CN219771557U - 一种用于抓斗起重机的阻尼机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于抓斗起重机的阻尼机构，悬吊抓斗的钢丝绳穿过该阻尼机构，所述阻尼机构包括：滑槽轨道，沿水平方向设置，其长度方向与下垂的钢丝绳垂直；限位组件，与所述滑槽轨道滑动连接，下垂的所述钢丝绳穿过所述限位组件；所述限位组件的数量与下垂的钢丝绳的数量一致；稳定组件，分别与所述滑槽轨道、限位组件连接，控制所述限位组件在所述滑槽轨道内的移动范围；其中，下垂的所述钢丝绳通过在钢卷上缠绕或释放产生的水平方向的移动带动限位组件沿所述滑槽轨道滑动。本实用新型可降低垃圾抓斗起重机钢丝绳的晃幅度，减少使用的等待时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其是指一种用于抓斗起重机的阻尼机构。
背景技术
双绳垃圾抓斗起重机有起升高度大、起升速度和运行速度快等特点，其起吊机构为卷筒上出两根钢丝绳直接与抓斗连接，如图1所示。抓斗除了起吊时上下运行外，还有另外两个运行方向,分别是小车运行方向与整机运行方向，这两个运行方向相互垂直。当抓斗处于相对较低位置时，不管向小车运行方向还是整机运行方向运行时，抓斗都会产生较大的晃动,需要等待抓斗稳定后才能使用，增加了设备使用前的等待时间。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷,通过阻尼机构控制钢丝绳的移动范围，降低垃圾抓斗起重机钢丝绳的晃幅度，减少等待抓斗稳定的时间。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于抓斗起重机的阻尼机构，悬吊抓斗的钢丝绳穿过该阻尼机构，所述阻尼机构包括：
滑槽轨道，沿水平方向设置，其长度方向与下垂的钢丝绳垂直；
限位组件，与所述滑槽轨道滑动连接，下垂的所述钢丝绳穿过所述限位组件；所述限位组件的数量与下垂的钢丝绳的数量一致；
稳定组件，分别与所述滑槽轨道、限位组件连接，控制所述限位组件在所述滑槽轨道内的移动范围；
其中，下垂的所述钢丝绳通过在钢卷上缠绕或释放产生的水平方向的移动带动限位组件沿所述滑槽轨道滑动。
通过上述技术方案，将用于悬吊抓斗的钢丝绳控制于限位组件内，滑槽轨道与稳定组件限制所述限位组件的移动范围，避免钢丝绳超范围移动，从而降低垃圾抓斗起重机钢丝绳的晃幅度。
作为本实用新型的一种优选方式，所述限位组件包括竖直活动单元、与所述滑槽轨道滑动连接的平移活动单元。
作为本实用新型的一种优选方式，所述竖直活动单元包括导绳轮，所述导绳轮向所述钢丝绳的升降方向转动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述平移活动单元包括滚轮，所述滚轮与所述滑槽轨道的轨道壁贴合。
通过上述技术方案，所述钢丝绳穿过所述竖直活动单元，所述竖直活动单元的导绳轮随着钢丝绳的升降而旋转，收卷于钢卷上的钢丝绳在释放与回收过程中产生的水平方向移动，带动所述平移活动单元的滚轮沿所述滑槽轨道的轨道壁移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述限位组件嵌于所述滑槽轨道内。
通过上述技术方案，可以将所述限位组件的滑动范围限定于所述滑槽轨道内。
作为本实用新型的一种优选方式，所述稳定组件包括设于所述滑槽轨道的链轮、与所述限位组件连接的链条，所述链条形成闭环且张紧所述链轮，所述链条随着所述限位组件的移动而活动。
作为本实用新型的一种优选方式，形成闭环的所述链条的上下两侧分别与不同的限位组件连接。
作为本实用新型的一种优选方式，所述链轮设于所述限位组件的两侧，所述限位组件在所述链轮之间移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述链轮分设于所述滑槽轨道的两端。
通过上述技术方案，所述稳定组件的链条与所述限位组件连接，当所述限位组件沿所述滑槽轨道滑动时，所述链条随所述限位组件移动而活动，所述限位组件连接于所述链条的不同侧，在所述链条的限制下，所述限位组件可同时向外或同时向内移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述限位组件的数量与下垂的所述钢丝绳的数量一致。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，将用于悬吊抓斗的钢丝绳控制于限位组件内，滑槽轨道与稳定组件限制所述限位组件的移动范围，避免钢丝绳超范围移动，从而降低垃圾抓斗起重机钢丝绳的晃幅度，减少等待抓斗稳定的时间。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型一种用于抓斗起重机的阻尼机构的正面装配示意图。
图2是本实用新型一种用于抓斗起重机的阻尼机构的侧面装配示意图。
图3是本实用新型一种用于抓斗起重机的阻尼机构的示意图。
图4是本实用新型一种用于抓斗起重机的阻尼机构的限位组件的整体示意图。
图5是本实用新型一种用于抓斗起重机的阻尼机构的限位组件的侧面示意图。
图6是本实用新型一种用于抓斗起重机的阻尼机构的滑槽轨道的整体示意图。
图7是本实用新型一种用于抓斗起重机的阻尼机构的链轮示意图。
图8是本实用新型一种用于抓斗起重机的阻尼机构的链条示意图。
说明书附图标记说明：1、阻尼机构；11、滑槽轨道；121、导绳轮；122、滚轮；123、轮支架；131、链轮；132、链条；133、连接片；134、调节螺栓；14、旋转组件；2、钢丝绳；3、钢卷；4、抓斗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1～8所示，本实用新型的一种用于抓斗起重机的阻尼机构的实施例。
参照图1～2所示，抓斗起重机包括钢卷3、钢丝绳2、抓斗4，所述钢丝绳2收卷于所述钢卷3外周，钢丝绳2的末端悬吊所述抓斗4。通过所述钢卷3的正转或反转，所述钢丝绳2释放或收卷，所述抓斗4随之下降或上升。
所述阻尼机构1安装于所述抓斗起重机上，设于所述钢卷3的下方，位于所述钢卷3与所述抓斗4之间，悬吊抓斗4的所述钢丝绳2穿过该阻尼机构1。所述阻尼机构1用于限制所述钢丝绳2的移动范围，避免所述钢丝绳2大范围移动。
参照图3所示，所述阻尼机构1包括：滑槽轨道11、限位组件、稳定组件。
所述滑槽轨道11沿水平方向设置，安装于所述抓斗起重机。所述滑槽轨道11的长度方向与下垂的钢丝绳2垂直。所述滑槽轨道11的长度大于所述钢丝绳2的移动范围。
所述限位组件设于所述滑槽轨道11内，且与所述滑槽轨道11滑动连接。下垂的所述钢丝绳2穿过所述限位组件。所述限位组件的数量与下垂的钢丝绳2的数量一致。所述限位组件在所述钢丝绳2的带动下沿所述滑槽轨道11滑动。所述钢丝绳2优选为两根，所述限位组件一左一右设于所述滑槽轨道11内，两根钢丝绳2分别与一个限位组件连接，当所述钢丝绳2释放或收卷时，所述限位组件随之在所述滑槽轨道11内移动。
所述稳定组件分别与所述滑槽轨道11、限位组件连接，用于控制所述限位组件在所述滑槽轨道11内的移动范围。所述稳定组件分别与所有的所述限位组件连接，当有任一限位组件移动时，由于被所述稳定组件连接，其它限位组件也随之移动，且所述限位组件的移动方向相反。
下垂的所述钢丝绳2通过在钢卷3上缠绕或释放产生的水平方向的移动带动限位组件沿所述滑槽轨道11滑动。所述限位组件被所述滑槽轨道11与稳定组件控制于指定范围内移动，控制所述钢丝绳2的移动范围。
通过上述技术方案，将用于悬吊抓斗4的钢丝绳2控制于限位组件内，所述滑槽轨道11与稳定组件限制所述限位组件的移动范围，避免钢丝绳2超范围移动从而降低垃圾抓斗起重机钢丝绳2的晃幅度。
参照图4～5所示，作为其中一种实施方式，所述限位组件包括竖直活动单元、与所述滑槽轨道11滑动连接的平移活动单元。所述限位组件还包括轮支架123，所述竖直活动单元、平移活动单元与所述轮支架123连接。
所述竖直活动单元包括导绳轮121，所述导绳轮121向所述钢丝绳2的升降方向转动。所述导绳轮121有两个，设于所述轮支架123的一侧，与所述轮支架123活动连接。所述导绳轮121沿竖直方向对称设置，所述钢丝绳2穿过两个导绳轮121之间，所述钢丝绳2的升降带动所述导绳轮121的旋转。所述导绳轮121的外周设有导槽，所述钢丝绳2嵌入所述导槽中，所述导槽的深度不小于所述钢丝绳2的半径。
所述平移活动单元包括滚轮122，所述滚轮122与所述滑槽轨道11的轨道壁贴合。所述滚轮122至少有两个，分别设于所述轮支架123的上端与下端，所述滚轮122与所述滑槽轨道11的轨道壁贴合，当钢丝绳2向所述限位组件施加水平方向的力时，所述平移活动单元的滚轮122沿所述滑槽轨道11滑动。作为优选，所述滚轮122设有四个，所述轮支架123的上下两端分别设有两个。
通过上述技术方案，所述钢丝绳2穿过所述竖直活动单元，所述竖直活动单元的导绳轮121随着钢丝绳2的升降而旋转，收卷于钢卷3上的钢丝绳2在释放与回收过程中产生的水平方向移动，带动所述平移活动单元的滚轮122沿所述滑槽轨道11的轨道壁移动。
参照图6所示，作为其中一种实施方式，所述限位组件嵌于所述滑槽轨道11内。所述滑槽轨道11的上下两侧均设有轨道壁，所述限位组件嵌于所述滑槽轨道11中，所述平移活动单元与上下两侧的轨道壁抵触，且沿上下两侧的轨道壁滑动。
通过上述技术方案，可以将所述限位组件的滑动范围限定于所述滑槽轨道11内。
参照图3、7、8所示，作为其中一种实施方式，所述稳定组件包括设于所述滑槽轨道11的链轮131、与所述限位组件连接的链条132，所述链条132形成闭环且张紧所述链轮131，所述链条132随着所述限位组件的移动而活动。所述稳定组件用于连接两个限位组件，用于控制限位组件之间的相对位置。形成闭环的所述链条132的上下两侧分别与不同的限位组件连接。所述链轮131设于所述限位组件的两侧，所述限位组件在所述链轮131之间移动。所述链轮131通过轴承与所述滑槽轨道11旋转连接，所述链轮131分设于所述滑槽轨道11的两端。
所述链条132的上下两侧分别设有连接片133，所述链条132通过连接片133与不同的限位组件连接。当有任一限位组件移动时，该限位组件带动所述链条132活动，所述链条132带动与其连接的另一个限位组件移动。
所述限位组件还包括调节螺栓134，所述调节螺栓134用于调节所述链条132的张紧。
通过上述技术方案，所述稳定组件的链条132与所述限位组件连接，当所述限位组件沿所述滑槽轨道11滑动时，所述链条132随所述限位组件移动而活动，所述限位组件连接于所述链条132的不同侧，在所述链条132的限制下，所述限位组件可同时向外或同时向内移动，使得两侧的钢丝绳2能够对称移动，保持钢丝绳2悬吊的抓斗4的重心在两侧的钢丝绳2的对称轴上，从而降低所述钢丝绳2的晃幅度。
作为本实用新型的一种优选方式，所述限位组件的数量与下垂的所述钢丝绳2的数量一致。所述钢丝绳2的数量与所述限位组件的数量一一对应。
参照图3所示，作为其中一种实施方式，所述滑槽轨道11设有旋转组件14，所述旋转组件14的旋转中心轴与所述滑槽轨道11的长度方向平行，所述滑槽轨道11可相对所述旋转组件14旋转。所述旋转组件14还与所述抓斗起重机连接。
所述旋转组件14可包括连接轴、轴承，所述滑槽轨道11通过所述轴承与所述连接轴连接，所述连接轴与所述抓斗起重机固定连接。所述轴承为自润滑轴承。
通过上述技术方案，当所述滑槽轨道11受力时，可绕所述旋转组件14旋转中心轴产生一个小幅度转动，释放钢丝绳2的压力，避免钢丝绳2过于紧绷。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，悬吊抓斗的钢丝绳穿过该阻尼机构，所述阻尼机构包括：
滑槽轨道，沿水平方向设置，其长度方向与下垂的钢丝绳垂直；
限位组件，与所述滑槽轨道滑动连接，下垂的所述钢丝绳穿过所述限位组件；所述限位组件的数量与下垂的钢丝绳的数量一致；
稳定组件，分别与所述滑槽轨道、限位组件连接，控制所述限位组件在所述滑槽轨道内的移动范围；
其中，下垂的所述钢丝绳通过在钢卷上缠绕或释放产生的水平方向的移动带动限位组件沿所述滑槽轨道滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，所述限位组件包括竖直活动单元、与所述滑槽轨道滑动连接的平移活动单元。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，所述竖直活动单元包括导绳轮，所述导绳轮向所述钢丝绳的升降方向转动。
4.根据权利要求2所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，所述平移活动单元包括滚轮，所述滚轮与所述滑槽轨道的轨道壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，所述限位组件嵌于所述滑槽轨道内。
6.根据权利要求1所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，所述稳定组件包括设于所述滑槽轨道的链轮、与所述限位组件连接的链条，所述链条形成闭环且张紧所述链轮，所述链条随着所述限位组件的移动而活动。
7.根据权利要求6所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，形成闭环的所述链条的上下两侧分别与不同的限位组件连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，所述链轮设于所述限位组件的两侧，所述限位组件在所述链轮之间移动。
9.根据权利要求8所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，所述链轮分设于所述滑槽轨道的两端。
10.根据权利要求1所述的一种用于抓斗起重机的阻尼机构，其特征在于，所述限位组件的数量与下垂的所述钢丝绳的数量一致。
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