logo和产品相关信息的标签,而采用激光打印技术在瓶身上进行打标，去掉标签既可以减少生产过程中对塑料的利用,简化回收材料的同时,还能减少回收工序。但是现有的无标签PET瓶，瓶身只能用激光机对其标记少量的内容，完整产品信息只能标记在外包装箱上，因此无法进行单瓶售卖且售卖渠道受限，无法满足大幅面、高产能的生产需求。

公开号为CN116967618A的专利申请文件公开了无标签包装瓶自动生产设备，该设备包括机架，机架设有瓶体输送装置和瓶体打标装置，瓶体打标装置包括设于机架上的转动轴和与转动轴同轴固定的主动环盘，机架上设有驱动转动轴转动的驱动机构，主动环盘的顶部转动设置有多个置物盘，多个置物盘沿主动环盘的周向呈圆周阵列分布，主动环盘的底部设有用于驱动各自置物盘转动的自转电机，转动轴上同轴固定有随动环盘，随动环盘上设有与置物盘对应设置的下压组件，机架上设有多个用于瓶体打标的激光镭射头。然而，该设备存在以下缺点：1）用于打标的激光镭射头不随主动环盘一起运动，而是设置在机架上，这就导致主动环盘转动速度不能过快，进而使得整体打标效率大大降低；2）在激光镭射头对瓶体打标的过程中，主动环盘转动容易使打出的标识轻微变形，打标效果不好；3）下压组件采取气缸驱动的方式压紧或放开瓶体，随着使用时间增长，容易发生故障，且采用气缸驱动成本较高。因此，亟需进一步的升级迭代。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种无标签打标设备，与外部输送装置相衔接，外部输送装置包含输送机、进料装置和出料装置；包含：

机架；

盘形输送模块，盘形输送模块分别与进料装置、出料装置相衔接，包装瓶由进料装置进入盘形输送模块，在盘形输送模块上完成标签打印后经出料装置回到输送机；

激光打标模块，激光打标模块包含若干激光镭射头，若干激光镭射头沿盘形输送模块圆周分布，并设置在盘形输送模块上，可随盘形输送模块运动，并对相应位置的包装瓶进行打标；

第一驱动模块，第一驱动模块的输出端与盘形输送模块相连，可驱动盘形输送模块转动。

具体地，盘形输送模块包含：第一转动轴、第一凸轮盘、一对第一固定架、第一主动转盘、第一随动盘、若干第一下压机构和若干置物盘；

第一转动轴与第一驱动模块的输出端相连；

第一凸轮盘套设在第一转动轴上，不随第一转动轴旋转，且第一凸轮盘外圈设置有第一凸轮轨道；

一对第一固定架分别设置在第一凸轮盘两侧，并与第一凸轮盘相连，用于固定第一凸轮盘；

第一随动盘、第一主动转盘依次套设在第一转动轴上，并可随转动轴转动；第一主动转盘上设置有若干置物盘，用于放置瓶体；

第一随动盘设置有与若干置物盘一一对应的第一下压机构；第一下压机构一侧设置有第一滑轮，并通过第一凸轮轨道与第一凸轮盘滑动连接，可沿第一凸轮盘圆周运动的同时上下运动，用于压紧或松开瓶体。

进一步，每个置物盘下方对应设置有自转电机，自转电机可驱动对应的置物盘旋转。

进一步，第一下压机构包含：第一下压组件和一对第一导向杆；

一对第一导向杆设置在第一随动盘上；

第一下压组件套设在一对第一导向杆上，并可沿一对第一导向杆滑动；

第一滑轮设置在第一下压组件一侧，并通过第一凸轮轨道与第一凸轮盘滑动连接，可沿第一凸轮盘圆周运动的同时上下运动。

进一步，第一下压机构还包含：一对第一弹簧和一对卡簧；

一对第一弹簧，分别套设在一对第一导向杆上；

一对卡簧分别与一对第一弹簧一一对应，分别设置在对应的一对第一弹簧的下端，并与第一导向杆固定连接；

第一弹簧设置在第一下压组件与卡簧之间。

进一步，第一下压组件包含：第一滑动架、第一下压杆和第一压套；

第一滑动架套设在一对第一导向杆上，第一滑轮设置在第一滑动架一侧；

第一下压杆的一端与第一滑动架相连，另一端与第一压套活动连接，第一压套可绕自身轴线转动。

进一步，第一下压机构还包含：第一固定板，第一固定板设置在一对第一导向杆上端，并与一对第一导向杆固定连接。

进一步，激光打标模块还包含：第二凸轮盘、若干升降机构、第二随动盘和若干激光镭射头控制器；

第二凸轮盘通过若干连接柱与第一凸轮盘固定连接，且第二凸轮盘外圈设置有第二凸轮轨道；

第二随动盘通过若干连接柱与第一随动盘固定连接，并可随第一随动盘同步运动；

若干升降机构分别与若干激光镭射头一一对应并相连，每个升降机构一侧都设置有一个第二滑轮，第二滑轮通过第二凸轮轨道与第二凸轮盘滑动连接，可沿第二凸轮盘圆周运动的同时上下运动；

若干激光镭射头控制器分别与若干激光镭射头一一对应，并设置在第二随动盘上。

进一步，升降机构包含：第二滑动架和一对第二导向杆；

第二滑动架套设在一对第二导向杆上，并可相对一对第二导向杆滑动；第二滑轮设置在第二滑动架一侧，可带动第二滑动架动作；

一对第二导向杆与第一随动盘固定连接。

进一步，升降机构还包含：第二固定板和一对第二弹簧；

第二固定板设置在一对第二导向杆上端，并与一对第二导向杆固定连接；

一对第二弹簧分别设置在第二固定板两端，第二弹簧的一端与第二固定板相连，另一端与第二滑动架相连。

进一步，升降机构和对应的激光镭射头之间设置有位置调节机构，可通过位置调节机构调节升降机构和对应的激光镭射头之间的位置。

进一步，第一驱动模块包含：第一驱动电机和传动齿轮组；第一驱动电机通过传动齿轮组驱动第一转动轴、进料装置和出料装置同步运动。

进一步，还包含：第一检测相机和第二检测相机；所述第一检测相机设置在所述进料装置与所述盘形输送模块的衔接处一侧，用于检测瓶体是否进入盘形输送模块；所述第二检测相机设置在所述出料装置与所述盘形输送模块的衔接处一侧，用于检测瓶体上是否有相关标识。

本发明的有益效果如下：

1）激光镭射头随盘形输送模块同步运动，打出的标识更清晰，打标速度更快；

2）下压组件和第一凸轮盘相配合，采用机械式传动，不容易出现故障、成本低；

3）采用升降机构，使激光镭射头更好地随动，且成本较低。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例的立体图的示意图；

图2为图1的主视图；

图3为根据本发明实施例的第一局部立体图的示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为根据本发明实施例的升降机构的示意图；

图6为图3的俯视图；

图7为根据本发明实施例的第二局部立体图的示意图；

图8为图7的A处放大图；

图9为根据本发明实施例的第一下压机构的示意图；

图10为图7的左视图；

图11为图10的A处放大图；

图12为根据本发明实施例的第一凸轮轨道或第二凸轮轨道的形状示意图；

图13为根据本发明实施例的第一凸轮盘和一对第一固定架固定连接的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1~13描述根据本发明实施例的无标签打标设备，用于瓶体的打标，其应用场景很广。

如图1~13所示，本发明实施例的无标签打标设备，与外部输送装置1相衔接，外部输送装置1包含输送机11、进料装置12和出料装置13；包含：

机架2；

盘形输送模块3，盘形输送模块3分别与进料装置12、出料装置13相衔接，包装瓶由进料装置12进入盘形输送模块3，在盘形输送模块3上完成标签打印后经出料装置13回到输送机11；

激光打标模块4，激光打标模块4包含若干激光镭射头41，若干激光镭射头41沿盘形输送模块3圆周分布，并设置在盘形输送模块3上，可随盘形输送模块3运动，并对相应位置的包装瓶进行打标，打标效果好、打标速度快；

第一驱动模块5，第一驱动模块5的输出端与盘形输送模块3相连，可驱动盘形输送模块3转动。

具体地，如图2~3、6~8、10~13所示，在本实施例中，盘形输送模块3包含：第一转动轴31、第一凸轮盘32、一对第一固定架33、第一主动转盘34、第一随动盘35、若干第一下压机构36和若干置物盘37；

第一转动轴31与第一驱动模块5的输出端相连；

第一凸轮盘32套设在第一转动轴31上，不随第一转动轴31旋转，且第一凸轮盘32外圈设置有第一凸轮轨道321；

一对第一固定架33分别设置在第一凸轮盘32两侧，并与第一凸轮盘32相连，用于固定第一凸轮盘32；

第一随动盘35、第一主动转盘34依次套设在第一转动轴31上，并可随转动轴转动；第一主动转盘34上设置有若干置物盘37，用于放置瓶体；

第一随动盘35设置有与若干置物盘37一一对应的第一下压机构36；第一下压机构36一侧设置有第一滑轮361，并通过第一凸轮轨道321与第一凸轮盘32滑动连接，可沿第一凸轮盘32圆周运动的同时上下运动，用于压紧或松开瓶体；第一下压机构36和第一凸轮轨道321相配合，传动效果好，不容易出现故障。

进一步，如图3、11所示，在本实施例中，每个置物盘37下方对应设置有自转电机38，自转电机38可驱动对应的置物盘37旋转，在激光镭射头41打标过程中，可以根据打标需要使瓶体转动。

进一步，如图8~9所示，在本实施例中，第一下压机构36包含：第一下压组件362和一对第一导向杆363；

一对第一导向杆363设置在第一随动盘35上；

第一下压组件362套设在一对第一导向杆363上，并可沿一对第一导向杆363滑动；

第一滑轮361设置在第一下压组件362一侧，并通过第一凸轮轨道321与第一凸轮盘32滑动连接，可沿第一凸轮盘32圆周运动的同时上下运动。

进一步，如图8~9所示，在本实施例中，第一下压机构36还包含：一对第一弹簧364和一对卡簧365；

一对第一弹簧364，分别套设在一对第一导向杆363上；

一对卡簧365分别与一对第一弹簧364一一对应，分别设置在对应的一对第一弹簧364的下端，并与第一导向杆363固定连接；

第一弹簧364设置在第一下压组件362与卡簧365之间，第一弹簧364用于第一下压组件362的缓冲以及辅助第一下压组件362复位。

进一步，如图8~9所示，在本实施例中，第一下压组件362包含：第一滑动架3621、第一下压杆3622和第一压套3623；

第一滑动架3621套设在一对第一导向杆363上，第一滑轮361设置在第一滑动架3621一侧；

第一下压杆3622的一端与第一滑动架3621相连，另一端与第一压套3623活动连接，第一压套3623可绕自身轴线转动，使得自转电机38驱动置物盘37转动时，瓶体更好地随动。

进一步，如图8~9所示，在本实施例中，第一下压机构36还包含：第一固定板366，第一固定板366设置在一对第一导向杆363上端，并与一对第一导向杆363固定连接；一方面使一对第一导向杆363结构更稳定，另一方面用于限制第一滑动架3621的位置。

进一步，如图1~5所示，在本实施例中，激光打标模块4还包含：第二凸轮盘42、若干升降机构43、第二随动盘44和若干激光镭射头控制器45；

第二凸轮盘42通过若干连接柱与第一凸轮盘32固定连接，且第二凸轮盘42外圈设置有第二凸轮轨道421；

第二随动盘44通过若干连接柱与第一随动盘35固定连接，并可随第一随动盘35同步运动；

若干升降机构43分别与若干激光镭射头41一一对应并相连，每个升降机构43一侧都设置有一个第二滑轮431，第二滑轮431通过第二凸轮轨道421与第二凸轮盘42滑动连接，可沿第二凸轮盘42圆周运动的同时上下运动；

若干激光镭射头控制器45分别与若干激光镭射头41一一对应，并设置在第二随动盘44上。

进一步，如图1~5所示，在本实施例中，升降机构43包含：第二滑动架432和一对第二导向杆433；

第二滑动架432套设在一对第二导向杆433上，并可相对一对第二导向杆433滑动；第二滑轮431设置在第二滑动架432一侧，可带动第二滑动架432动作；

一对第二导向杆433与第一随动盘35固定连接。

进一步，升降机构43还包含：第二固定板434和一对第二弹簧435；

第二固定板434设置在一对第二导向杆433上端，并与一对第二导向杆433固定连接；一方面使一对第二导向杆433结构更稳定，另一方面用于限制第二滑动架432的位置。

一对第二弹簧435分别设置在第二固定板434两端，第二弹簧435的一端与第二固定板434相连，另一端与第二滑动架432相连；设置第二弹簧435一方面对第二滑动架432起到缓冲作用以及辅助第二滑动架432的复位；另一方面给与第二滑动架432一个向上的拉力，使第二滑轮431与第二凸轮轨道421上壁之间的压力几乎为0，大大减小了第二滑轮431与第二凸轮轨道421上壁之间在运动过程中的摩擦力。

进一步，如图5所示，在本实施例中，升降机构43和对应的激光镭射头41之间设置有位置调节机构46，可通过位置调节机构46调节升降机构43和对应的激光镭射头41之间的位置，以便使激光镭射头41处于最佳打标位置。

进一步，如图10所示，在本实施例中，第一驱动模块5包含：第一驱动电机和传动齿轮组；第一驱动电机通过传动齿轮组驱动第一转动轴31、进料装置12和出料装置13同步运动。

进一步，如图3、6所示，在本实施例中，还包含：第一检测相机61和第二检测相机62；所述第一检测相机61设置在所述进料装置12与所述盘形输送模块3的衔接处一侧，用于检测瓶体是否进入盘形输送模块3；所述第二检测相机62设置在所述出料装置13与所述盘形输送模块3的衔接处一侧，用于检测瓶体上是否有相关标识。

进一步，如图12所示，在本实施例中，第一凸轮轨道321和第二凸轮轨道421形状结构类似。

工作原理：首先，瓶体从进料装置12进入盘形输送模块3的置物盘37上，此时第一下压组件362随第一滑轮361从第一凸轮轨道321的高处到低处，使第一压套3623压紧瓶体；然后与该瓶体对应位置的激光镭射头41随第二滑轮431从第二凸轮轨道421的高处到低处，并开始对该瓶体进行打标；该瓶体在运动过程中被打标完成后，第一下压组件362随第一滑轮361从第一凸轮轨道321的低处到高处，该瓶体对应位置的激光镭射头41随第二滑轮431从第二凸轮轨道421的低处到高处，该瓶体由出料装置13出去并返回输送机11；每个瓶体都是如此。

以上，参照图1~13描述了根据本发明实施例的无标签打标设备，激光镭射头随盘形输送模块同步运动，打出的标识更清晰，打标速度更快；下压组件和第一凸轮盘相配合，采用机械式传动，不容易出现故障、成本低；采用升降机构，使激光镭射头更好地随动，且成本较低。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种无标签打标设备，与外部输送装置相衔接，所述外部输送装置包含输送机、进料装置和出料装置；其特征在于，包含：

机架；

盘形输送模块，所述盘形输送模块分别与所述进料装置、所述出料装置相衔接，包装瓶由所述进料装置进入所述盘形输送模块，在所述盘形输送模块上完成标签打印后经所述出料装置回到所述输送机；

激光打标模块，所述激光打标模块包含若干激光镭射头，所述若干激光镭射头沿所述盘形输送模块圆周分布，并设置在所述盘形输送模块上，可随所述盘形输送模块运动，并对相应位置的包装瓶进行打标；

第一驱动模块，所述第一驱动模块的输出端与所述盘形输送模块相连，可驱动所述盘形输送模块转动；

所述盘形输送模块包含：第一转动轴、第一凸轮盘、一对第一固定架、第一主动转盘、第一随动盘、若干第一下压机构和若干置物盘；

所述第一转动轴与所述第一驱动模块的输出端相连；

所述第一凸轮盘套设在所述第一转动轴上，不随所述第一转动轴旋转，且所述第一凸轮盘外圈设置有第一凸轮轨道；

所述一对第一固定架分别设置在所述第一凸轮盘两侧，并与所述第一凸轮盘相连，用于固定所述第一凸轮盘；

所述第一随动盘、所述第一主动转盘依次套设在所述第一转动轴上，并可随所述转动轴转动；所述第一主动转盘上设置有若干置物盘，用于放置瓶体；

所述第一随动盘设置有与所述若干置物盘一一对应的第一下压机构；所述第一下压机构一侧设置有第一滑轮，并通过所述第一凸轮轨道与所述第一凸轮盘滑动连接，可沿所述第一凸轮盘圆周运动的同时上下运动，用于压紧或松开所述瓶体。

2.如权利要求1所述的无标签打标设备，其特征在于，所述第一下压机构包含：第一下压组件和一对第一导向杆；

所述一对第一导向杆设置在所述第一随动盘上；

所述第一下压组件套设在所述一对第一导向杆上，并可沿所述一对第一导向杆滑动；

所述第一滑轮设置在所述第一下压组件一侧，并通过所述第一凸轮轨道与所述第一凸轮盘滑动连接，可沿所述第一凸轮盘圆周运动的同时上下运动。

3.如权利要求2所述的无标签打标设备，其特征在于，所述第一下压机构还包含：一对第一弹簧和一对卡簧；

所述一对第一弹簧，分别套设在所述一对第一导向杆上；

所述一对卡簧分别与所述一对第一弹簧一一对应，分别设置在对应的所述一对第一弹簧的下端，并与第一导向杆固定连接；

所述第一弹簧设置在所述第一下压组件与所述卡簧之间。

4.如权利要求2或3所述的无标签打标设备，其特征在于，所述第一下压组件包含：第一滑动架、第一下压杆和第一压套；

所述第一滑动架套设在所述一对第一导向杆上，所述第一滑轮设置在所述第一滑动架一侧；

所述第一下压杆的一端与所述第一滑动架相连，另一端与所述第一压套活动连接，所述第一压套可绕自身轴线转动。

5.如权利要求2或3所述的无标签打标设备，其特征在于，所述第一下压机构还包含：第一固定板，所述第一固定板设置在所述一对第一导向杆上端，并与所述一对第一导向杆固定连接。

6.如权利要求1所述的无标签打标设备，其特征在于，所述激光打标模块还包含：第二凸轮盘、若干升降机构、第二随动盘和若干激光镭射头控制器；

所述第二凸轮盘通过若干连接柱与所述第一凸轮盘固定连接，且所述第二凸轮盘外圈设置有第二凸轮轨道；

所述第二随动盘通过若干连接柱与所述第一随动盘固定连接，并可随所述第一随动盘同步运动；

所述若干升降机构分别与所述若干激光镭射头一一对应并相连，每个升降机构一侧都设置有一个第二滑轮，所述第二滑轮通过所述第二凸轮轨道与所述第二凸轮盘滑动连接，可沿所述第二凸轮盘圆周运动的同时上下运动；

所述若干激光镭射头控制器分别与所述若干激光镭射头一一对应，并设置在所述第二随动盘上。

7.如权利要求6所述的无标签打标设备，其特征在于，所述升降机构包含：第二滑动架和一对第二导向杆；

所述第二滑动架套设在所述一对第二导向杆上，并可相对所述一对第二导向杆滑动；所述第二滑轮设置在所述第二滑动架一侧，可带动所述第二滑动架动作；

所述一对第二导向杆与所述第一随动盘固定连接。

8.如权利要求7所述的无标签打标设备，其特征在于，所述升降机构还包含：第二固定板和一对第二弹簧；

所述第二固定板设置在所述一对第二导向杆上端，并与所述一对第二导向杆固定连接；

所述一对第二弹簧分别设置在所述第二固定板两端，所述第二弹簧的一端与所述第二固定板相连，另一端与所述第二滑动架相连。

9.如权利要求6或7或8所述的无标签打标设备，其特征在于，所述升降机构和对应的所述激光镭射头之间设置有位置调节机构，可通过所述位置调节机构调节所述升降机构和对应的所述激光镭射头之间的位置。