CN219771126U - 一种适应不同宽度料框的自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种适应不同宽度料框的自动抓取装置，本实用新型涉及自动化加工技术领域；滑动块固定在安装板的上侧壁上，滑动块滑动设置在固定板下侧的滑槽内；调节机构设置于固定板内，调节机构与滑动块连接；连接座分别固定在固定板上表面的四角；连接板上侧壁的前后两侧均固定有滑板，滑板滑动穿过安装板下侧的滑槽后，位于安装板内；夹持机构设置于两个安装板内，夹持机构与滑板连接；夹持板的竖板与连接板连接；解决了无法适应不同宽度料框进行调节的问题，从而不会发生倾倒的现象，提高了工作人员的安全性，且不会发生零件损坏的现象，便于正常使用。

Description

一种适应不同宽度料框的自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种适应不同宽度料框的自动抓取装置。

背景技术

早期加工零件是通过人工将料框放到上料机上，然后后续设备跟进来完成自动化生产，当一满框料的重量较大时，工人在搬运过程中，劳动会比较繁重，后采用行车进行抓取，但现有技术的行车在抓取时，其无法根据不同宽度的料框对机械爪的宽度进行调节，当料框较宽且料框内的零件偏移在一侧时，则容易发生倾倒的现象，影响了使用安全以及会造成零件损坏，无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的适应不同宽度料框的自动抓取装置，解决了无法适应不同宽度料框进行调节的问题，从而不会发生倾倒的现象，提高了工作人员的安全性，且不会发生零件损坏的现象，便于正常使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含固定板和安装板，固定板下表面的前后两侧均设有安装板；它还包含：

滑动块，所述的滑动块为数个，且其等量并等距固定在安装板的上侧壁上，滑动块滑动设置在固定板下侧的滑槽内；

调节机构，所述的调节机构设置于固定板内，调节机构与滑动块连接；

连接座，所述的连接座为四个，且其分别固定在固定板上表面的四角；

连接板，所述的连接板为四个，且其两两左右对称设置于安装板的下侧，连接板上侧壁的前后两侧均固定有滑板，该滑板滑动穿过安装板下侧的滑槽后，位于安装板内；

夹持机构，所述的夹持机构为两个，且其分别设置于两个安装板内，夹持机构与滑板连接；

夹持板，所述的夹持板为四个，且其均呈“L”形设置，夹持板的竖板与连接板连接，夹持板的横板位于其竖板相邻于安装板中心的一侧；

通过上述技术方案，使用时，通过钢丝绳将连接座安装在行车上，根据料框的宽度通过调节机构带动两个安装板移动，直至两个安装板移动至合适的位置，然后通过夹持机构带动连接板移动，连接板带动夹持板移动，使得夹持板对料框进行抓取。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹持板的竖板上侧壁的中心均固定有转动杆，该转动杆的上端通过轴承与连接板旋接，夹持板的竖板前后来那个侧壁的上侧均设有凹槽，该凹槽的上侧壁通过螺栓与连接板连接；

通过上述技术方案，在使用时，根据料框侧壁上的抓槽的位置，松开连接板与夹持板之间的螺栓，转动夹持板，从而使得夹持板上的横板转动至合适的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹持板的横板上等距设有数个插槽，插槽内均活动设置有插板，该插板的前后两侧壁分别通过滑块滑动设置在与之相邻的插槽内壁上的滑槽内，插板相邻于夹持板一侧壁的上下两侧均固定有抵触弹簧，该抵触弹簧的另一端固定在夹持板的竖板上；

通过上述技术方案，当料框的抓槽较长时，抵触弹簧推动插板向外侧移动，使得插板移出插槽位于料口的抓槽的内部，从而增加了夹持的面积，提高了稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹持板的横板的下侧设有斜楔，该斜楔的上侧壁固定在与之相邻的数个插板的下侧壁上；

通过上述技术方案，在夹持时，可先通过斜楔带动插板向插槽的内部移动，从而便于将插板移动至料框内。

作为本实用新型的进一步改进，所述的调节机构包含：

联动板，所述的联动板为两个，且其前后对称设置于固定板，联动板的下表面分别固定在与之相邻的数个滑动块的上侧壁上，联动板的两侧壁分别与固定板的两内壁相抵触设置；

联动杆，所述的联动杆为数个，且其两两前后对称通过轴杆旋接在前后两侧的联动板的上表面上；

推动板，所述的推动板设置于固定板内部的上侧，推动板下侧壁的两侧分别通过轴杆与数个联动杆的另一端旋接；

调节丝杆，所述的调节丝杆设置于固定板内部的上侧，调节丝杆的一端通过轴承与固定板一侧的内壁旋接，调节丝杆的另一端通过螺纹旋接穿过推动板后，与调节电机的输出轴连接，调节电机固定在固定板另一侧的内壁上，调节电机与外部电源连接；

通过上述技术方案，启动调节电机，调节电机带动调节丝杆转动，调节丝杆在转动时带动推动板移动，推动板带动联动杆的一端移动，联动杆的另一端带动联动板移动，从而使得安装板移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹持机构包含：

移动板，所述的移动板为两个，且其左右对称设置于安装板的内部，移动板的下侧壁分别固定在与之相邻的前后对称的两个滑板的上侧壁上；

驱动板，所述的驱动板设置于安装板内部的中心，驱动板的中心通过轴杆与安装板的下内壁旋接；

拉动杆，所述的拉动杆为两个，且其一端分别一一对应通过铰接座旋接在移动板相邻于安装板中心的一侧壁上，拉动杆的另一端分别通过轴杆与驱动板的对角线旋接；

夹持电机，所述的夹持电机嵌设并固定在安装板的上内壁上，夹持电机与外部电源连接，且其输出轴与驱动板上表面的中心固定连接；

通过上述技术方案，启动夹持电机，夹持电机带动驱动板转动，驱动板带动两侧的拉动杆向中心移动，拉动杆带动与之相连的移动板向中心移动，移动板通过滑板带动连接板移动，从而带动夹持板移动，达到夹持的效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述的拉动杆由插杆和套管构成，套管通过铰接座与移动板旋接，套管内插设有插杆，该插杆的另一端穿过套管的另一端后，通过轴杆与驱动板旋接，套管相邻于移动板的一侧内壁上固定有转动电机，该转动电机的输出轴上固定有转动丝杆，该转动丝杆的另一端插设在插杆内，且转动丝杆上的丝母嵌设并固定在插杆的内壁上，转动丝杆位于插杆内部的一端上固定有限位块，该限位块的外环壁与插杆的内壁相抵触设置；

通过上述技术方案，根据料框的大小，启动转动电机，转动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆通过其上的丝母带动插杆移动，从而使得插杆在套管内移动，此时套管带动移动板移动，移动板带动滑板以及连接板移动，直至夹持板移动至合适的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的安装板远离于固定板中心一侧壁的两侧均设有刻度层，刻度层以安装板的一侧为起点；

通过上述技术方案，通过刻度层对夹持板移动的位置进行测量，从而确保两侧的夹持板移动的距离相同，便于对料框进行抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、可根据料框的宽度，调节前后对称的两个夹持板的之间的距离，从而满足不同宽度的料框使用，使得料框在移动的过程中处于稳定的状态，不会发生倾倒的现象；

2、在固定板的上侧设有连接杆和固定杆，从而便于将固定板与行车进行连接，提高了连接时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型中固定板的内部结构示意图。

图4为本实用新型中夹持机构、安装板以及夹持板的爆炸图。

图5为图4中A部放大图。

图6为图4中B部放大图。

附图标记说明：

固定板1、安装板2、滑动块3、调节机构4、联动板4-1、联动杆4-2、推动板4-3、调节丝杆4-4、调节电机4-5、连接座5、刻度层6、连接板7、滑板8、夹持机构9、移动板9-1、驱动板9-2、拉动杆9-3、插杆9-3-1、套管9-3-2、夹持电机9-4、夹持板10、凹槽10-1、插槽10-2、转动杆11、插板12、抵触弹簧13、斜楔14、转动电机15、转动丝杆16、限位块17。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：

如图1-4、图6所示，本实施例包含固定板1和安装板2，固定板1下表面的前后两侧均设有安装板2；它还包含：

滑动块3，所述的滑动块3为数个，且其等量并等距铆接固定在安装板2的上侧壁上，滑动块3滑动设置在固定板1下侧的滑槽内；

调节机构4，所述的调节机构4设置于固定板1内，调节机构4与滑动块3连接；

连接座5，所述的连接座5为四个，且其分别焊接固定在固定板1上表面的四角；

连接板7，所述的连接板7为四个，且其两两左右对称设置于安装板2的下侧，连接板7上侧壁的前后两侧均铆接固定有滑板8，该滑板8滑动穿过安装板2下侧的滑槽后，位于安装板2内；

夹持机构9，所述的夹持机构9为两个，且其分别设置于两个安装板2内，夹持机构9与滑板8连接；

夹持板10，所述的夹持板10为四个，且其均呈“L”形设置，夹持板10的竖板与连接板7连接，夹持板10的横板位于其竖板相邻于安装板2中心的一侧；安装板2远离于固定板1中心一侧壁的两侧均刻设有刻度层6，刻度层6以安装板2的一侧为起点，通过刻度层6对夹持板10移动的位置进行测量，从而确保两侧的夹持板10移动的距离相同，便于对料框进行抓取；

夹持板10的竖板上侧壁的中心均固定有转动杆11，该转动杆11的上端通过轴承与连接板7旋接，夹持板10的竖板前后来那个侧壁的上侧均开设有凹槽10-1，该凹槽10-1的上侧壁通过螺栓与连接板7连接，在使用时，根据料框侧壁上的抓槽的位置，松开连接板7与夹持板10之间的螺栓，转动夹持板10，从而使得夹持板10上的横板转动至合适的位置。

实施例2：

参看1-4、图6所示，在实施例1基础之上，所述的夹持板10的横板上等距开设有数个插槽10-2，插槽10-2内均活动设置有插板12，该插板12的前后两侧壁分别通过滑块滑动设置在与之相邻的插槽10-2内壁上的滑槽内，插板12相邻于夹持板10一侧壁的上下两侧均铆接固定有抵触弹簧13，该抵触弹簧13的另一端铆接固定在夹持板10的竖板上，夹持板10的横板的下侧设有斜楔14，该斜楔14的上侧壁铆接固定在与之相邻的数个插板12的下侧壁上。

实施例3：

参看图2、图3所示，在实施例1基础之上，所述的调节机构4包含：

联动板4-1，所述的联动板4-1为两个，且其前后对称设置于固定板1，联动板4-1的下表面分铆接别固定在与之相邻的数个滑动块3的上侧壁上，联动板4-1的两侧壁分别与固定板1的两内壁相抵触设置；

联动杆4-2，所述的联动杆4-2为数个，且其两两前后对称通过轴杆旋接在前后两侧的联动板4-1的上表面上；

推动板4-3，所述的推动板4-3设置于固定板1内部的上侧，推动板4-3下侧壁的两侧分别通过轴杆与数个联动杆4-2的另一端旋接；

调节丝杆4-4，所述的调节丝杆4-4设置于固定板1内部的上侧，调节丝杆4-4的右端通过轴承与固定板1右侧的内壁旋接，调节丝杆4-4的左端通过螺纹旋接穿过推动板4-3后，与调节电机4-5的输出轴铆接固定，调节电机4-5固定在固定板1左侧的内壁上，调节电机4-5与外部电源连接。

实施例4：

参看图4、图5所示，在实施例1基础之上，所述的夹持机构9包含：

移动板9-1，所述的移动板9-1为两个，且其左右对称设置于安装板2的内部，移动板9-1的下侧壁分别铆接固定在与之相邻的前后对称的两个滑板8的上侧壁上；

驱动板9-2，所述的驱动板9-2设置于安装板2内部的中心，驱动板9-2的中心通过轴杆与安装板2的下内壁旋接；

拉动杆9-3，所述的拉动杆9-3为两个，且其一端分别一一对应通过铰接座旋接在移动板9-1相邻于安装板2中心的一侧壁上，拉动杆9-3的另一端分别通过轴杆与驱动板9-2的对角线旋接；

夹持电机9-4，所述的夹持电机9-4嵌设并铆接固定在安装板2的上内壁上，夹持电机9-4与外部电源连接，且其输出轴与驱动板9-2上表面的中心铆接固定。

实施例5：

参看图4、图5所示，在实施例4基础之上，所述的拉动杆9-3由插杆9-3-1和套管9-3-2构成，套管9-3-2通过铰接座与移动板9-1旋接，套管9-3-2内插设有插杆9-3-1，该插杆9-3-1的另一端穿过套管9-3-2的另一端后，通过轴杆与驱动板9-2旋接，套管9-3-2相邻于移动板9-1的一侧内壁上铆接固定有转动电机15，该转动电机15的输出轴上铆接固定有转动丝杆16，该转动丝杆16的另一端插设在插杆9-3-1内，且转动丝杆16上的丝母嵌设并铆接固定在插杆9-3-1的内壁上，转动丝杆16位于插杆9-3-1内部的一端上铆接固定有限位块17，该限位块17的外环壁与插杆9-3-1的内壁相抵触设置。

在使用本实用新型时，使用时，将固定杆6安装在行车上，根据料框的宽度启动调节电机4-5，调节电机4-5带动调节丝杆4-4转动，调节丝杆4-4在转动时带动推动板4-3移动，推动板4-3带动联动杆4-2的一端移动，联动杆4-2的另一端带动联动板4-1移动，从而使得安装板2移动，直至两个安装板2移动至合适的位置，根据料框的大小，启动转动电机15，转动电机15带动转动丝杆16转动，转动丝杆16通过其上的丝母带动插杆9-3-1移动，从而使得插杆9-3-1在套管9-3-2内移动，此时套管9-3-2带动移动板9-1移动，移动板9-1带动滑板8以及连接板7移动，直至夹持板10移动至合适的位置，然后启动夹持电机9-4，夹持电机9-4带动驱动板9-2转动，驱动板9-2带动两侧的拉动杆9-3向中心移动，拉动杆9-3带动与之相连的移动板9-1向中心移动，移动板9-1通过滑板8带动连接板7移动，连接板7带动夹持板10移动，使得夹持板10对料框进行抓取，当料框的抓槽较长时，抵触弹簧13推动插板12向外侧移动，使得插板12移出插槽10-2位于料口的抓槽的内部，从而增加了夹持的面积，提高了稳定性，在夹持时，可先通过斜楔14带动插板12向插槽10-2的内部移动，从而便于将插板12移动至料框内。

与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：

1、可根据料框的宽度，调节前后对称的两个夹持板10的之间的距离，从而满足不同宽度的料框使用，使得料框在移动的过程中处于稳定的状态，不会发生倾倒的现象；

2、在固定板1的上侧设有连接杆5和固定杆6，从而便于将固定板1与行车进行连接，提高了连接时的稳定性；

3、夹持板10与连接板7之间通过转动杆11连接，从而在使用时，可根据需要选择内外夹持的方式进行抓取操作，进而提高了适用性。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种适应不同宽度料框的自动抓取装置，它包含固定板（1）和安装板（2），固定板（1）下表面的前后两侧均设有安装板（2）；其特征在于，它还包含：

滑动块（3），所述的滑动块（3）为数个，且其等量并等距固定在安装板（2）的上侧壁上，滑动块（3）滑动设置在固定板（1）下侧的滑槽内；

调节机构（4），所述的调节机构（4）设置于固定板（1）内，调节机构（4）与滑动块（3）连接；

连接座（5），所述的连接座（5）为四个，且其分别固定在固定板（1）上表面的四角；

连接板（7），所述的连接板（7）为四个，且其两两左右对称设置于安装板（2）的下侧，连接板（7）上侧壁的前后两侧均固定有滑板（8），该滑板（8）滑动穿过安装板（2）下侧的滑槽后，位于安装板（2）内；

夹持机构（9），所述的夹持机构（9）为两个，且其分别设置于两个安装板（2）内，夹持机构（9）与滑板（8）连接；

夹持板（10），所述的夹持板（10）为四个，且其均呈“L”形设置，夹持板（10）的竖板与连接板（7）连接，夹持板（10）的横板位于其竖板相邻于安装板（2）中心的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同宽度料框的自动抓取装置，其特征在于：所述的夹持板（10）的竖板上侧壁的中心均固定有转动杆（11），该转动杆（11）的上端通过轴承与连接板（7）旋接，夹持板（10）的竖板前后来那个侧壁的上侧均设有凹槽（10-1），该凹槽（10-1）的上侧壁通过螺栓与连接板（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种适应不同宽度料框的自动抓取装置，其特征在于：所述的夹持板（10）的横板上等距设有数个插槽（10-2），插槽（10-2）内均活动设置有插板（12），该插板（12）的前后两侧壁分别通过滑块滑动设置在与之相邻的插槽（10-2）内壁上的滑槽内，插板（12）相邻于夹持板（10）一侧壁的上下两侧均固定有抵触弹簧（13），该抵触弹簧（13）的另一端固定在夹持板（10）的竖板上。

4.根据权利要求3所述的一种适应不同宽度料框的自动抓取装置，其特征在于：所述的夹持板（10）的横板的下侧设有斜楔（14），该斜楔（14）的上侧壁固定在与之相邻的数个插板（12）的下侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种适应不同宽度料框的自动抓取装置，其特征在于：所述的调节机构（4）包含：

联动板（4-1），所述的联动板（4-1）为两个，且其前后对称设置于固定板（1），联动板（4-1）的下表面分别固定在与之相邻的数个滑动块（3）的上侧壁上，联动板（4-1）的两侧壁分别与固定板（1）的两内壁相抵触设置；

联动杆（4-2），所述的联动杆（4-2）为数个，且其两两前后对称通过轴杆旋接在前后两侧的联动板（4-1）的上表面上；

推动板（4-3），所述的推动板（4-3）设置于固定板（1）内部的上侧，推动板（4-3）下侧壁的两侧分别通过轴杆与数个联动杆（4-2）的另一端旋接；

调节丝杆（4-4），所述的调节丝杆（4-4）设置于固定板（1）内部的上侧，调节丝杆（4-4）的一端通过轴承与固定板（1）一侧的内壁旋接，调节丝杆（4-4）的另一端通过螺纹旋接穿过推动板（4-3）后，与调节电机（4-5）的输出轴连接，调节电机（4-5）固定在固定板（1）另一侧的内壁上，调节电机（4-5）与外部电源连接。

6.根据权利要求1所述的一种适应不同宽度料框的自动抓取装置，其特征在于：所述的夹持机构（9）包含：

移动板（9-1），所述的移动板（9-1）为两个，且其左右对称设置于安装板（2）的内部，移动板（9-1）的下侧壁分别固定在与之相邻的前后对称的两个滑板（8）的上侧壁上；

驱动板（9-2），所述的驱动板（9-2）设置于安装板（2）内部的中心，驱动板（9-2）的中心通过轴杆与安装板（2）的下内壁旋接；

拉动杆（9-3），所述的拉动杆（9-3）为两个，且其一端分别一一对应通过铰接座旋接在移动板（9-1）相邻于安装板（2）中心的一侧壁上，拉动杆（9-3）的另一端分别通过轴杆与驱动板（9-2）的对角线旋接；

夹持电机（9-4），所述的夹持电机（9-4）嵌设并固定在安装板（2）的上内壁上，夹持电机（9-4）与外部电源连接，且其输出轴与驱动板（9-2）上表面的中心固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种适应不同宽度料框的自动抓取装置，其特征在于：所述的拉动杆（9-3）由插杆（9-3-1）和套管（9-3-2）构成，套管（9-3-2）通过铰接座与移动板（9-1）旋接，套管（9-3-2）内插设有插杆（9-3-1），该插杆（9-3-1）的另一端穿过套管（9-3-2）的另一端后，通过轴杆与驱动板（9-2）旋接，套管（9-3-2）相邻于移动板（9-1）的一侧内壁上固定有转动电机（15），该转动电机（15）的输出轴上固定有转动丝杆（16），该转动丝杆（16）的另一端插设在插杆（9-3-1）内，且转动丝杆（16）上的丝母嵌设并固定在插杆（9-3-1）的内壁上，转动丝杆（16）位于插杆（9-3-1）内部的一端上固定有限位块（17），该限位块（17）的外环壁与插杆（9-3-1）的内壁相抵触设置。

8.根据权利要求1所述的一种适应不同宽度料框的自动抓取装置，其特征在于：所述的安装板（2）远离于固定板（1）中心一侧壁的两侧均设有刻度层（6），刻度层（6）以安装板（2）的一侧为起点。