CN219771524U - 一种用于玻璃固化热室的物件转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，包括上端适配载带产品容器抓具的吊装支架，均与吊装支架下端滑动连接、结构相同且呈对称设置的第一转运支架、第二转运支架，以及两端分别连接于第一转运支架、第二转运支架上用于实现第一转运支架、第二转运支架相互靠拢和分离的开合结构；其中，所述第一转运支架、第二转运支架靠拢后作为小物件载带舱或大物件夹持件。通过上述设计，本实用新型基于剪式千斤顶实现物件转运支架的张开和闭合，使其既可实现小体积物件的转运，也可实现大体积物件的转运，结构简单、操作方便，较好地解决了玻璃固化热室物件转运的难题，为玻璃固化设施的正常运行以及后续的退役奠定了坚实的基础。

Description

一种用于玻璃固化热室的物件转运装置

技术领域

本实用新型属于高水平放射性废液处理技术领域，具体地说，是涉及一种用于玻璃固化热室的物件转运装置。

背景技术

高水平放射性废液具有较高的放射性活度、较多的衰变热、较大的腐蚀性以及极高的放射性毒性等特点。玻璃固化体因其良好的化学稳定性，使得高水平放射性废液玻璃固化技术在放射性废物治理领域得到广泛的研究与应用。国内首座高水平放射性废液玻璃固化处理设施现已投入运行，在运行期间发现常常需要往热室内转运设备部件、工器具等等物件。

目前，操作人员使用铁丝、铜丝、细绳等将需要转运的物件捆绑至热室吊车的吊钩上，再操作热室吊车将物件转运至预定的地方，进而开展后续的工作。这种方法会给玻璃固化热室内带来较多的放射性废物，玻璃固化设施长时间运行之后，热室内大量的放射性废物会给玻璃固化设施的正常运行以及后续的退役造成较大的困难。

申请号为201821671953.0的中国专利公开了一种放射性场所转运吊篮，用于高放射性废物在废物贮存区的转移，该装置使用电机驱动，但玻璃固化热室内无法提供需要的电源连接线，使用受到一定限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，主要解决当前玻璃固化热室物件转运时产生大量放射性废物的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，包括上端适配载带产品容器抓具的吊装支架，均与吊装支架下端滑动连接、结构相同且呈对称设置的第一转运支架、第二转运支架，以及两端分别连接于第一转运支架、第二转运支架上用于实现第一转运支架、第二转运支架相互靠拢和分离的开合结构；其中，所述第一转运支架、第二转运支架靠拢后作为小物件载带舱或大物件夹持件。

进一步地，在本实用新型中，所述吊装支架由上端适配载带产品容器抓具的吊装头和下端用于第一转运支架、第二转运支架滑动安装的安装框架构成，所述安装框架上开设有分别用于第一转运支架、第二转运支架滑动连接的第一滑槽和第二滑槽。

进一步地，在本实用新型中，所述第一转运支架包括一个沿直径方向切开的一个半桶体，侧放后的半通体上端开设有一个U型槽，所述U型槽底端与水平面齐平作为开合机构的安装平台，所述U型槽的两条侧边上开设有贯穿的通孔，所述半桶体通过穿过两个通孔及第一滑槽的第一连接杆滑动安装于所述安装框架上；其中，所述半通体的桶底上端开设有用于开合结构进行开合运动的开口。

进一步地，在本实用新型中，所述开合机构包括分别安装在第一转运支架的安装平台和第二转运支架的安装平台上的第一支撑杆底座和第二支撑杆底座，一端均与第一支撑杆底座转动连接的第一左支撑杆和第二左支撑杆，一端均与第二支撑杆底座转动连接的第一右支撑杆和第二右支撑杆，与第一左支撑杆另一端、第一右支撑杆另一端均转动连接的后连接块，与第二左支撑杆另一端、第二右支撑杆另一端均转动连接的前连接块，以及连接后连接块和前连接块的调节螺杆。

进一步地，在本实用新型中，所述后连接块内设置有与调节螺杆匹配的螺纹，所述前连接块内设置有止程套。

进一步地，所述转运装置还包括调节螺杆的前端头设置的远距离操作夹持位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可以在热室内重复使用，能够避免当前物件转运方法带来大量放射性废物的问题。本实用新型基于剪式千斤顶实现物件转运支架的张开和闭合，使其既可实现小体积物件的转运，也可实现大体积物件的转运，结构简单、操作方便，较好地解决了玻璃固化热室物件转运的难题，为玻璃固化设施的正常运行以及后续的退役奠定了坚实的基础。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型用作小物件载带舱的立体结构示意图。

图3为本实用新型用作大物件夹持件的立体结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-吊装支架，2-第一转运支架，3-第二转运支架，4-开合结构，5-吊装头，6-安装框架，7-第一滑槽，8-第二滑槽，9-U型槽，10-安装平台，11-第一连接杆，12-开口，13-第一支撑杆底座，14-第二支撑杆底座，15-第一左支撑杆，16-第二左支撑杆，17-第一右支撑杆，18-第二右支撑杆，19-后连接块，20-前连接块，21-调节螺杆，22-远距离操作夹持位，23-第二连接杆。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1所示，本实用新型公开的一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，包括上端适配载带产品容器抓具的吊装支架1，均与吊装支架1下端滑动连接、结构相同且呈对称设置的第一转运支架2、第二转运支架3，以及两端分别连接于第一转运支架2、第二转运支架3上用于实现第一转运支架2、第二转运支架3相互靠拢和分离的开合结构4；所述转运装置还包括调节螺杆19的前端头设置的远距离操作夹持位20。其中，该转运装置的实施可分为两种情况，一是当需要转运的物件体积较小，能够装进第一转运支架2和第二转运支架3合拢后组成的载带舱，二是当需要转运的物件体积较大，无法全部装进合拢后的载带舱，则整体作为大物件夹持件。

在本实施例中，所述吊装支架1由上端适配载带产品容器抓具的吊装头5和下端用于第一转运支架2、第二转运支架3滑动安装的安装框架6构成，所述安装框架6上开设有分别用于第一转运支架2、第二转运支架3滑动连接的第一滑槽7和第二滑槽8。

在本实施例中，所述第一转运支架2包括一个沿直径方向切开的一个半桶体，侧放后的半通体上端开设有一个U型槽9，所述U型槽9底端与水平面齐平作为开合机构的安装平台10，所述U型槽的两条侧边上开设有贯穿的通孔，所述半桶体通过穿过两个通孔及第一滑槽7的第一连接杆11滑动安装于所述安装框架6上；其中，所述半通体的桶底上端开设有用于开合结构进行开合运动的开口12。对应地，所述第二转运支架3的半桶体通过穿过两个通孔及第二滑槽8的第二连接杆23滑动安装于所述安装框架6上。

在本实施例中，所述开合机构包括分别安装在第一转运支架2的安装平台和第二转运支架3的安装平台10上的第一支撑杆底座13和第二支撑杆底座14，一端均与第一支撑杆底座13转动连接的第一左支撑杆15和第二左支撑杆16，一端均与第二支撑杆底座14转动连接的第一右支撑杆17和第二右支撑杆18，与第一左支撑杆15另一端、第一右支撑杆17另一端均转动连接的后连接块19，与第二左支撑杆16另一端、第二右支撑杆18另一端均转动连接的前连接块20，以及连接后连接块19和前连接块20的调节螺杆21。

其中，所述后连接块19内设置有与调节螺杆21匹配的螺纹，所述前连接块20内设置有止程套。在利用开合结构进行开合操作时，远离远距离操作夹持位20的调节螺杆21的后连接块19的螺纹与螺杆配合，在转动调节螺杆时，后连接块19螺杆进行移动。前连接块20没有螺纹且设有止程套保证在转动调节螺杆21时前连接块20相对螺杆静止，从而通过转动调节螺杆使左右支撑杆收拢或者分开。

本装置的具体实施方法如下：

在进行小物件转运时：

(1)转动远距离操作夹持位22实现第一转运支架2和第二转运支架3的合拢，直至达到合拢极限位置，此时转运装置的第一转运支架2和第二转运支架3的状态如图2所示。

(2)将需要转运的小物件放置于此时第一转运支架1和第二转运支架11组成的载带舱内。

(3)操作热室吊车(载带产品容器抓具)抓取吊装支架4的上端(结构与产品容器颈口一致)，抓取完成后操作热室吊车进行转运，将小物件转运至热室预定位置。

(4)远距离操作动力手或主从机械手将转运仓中的小物件取出，再开展后续工作。

在进行大物件转运时：

(1)转动远距离操作夹持位22实现第一转运支架2和第二转运支架3的分离直至大物件能够进入第一转运支架1和第二转运支架11组成的夹持空间，此时转运装置的第一转运支架2和第二转运支架3的状态如图3所示；

(2)转动远距离操作夹持位22实现第一转运支架2和第二转运支架3的合拢，进而将需要转运的大物件夹持住；

(3)操作热室吊车(载带产品容器抓具)抓取吊装支架1的上端的吊装头5，抓取完成后操作热室吊车进行转运，将大物件转运至热室预定位置；

(4)转动远距离操作夹持位22实现第一转运支架2和第二转运支架3的分离，直至将大物件从第一转运支架2和第二转运支架3组成的夹持空间内取出，再开展后续工作。

通过上述设计，本实用新型基于剪式千斤顶实现物件转运支架的张开和闭合，使其既可实现小体积物件的转运，也可实现大体积物件的转运，结构简单、操作方便，较好地解决了玻璃固化热室物件转运的难题，为玻璃固化设施的正常运行以及后续的退役奠定了坚实的基础。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，其特征在于，包括上端适配载带产品容器抓具的吊装支架(1)，均与吊装支架(1)下端滑动连接、结构相同且呈对称设置的第一转运支架(2)、第二转运支架(3)，以及两端分别连接于第一转运支架(2)、第二转运支架(3)上用于实现第一转运支架(2)、第二转运支架(3)相互靠拢和分离的开合结构(4)；其中，所述第一转运支架(2)、第二转运支架(3)靠拢后作为小物件载带舱或大物件夹持件。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，其特征在于，所述吊装支架(1)由上端适配载带产品容器抓具的吊装头(5)和下端用于第一转运支架(2)、第二转运支架(3)滑动安装的安装框架(6)构成，所述安装框架(6)上开设有分别用于第一转运支架(2)、第二转运支架(3)滑动连接的第一滑槽(7)和第二滑槽(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，其特征在于，所述第一转运支架(2)包括一个沿直径方向切开的一个半桶体，侧放后的半通体上端开设有一个U型槽(9)，所述U型槽(9)底端与水平面齐平作为开合机构的安装平台(10)，所述U型槽的两条侧边上开设有贯穿的通孔，所述半桶体通过穿过两个通孔及第一滑槽(7)的第一连接杆(11)滑动安装于所述安装框架(6)上；其中，所述半通体的桶底上端开设有用于开合结构进行开合运动的开口(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，其特征在于，所述开合机构包括分别安装在第一转运支架(2)的安装平台和第二转运支架(3)的安装平台(10)上的第一支撑杆底座(13)和第二支撑杆底座(14)，一端均与第一支撑杆底座(13)转动连接的第一左支撑杆(15)和第二左支撑杆(16)，一端均与第二支撑杆底座(14)转动连接的第一右支撑杆(17)和第二右支撑杆(18)，与第一左支撑杆(15)另一端、第一右支撑杆(17)另一端均转动连接的后连接块(19)，与第二左支撑杆(16)另一端、第二右支撑杆(18)另一端均转动连接的前连接块(20)，以及连接后连接块(19)和前连接块(20)的调节螺杆(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，其特征在于，所述后连接块(19)内设置有与调节螺杆(21)匹配的螺纹，所述前连接块(20)内设置有止程套。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃固化热室的物件转运装置，其特征在于，还包括调节螺杆(21)的前端头设置的远距离操作夹持位(22)。