CN219786355U - 一种物料接收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料接收设备技术领域，具体涉及一种物料接收设备。本实用新型提供了一种物料接收设备，旨在解决现有技术中采用手工收集坯料，造成工人劳动强度大、坯料收集效率低的问题。一种物料接收设备，包括机架，所述机架上设置有接料器；所述接料器包括门柱和防止物料掉落的挡料柱，所述门柱有两根，所述门柱与所述挡料柱围成接料空间，两根所述门柱之间形成供物料进入所述接料空间的进料口；采用接料器对冲床输出的物料进行收集，并且，接料器的支撑盘可以自动向下位移，直至接料空间内接满物料，物料不需要人工收集，从而降低了工人的劳动强度，并且，提高了物料的收集效率。

Description

一种物料接收设备

技术领域

本实用新型属于物料收纳设备技术领域，具体涉及一种物料接收设备。

背景技术

冲压成型是指利用模具和冲头将材料冲裁为符合要求的坯料或零件的成型工艺。冲压成型具有成型速度快的优点被广泛应用。

采用冲压成型的坯料多种多样，例如，在烹饪器领域中的锅体大部分采用冲压成型形成锅体的坯料。具体地说，先将板材放置于冲床上，然后由冲床将板材冲出不同直径的坯料，再采用其它加工方式对坯料进行进一步加工，形成锅体。

现有技术中采用冲床冲压板材形成坯料时，坯料被冲压成型后，需要采用人工进行收集，将多块坯料叠放于一起，以减小坯料的占地空间。采用手工方式收集坯料存在工人劳动强度大、坯料收集效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物料接收设备，旨在解决现有技术中采用手工收集坯料，造成工人劳动强度大、坯料收集效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种物料接收设备，包括机架，所述机架上设置有接料器；

所述接料器包括门柱和防止物料掉落的挡料柱，所述门柱有两根，所述门柱与所述挡料柱围成接料空间，两根所述门柱之间形成供物料进入所述接料空间的进料口；

所述接料空间内设置有支撑物料的支撑盘，所述接料器还包括驱动所述支撑盘沿所述接料空间的深度方向上下运动的第一驱动器，所述接料器还包括检测所述接料空间内物料高度的传感器；

所述机架上还设置有控制器，所述第一驱动器由所述控制器控制工作，所述传感器与所述控制器通讯连接，当所述传感器检测到所述接料空间内的物料高度与所述传感器平齐时，所述控制器控制所述第一驱动器工作使所述支撑盘下降至少一个物料厚度的距离。

进一步改进的方案：所述机架上设置有安装所述接料器的滑架，所述滑架上设置有至少两个所述接料器，所述机架上设置有驱动所述滑架往复位移的第二驱动器，所述滑架往复位移使至少两个所述接料器交替处于接料位置，所述第二驱动器由所述控制器控制工作，所述接料器还包括检测所述支撑盘最低位置的接触开关，所述接触开关与所述控制器通讯连接，当前支撑物料的所述支撑盘处于最低位置且当前接料空间内物料高度与所述传感器平齐时，所述第二驱动器驱动所述滑架位移。

基于上述技术方案：通过设置滑架并且设置至少两个接料器，当前接收物料的接料器接满物料时，控制器控制滑架位移，使接满物料的接料器离开接料位置，另一个空置的接料器进入接料位置进行接料。接满物料的接料器离开接料位置后，工作人员可以对接满物料的接料器内的物料进行进一步操作。

接料器接满物料是指支撑盘位于最低位置，并且，传感器检到接料空间内的物料与传感器平齐，表示接料器已经接满物料。

多个接料器交替进入接料位置，其中一个接料器接满物料后，另外一个空置的接料器进入接料位置，可以不间断接收物料，物料收集效率高。

进一步改进的方案：所述接料器有两个。

基于上述技术方案：接料器起到接收物料的功能，接料器接满物料后需要将物料由接料器内取出进行下一步操作，因此，采用两个接料器即可满足不间断接料的要求。同时，设置两个接料器，简化了控制器的控制程序，物料接收设备易于调试。

进一步改进的方案：所述门柱滑动设置于所述滑架上，所述滑架上设置有锁紧所述门柱位置的第一锁紧螺栓，所述门柱上设置有与所述第一锁紧螺栓配合用于调节所述进料口宽度的第一条形槽。

基于上述技术方案：通过设置第一条形槽，松开第一锁紧螺栓即可调节门柱相对于支撑盘的位置，从而使得接料器可以适应不同尺寸的物料。

进一步改进的方案：所述门柱的下端设置有第一滑板，所述第一滑板与所述门柱垂直，所述第一条形槽设置于所述第一滑板上，所述第一条形槽的其中一端贯穿所述第一滑板远离所述门柱的一侧。

基于上述技术方案：通过使第一条形槽的其中一端贯穿第一滑板远离门柱的一侧，在装配门柱时不需要使第一锁紧螺栓的螺母脱离第一锁紧螺栓的螺杆，仅需要松开第一锁紧螺栓的螺母，第一滑板即可沿第一锁紧螺栓的直径方向与第一锁紧螺栓装配。

进一步改进的方案：所述挡料柱有一根。

基于上述技术方案：挡料柱主要用于防止进入接料空间内的物料掉出接料空间，因此，挡料柱的数量不需要设置过多，以使接料空间内的物料易于从接料空间内取出。

进一步改进的方案：所述挡料柱滑动设置于所述滑架上，所述滑架上设置有锁紧所述挡料柱位置的第二锁紧螺栓，所述挡料柱上设置有与所述第二锁紧螺栓配合用于调节所述接料空间尺寸的第二条形槽。

基于上述技术方案：通过设置第二条形槽，松开第二锁紧螺栓即可调节挡料柱相对于支撑盘的位置，从而可以调节接料空间的尺寸，使接料空间可以适应不同尺寸的物料。

进一步改进的方案：所述挡料柱的下端设置有第二滑板，所述第二滑板与所述挡料柱垂直，所述第二条形槽设置于所述第二滑板上，所述第二条形槽的其中一端贯穿所述第二滑板远离所述挡料柱的一侧。

基于上述技术方案：通过使第二条形槽的其中一端贯穿第二滑板远离挡料柱的一侧，装配挡料柱时，不需要使第二锁紧螺栓的螺母与第二锁紧螺栓的螺杆脱离，即可沿第二锁紧螺栓的直径方向使第二锁紧螺栓与第二滑板配合，挡料柱易于装配。

进一步改进的方案：所述传感器设置于所述挡料柱的上端。

基于上述技术方案：通过将传感器设置于挡料柱的上端，不需要设置独立的支架固定传感器，从而简化了接料器的结构。

进一步改进的方案：所述挡料柱的上端设置有安装所述传感器的安装板，所述安装板上设置有安装所述传感器且用于调节所述传感器高度的条形安装槽，所述条形安装槽沿竖直方向设置。

基于上述技术方案：通过设置安装板以及条形安装槽，并且，条形安装槽沿竖直方向设置，传感器可以安装在条形安装槽的不同位置上，使传感器的高度可以调节，从而使得传感器可以位于不同的高度上，接料器具有更好的通用性。

本实用新型的有益效果为：

机架可以设置于冲床的其中一侧，冲床可以配置输出冲裁后形成的物料的传送带，以将物料由冲床的冲裁区域输送至物料接收设备处。

冲床以及传送带被打开的同时，操作控制器，使控制器驱动支撑盘位移至最高位置处，支撑盘的最高位置应低于传送带的上表面。冲床冲裁板材形成物料，物料被传送带输送至物料接收设备处。传送带应具有一定的速度，以使位于传送带上的物料在惯性作用下经进料口进入接料空间，传送带并不进入接料空间。

物料进入接料空间后被支撑盘支撑，由于物料具有一定的厚度，因此，物料进入接料空间后，物料会在接料空间内堆积一定的高度，当接料空间内的物料堆积一定高度后，传感器检测到最上端的物料与传感器平齐时，控制器控制第一驱动器驱动支撑盘向下位移一定的距离，支撑盘向下移动的距离可以为若干个物料的厚度，以减小传送带与接料空间内物料之间的落差，防止物料受冲击而变形。

采用接料器对冲床输出的物料进行收集，并且，接料器的支撑盘可以自动向下位移，直到接料空间内接满物料，物料不需要人工收集，从而降低了工人的劳动强度，并且，提高了物料的收集效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1是一种物料接收设备第一方向的示意图。

图2是一种物料接收设备第二方向的示意图。

图3是一种物料接收设备第三方向的示意图。

图4是一种物料接收设备中挡料柱的示意图。

图中标号说明：

1-机架；11-控制器；2-接料器；21-门柱；211-第一条形槽；212-第一滑板；22-挡料柱；221-第二条形槽；222-第二滑板；223-安装板；224-条形安装槽；23-支撑盘；24-第一驱动器；25-传感器；26-接触开关；3-滑架；31-第二驱动器；32-第一锁紧螺栓；33-第二锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型的实施例，本领域技术使用者在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一：

参阅图1至图4，一种物料接收设备，包括机架1，所述机架1上设置有接料器2；

所述接料器2包括门柱21和防止物料掉落的挡料柱22，所述门柱21有两根，所述门柱21与所述挡料柱22围成接料空间，两根所述门柱21之间形成供物料进入所述接料空间的进料口；

所述接料空间内设置有支撑物料的支撑盘23，所述接料器2还包括驱动所述支撑盘23沿所述接料空间的深度方向上下运动的第一驱动器24，所述接料器2还包括检测所述接料空间内物料高度的传感器25；

所述机架1上还设置有控制器11，所述第一驱动器24由所述控制器11控制工作，所述传感器25与所述控制器11通讯连接，当所述传感器25检测到所述接料空间内的物料高度与所述传感器25平齐时，所述控制器11控制所述第一驱动器24工作使所述支撑盘23下降至少一个物料厚度的距离。

当挡料柱22有一根时，挡料柱22距离两根门柱21之间的距离均小于两根门柱21之间的距离，以使物料可以进入接料空间，并且，物料不会由挡料柱22与门柱21之间的间隙掉出接料空间。

控制器11为现有技术中普通的控制单元，传感器25为现有技术中普通的电子元件。

实施例二：

参阅图1至图4，为了使物料接收设备可以不间断收集物料，在上述实施例的基础上：所述机架1上设置有安装所述接料器2的滑架3，所述滑架3上设置有至少两个所述接料器2，所述机架1上设置有驱动所述滑架3往复位移的第二驱动器31，所述滑架3往复位移使至少两个所述接料器2交替处于接料位置，所述第二驱动器31由所述控制器11控制工作，所述接料器2还包括检测所述支撑盘23最低位置的接触开关26，所述接触开关26与所述控制器11通讯连接，当前支撑物料的所述支撑盘23处于最低位置且当前接料空间内物料高度与所述传感器25平齐时，所述第二驱动器31驱动所述滑架3位移。

所述接料器2有两个。

接触开关26可以为行程开关等，支撑盘23的最高位置由第一驱动器24的行程确定。第一驱动器24本身即可包括行程开关，以限定第一驱动器24驱动支撑盘23位移的极限位置。行程开关与控制器11通讯连接。

当接料器2有两个时，第一个接料器2内接满物料时，第二驱动器31控制滑架3位移，使第一个接料器2离开接料位置，并使第二个接料器2进入接料位置。第一个接料器2和第二个接料器2交替进入接料位置，可以实现物料接收设备不间断收集物料。

机架1上可以设置导轨，滑架3上可以设置与导轨配合的滑块，以使滑架3具有更高的位移精度。

实施例三：

参阅图1至图4，为了使门柱21的位置可以调节，以适应不同尺寸的物料，在上述实施例的基础上：所述门柱21滑动设置于所述滑架3上，所述滑架3上设置有锁紧所述门柱21位置的第一锁紧螺栓32，所述门柱21上设置有与所述第一锁紧螺栓32配合用于调节所述进料口宽度的第一条形槽211。

所述门柱21的下端设置有第一滑板212，所述第一滑板212与所述门柱21垂直，所述第一条形槽211设置于所述第一滑板212上，所述第一条形槽211的其中一端贯穿所述第一滑板212远离所述门柱21的一侧。

门柱21可以焊接于第一滑板212上。

当物料的横截面形状为长方形时，假设物料的宽度不变，尺寸变化仅在于长度上，此时，调节门柱21的位置即可改变接料空间长度方向上的尺寸，从而使得接料空间可以适应不同的物料。

所述挡料柱22有一根。所述挡料柱22滑动设置于所述滑架3上，所述滑架3上设置有锁紧所述挡料柱22位置的第二锁紧螺栓33，所述挡料柱22上设置有与所述第二锁紧螺栓33配合用于调节所述接料空间尺寸的第二条形槽221。

所述挡料柱22的下端设置有第二滑板222，所述第二滑板222与所述挡料柱22垂直，所述第二条形槽221设置于所述第二滑板222上，所述第二条形槽221的其中一端贯穿所述第二滑板222远离所述挡料柱22的一侧。

物料的横截面形状为圆形时，需要同时调节挡料柱22以及门柱21的位置，从而调节接料空间的尺寸，以适应不同尺寸的物料。

挡料柱22可以焊接于第二滑板222上。

实施例四：

参阅图1至图4，为了使传感器25易于装配，并且，使接料器2具有简单的结构，在上述实施例的基础上：所述传感器25设置于所述挡料柱22的上端。

所述挡料柱22的上端设置有安装所述传感器25的安装板223，所述安装板223上设置有安装所述传感器25且用于调节所述传感器25高度的条形安装槽224，所述条形安装槽224沿竖直方向设置。

传感器25可以通过螺母固定于条形安装槽224内。传感器25与控制器11可以通过有线或无线通讯方式通讯。

第一驱动器24可以为液压缸。第一驱动器24的缸体固定于滑架3上，支撑盘23固定于第一驱动器24的活塞杆上。

第二驱动器31可以为液压缸。第二驱动器31的缸体可以通过螺栓固定于机架1上，第二驱动器31的活塞杆可以与滑架3固定连接。

下面结合工作原理进一步介绍本实用新型提供的一种物料接收设备：

机架1设置于冲床的其中一侧，冲床配置输出冲裁后形成的物料的传送带，以将物料由冲床的冲裁区域输送至物料接收设备处。

冲床以及传送带被打开的同时，操作控制器11，使控制器11驱动支撑盘23位移至最高位置处，支撑盘23的最高位置应低于传送带的上表面。冲床冲裁板材形成物料，物料被传送带输送至物料接收设备处。传送带应具有一定的速度，以使位于传送带上的物料在惯性作用下经进料口进入接料空间，传送带并不进入接料空间。

物料进入接料空间后被支撑盘23支撑，由于物料具有一定的厚度，因此，物料进入接料空间后，物料会在接料空间内堆积一定的高度，当接料空间内的物料堆积一定高度后，传感器25检测到最上端的物料与传感器25平齐时，控制器11控制第一驱动器24驱动支撑盘23向下位移一定的距离，支撑盘23向下移动的距离可以为一个物料的厚度，以减小传送带与接料空间内物料之间的落差，防止物料受冲击而变形。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，在互不抵触的前提下，各方案之间可任意组合；任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料接收设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有接料器；

所述接料器包括门柱和防止物料掉落的挡料柱，所述门柱有两根，所述门柱与所述挡料柱围成接料空间，两根所述门柱之间形成供物料进入所述接料空间的进料口；

所述接料空间内设置有支撑物料的支撑盘，所述接料器还包括驱动所述支撑盘沿所述接料空间的深度方向上下运动的第一驱动器，所述接料器还包括检测所述接料空间内物料高度的传感器；

所述机架上还设置有控制器，所述第一驱动器由所述控制器控制工作，所述传感器与所述控制器通讯连接，当所述传感器检测到所述接料空间内的物料高度与所述传感器平齐时，所述控制器控制所述第一驱动器工作使所述支撑盘下降至少一个物料厚度的距离。

2.根据权利要求1所述的一种物料接收设备，其特征在于：所述机架上设置有安装所述接料器的滑架，所述滑架上设置有至少两个所述接料器，所述机架上设置有驱动所述滑架往复位移的第二驱动器，所述滑架往复位移使至少两个所述接料器交替处于接料位置，所述第二驱动器由所述控制器控制工作，所述接料器还包括检测所述支撑盘最低位置的接触开关，所述接触开关与所述控制器通讯连接，当前支撑物料的所述支撑盘处于最低位置且当前接料空间内物料高度与所述传感器平齐时，所述第二驱动器驱动所述滑架位移。

3.根据权利要求2所述的一种物料接收设备，其特征在于：所述接料器有两个。

4.根据权利要求2所述的一种物料接收设备，其特征在于：所述门柱滑动设置于所述滑架上，所述滑架上设置有锁紧所述门柱位置的第一锁紧螺栓，所述门柱上设置有与所述第一锁紧螺栓配合用于调节所述进料口宽度的第一条形槽。

5.根据权利要求4所述的一种物料接收设备，其特征在于：所述门柱的下端设置有第一滑板，所述第一滑板与所述门柱垂直，所述第一条形槽设置于所述第一滑板上，所述第一条形槽的其中一端贯穿所述第一滑板远离所述门柱的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种物料接收设备，其特征在于：所述挡料柱有一根。

7.根据权利要求2所述的一种物料接收设备，其特征在于：所述挡料柱滑动设置于所述滑架上，所述滑架上设置有锁紧所述挡料柱位置的第二锁紧螺栓，所述挡料柱上设置有与所述第二锁紧螺栓配合用于调节所述接料空间尺寸的第二条形槽。

8.根据权利要求7所述的一种物料接收设备，其特征在于：所述挡料柱的下端设置有第二滑板，所述第二滑板与所述挡料柱垂直，所述第二条形槽设置于所述第二滑板上，所述第二条形槽的其中一端贯穿所述第二滑板远离所述挡料柱的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种物料接收设备，其特征在于：所述传感器设置于所述挡料柱的上端。

10.根据权利要求9所述的一种物料接收设备，其特征在于：所述挡料柱的上端设置有安装所述传感器的安装板，所述安装板上设置有安装所述传感器且用于调节所述传感器高度的条形安装槽，所述条形安装槽沿竖直方向设置。