CN219767236U - 一种焊接自动夹持对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接自动夹持对接装置，涉及焊接夹具技术领域。本实用新型包括PLC控制器、直角对接导向基座、直角夹持部、无动力辊子、对接摆头、夹持驱动气缸、摆头驱动气缸、两组减速气动马达与齿轮测速传感器；直角夹持部在直角对接导向基座上直线滑动配合；夹持驱动气缸通过第一支架安装在直角对接导向基座上，且夹持驱动气缸自由端与直角夹持部连接，用于驱动直角夹持部；直角对接导向基座直角导向的对接端开设豁口，对接摆头与豁口处铰接。本实用新型通过在直角对接导向基座设置一个对接摆头，工件夹持后对接摆头自动上摆，依次驱动两个工件进行直角对接，对接完成后对接摆头自动下摆，解决了两工件对接端需要人工对接后夹紧的问题。

Description

一种焊接自动夹持对接装置

技术领域

本实用新型属于焊接夹具技术领域，特别是涉及一种焊接自动夹持对接装置。

背景技术

现有产品中，如对门框或门窗上的直角框架焊接，常规操作下，在对其各个直角边进行焊接中，会采用分别对两部分框架组件进行对接夹持。其中授权公告号为CN211939667U的实用新型公开了一种人防门直角焊接夹具，包括底板以及垂直设置在底板两侧的第一挡板，底板的一角设置倒角缺口，第一挡板设置在倒角缺口的两侧，第一挡板的延长线相互垂直设置，第一挡板之间的相对位置上设有支撑板，支撑板中间设置有螺纹孔，螺纹孔两侧设有通孔，支撑板上的螺纹孔内设置有丝杆，丝杆的端部设有第二挡板，通孔内设有一端与第二挡板相连的滑杆，丝杆带动第二挡板沿滑杆轴线方向往复运动。其中两个待焊接工件需要垂直焊接时，两组第一挡板与第二挡板之间的两个工件需要手动对接。然后通过转动丝杆的方式驱动第二挡板对工件进行夹持，整体对接与夹持过程人工操作。为了能够自动的两工件对接夹持，本申请文件提供了一种焊接自动夹持对接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接自动夹持对接装置，通过在直角对接导向基座设置一个对接摆头，工件夹持后对接摆头自动上摆，依次驱动两个工件进行直角对接，对接完成后对接摆头自动下摆，解决了两工件对接端需要人工对接后夹紧的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种焊接自动夹持对接装置，包括PLC控制器、直角对接导向基座、直角夹持部、无动力辊子、对接摆头、夹持驱动气缸、摆头驱动气缸、两组减速气动马达与齿轮测速传感器；所述直角夹持部在所述直角对接导向基座上直线滑动配合；所述夹持驱动气缸通过第一支架安装在所述直角对接导向基座上，且夹持驱动气缸自由端与所述直角夹持部连接，用于驱动直角夹持部；所述直角对接导向基座直角导向的对接端开设豁口，所述对接摆头与所述豁口处铰接；所述直角对接导向基座下表面与所述对接摆头下表面分别与所述摆头驱动气缸两端铰接配合，在两工件直角对接完成后所述摆头驱动气缸回缩带动所述对接摆头下摆脱离工件；所述直角对接导向基座安装两列用于承托工件的所述无动力辊子，且两列无动力辊子的轴线方向垂直设置；所述直角对接导向基座安装两列用于工件外侧面限位导向的所述无动力辊子，且两列无动力辊子轴向均竖向设置；两组所述减速气动马达与所述齿轮测速传感器分别安装在所述直角夹持部上端两夹持侧，用于间接驱动工件和检测齿轮运动状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括配电箱；所述PLC控制器安装在所述配电箱上；所述直角对接导向基座下端与所述配电箱上端通过若干连接杆连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直角对接导向基座包括底板，所述底板的相邻两侧分别设置有一块垂直于底板的夹持板，两块所述夹持板的长度延长线相互垂直；所述第一支架安装在所述夹持板上；两块所述夹持板上均开设一列用于安装所述无动力辊子的第一安装孔位；所述底板位于两夹持板的两端分别沿所述夹持板长度方向开设一列用于安装所述无动力辊子的第二安装孔位，所述夹持板相交端以及所述底板共同开设豁口；所述底板上开设有两条与所述直角夹持部配合的导向槽道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直角夹持部包括V形夹持主体；所述V形夹持主体的两侧面分别开设一个矩形槽；所述矩形槽内转动安装一列竖向设置的动力辊，且所述动力辊主轴延伸至所述V形夹持主体上方并安装有第一齿轮；所述动力辊主体周侧面设置有橡胶防滑层；相邻两个所述第一齿轮通过一个安装在所述V形夹持主体上的第二齿轮传动，所述减速气动马达通过第二安装架安装在所述V形夹持主体上，所述减速气动马达输出端安装有与其中一个所述第一齿轮啮合传动配合的第三齿轮；所述齿轮测速传感器安装在所述V形夹持主体上，且齿轮测速传感器检测端对准其中一个所述第一齿轮；所述V形夹持主体的两侧面下端开设矩形槽口；所述V形夹持主体的尖端开设C形槽口；所述V形夹持主体下端固定有两个与所述直角对接导向基座配合的导向滑条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对接摆头包括对接底板；所述对接底板的相邻两侧共同固定一块直角板；所述直角板直角相对的对接底板的一端与所述直角对接导向基座的豁口处铰接，且所述对接摆头与所述直角对接导向基座对接时直角板两端与直角对接导向基座的豁口对接；所述直角板的内侧安装有内衬直角板。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在直角对接导向基座设置一个对接摆头，两个工件放置夹持后，摆头驱动气缸自动伸出驱动对接摆头上摆形成直角对接定位槽，减速气动马达作为动力源驱动两个工件依次进入对接摆头垂直对接，对接完成后摆头驱动气缸自动回缩带着对接摆头下摆，解决了两工件对接端需要人工对接后夹紧的问题。

本实用新型通过直角对接导向基座、直角夹持部、无动力辊子、两组减速气动马达与齿轮测速传感器的组合，稳定高效地将两个工件依次送入对接摆头进行直角对接，提高了焊接夹持的工作效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种焊接自动夹持对接装置的结构示意图。

图2为工件对接夹持前的俯视图。

图3为工件对接夹持前的侧视图。

图4为工件对接夹持完成状态的俯视图。

图5为对接摆头下摆时的侧视图。

图6为PLC控制器、直角对接导向基座、配电箱、连接杆的结构示意图。

图7为直角夹持部、减速气动马达、齿轮测速传感器的结构示意图。

图8为图7另一视角的结构示意图。

图9为对接摆头的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-PLC控制器，2-直角对接导向基座，3-直角夹持部，4-无动力辊子，5-对接摆头，6-夹持驱动气缸，7摆头驱动气缸，8-减速气动马达，9-齿轮测速传感器，10-配电箱，11-连接杆，21-底板，22-夹持板，23-第一安装孔位，24-第二安装孔位，25-导向槽道，31-V形夹持主体，32-矩形槽，33-动力辊，34-第一齿轮，35-第二齿轮，36-第三齿轮，37-矩形槽口，38-C形槽口，39-导向滑条，51-对接底板，52-直角板，53-内衬直角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例一：

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种焊接自动夹持对接装置，包括PLC控制器1、直角对接导向基座2、直角夹持部3、无动力辊子4、对接摆头5、夹持驱动气缸6、摆头驱动气缸7、两组减速气动马达8与齿轮测速传感器9，其中PLC控制器1使用西门子S7-200系列，型号为6ES7214-2AD23-0XB8的控制器；直角夹持部3在直角对接导向基座2上直线滑动配合；夹持驱动气缸6通过第一支架安装在直角对接导向基座2上。直角对接导向基座2安装两列用于承托工件的无动力辊子4，且两列无动力辊子4的轴线方向垂直设置；直角对接导向基座2安装两列用于工件外侧面限位导向的无动力辊子4，且两列无动力辊子4轴向均竖向设置。两个相同外径规格的工件放置到直角对接导向基座2与直角夹持部3之间的两个通道,工件的外侧及下方与成列的无动力辊子4与工件接触滚动配合，方便夹持后直角夹持部3的轴向驱动。且夹持驱动气缸6自由端与直角夹持部3连接，用于驱动直角夹持部3；夹持驱动气缸6活塞杆伸出驱动直角夹持部3夹持两侧的工件。

两组减速气动马达8与齿轮测速传感器9分别安装在直角夹持部3上端两夹持侧，用于间接驱动工件和检测齿轮运动状态。PLC控制器1直接或间接接收来自齿轮测速传感器9的信号，PLC控制器1通过继电器开关控制夹持驱动气缸6、摆头驱动气缸7和减速气动马达8。直角对接导向基座2直角导向的对接端开设豁口，对接摆头5与豁口处铰接；直角对接导向基座2下表面与对接摆头5下表面分别与摆头驱动气缸7两端铰接配合。

自动夹持对接过程：两个相同外径规格的工件放置到直角对接导向基座2与直角夹持部3之间的两个通道，启动PLC控制器1,摆头驱动气缸7伸出带动对接摆头5上摆补充在直角对接导向基座2的豁口位置，夹持驱动气缸6活塞杆伸出驱动直角夹持部3夹持两侧的工件。一侧的工件在减速气动马达8的驱动下向对接摆头5运动，直至第一个工件端部抵在对接摆头5上不再运动，齿轮测速传感器9检测到传动的齿轮不转动判定第一工件送料到位。紧接着另一侧的第二工件在另一减速气动马达8的驱动下向第一工件运动，直至第二工件抵在第一工件上，第二个齿轮测速传感器9检测到传动的齿轮不转动判定第二工件送料到位，完成对接过程。在两工件直角对接完成后摆头驱动气缸7回缩带动对接摆头5下摆脱离工件即可开设焊接工作。

工件焊接后点击PLC控制器1的复位键夹持驱动气缸6活塞杆回缩松开焊接为一体的工件，取下焊接后的一体工件可以下一个夹持对接焊接的过程。两个工件放置到两侧，夹持驱动气缸6活塞杆伸出驱动直角夹持部3夹持两侧的工件，工件与直角对接导向基座2相对的两侧面分别与一列无动力辊子4滚动配合，在直角夹持部3夹持后对接摆头5在摆头驱动气缸7驱动下上摆形成直角对接定位槽，由两个减速气动马达8先后分别驱动一个工件相对接摆头5移动并定位，使得两个工件成直角对接，对接完成摆头驱动气缸7回缩带着对接摆头5下摆脱离两个对接好的工件，即可进行后续的焊接。解决了两工件对接端需要人工对接后再夹紧的问题。

如图1和图6所示，其中为了方便上述自动夹持对接装置的独立使用，进一步还包括配电箱10；PLC控制器1安装在配电箱10上；直角对接导向基座2下端与配电箱10上端通过若干连接杆11连接。其中直角对接导向基座2包括底板21，底板21的相邻两侧分别设置有一块垂直于底板21的夹持板22，两块夹持板22的长度延长线相互垂直；第一支架安装在夹持板22上；两块夹持板22上均开设一列用于安装无动力辊子4的第一安装孔位23；底板21位于两夹持板22的两端分别沿夹持板22长度方向开设一列用于安装无动力辊子4的第二安装孔位24，夹持板22相交端以及底板21共同开设豁口；底板21上开设有两条与直角夹持部3配合的导向槽道25。

如图1-5和图7-8所示，其中为了方便对工件夹持和驱动，具体的直角夹持部3包括V形夹持主体31；V形夹持主体31的两侧面分别开设一个矩形槽32；矩形槽32内转动安装一列竖向设置的动力辊33，且动力辊33主轴延伸至V形夹持主体31上方并安装有第一齿轮34；动力辊33主体周侧面设置有橡胶防滑层，有效对工件进行输送，同时预防动力辊33与工件的相对滑动；相邻两个第一齿轮34通过一个安装在V形夹持主体31上的第二齿轮35传动，减速气动马达8通过第二安装架安装在V形夹持主体31上，减速气动马达8输出端安装有与其中一个第一齿轮34啮合传动配合的第三齿轮36；齿轮测速传感器9安装在V形夹持主体31上，且齿轮测速传感器9检测端对准其中一个第一齿轮34；V形夹持主体31的两侧面下端开设矩形槽口37；V形夹持主体31的尖端开设C形槽口38；V形夹持主体31下端固定有两个与直角对接导向基座2配合的导向滑条39。

如图9所示，其中为了对接摆头5能够对接稳定，以及方便更换部分易损部分，具体的对接摆头5包括对接底板51；对接底板51的相邻两侧共同固定一块直角板52；直角板52直角相对的对接底板51的一端与直角对接导向基座2的豁口处铰接，且对接摆头5与直角对接导向基座2对接时直角板52两端与直角对接导向基座2的豁口对接；直角板52的内侧安装有内衬直角板53。内衬直角板53的两端内侧均设置圆弧过度。工件送入内衬直角板53定位时，工件与内衬直角板53的两内壁均接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种焊接自动夹持对接装置，其特征在于：

包括PLC控制器（1）、直角对接导向基座（2）、直角夹持部（3）、无动力辊子（4）、对接摆头（5）、夹持驱动气缸（6）、摆头驱动气缸（7）、两组减速气动马达（8）与齿轮测速传感器（9）；

所述直角夹持部（3）在所述直角对接导向基座（2）上直线滑动配合；所述夹持驱动气缸（6）通过第一支架安装在所述直角对接导向基座（2）上，且夹持驱动气缸（6）自由端与所述直角夹持部（3）连接，用于驱动直角夹持部（3）；

所述直角对接导向基座（2）直角导向的对接端开设豁口，所述对接摆头（5）与所述豁口处铰接；所述直角对接导向基座（2）下表面与所述对接摆头（5）下表面分别与所述摆头驱动气缸（7）两端铰接配合，在两工件直角对接完成后所述摆头驱动气缸（7）回缩带动所述对接摆头（5）下摆脱离工件；

所述直角对接导向基座（2）安装两列用于承托工件的所述无动力辊子（4），且两列无动力辊子（4）的轴线方向垂直设置；所述直角对接导向基座（2）安装两列用于工件外侧面限位导向的所述无动力辊子（4），且两列无动力辊子（4）轴向均竖向设置；

两组所述减速气动马达（8）与所述齿轮测速传感器（9）分别安装在所述直角夹持部（3）上端两夹持侧，用于间接驱动工件和检测齿轮运动状态。

2.根据权利要求1所述的一种焊接自动夹持对接装置，其特征在于，还包括配电箱（10）；所述PLC控制器（1）安装在所述配电箱（10）上；所述直角对接导向基座（2）下端与所述配电箱（10）上端通过若干连接杆（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接自动夹持对接装置，其特征在于，所述直角对接导向基座（2）包括底板（21），所述底板（21）的相邻两侧分别设置有一块垂直于底板（21）的夹持板（22），两块所述夹持板（22）的长度延长线相互垂直；所述第一支架安装在所述夹持板（22）上；两块所述夹持板（22）上均开设一列用于安装所述无动力辊子（4）的第一安装孔位（23）；所述底板（21）位于两夹持板（22）的两端分别沿所述夹持板（22）长度方向开设一列用于安装所述无动力辊子（4）的第二安装孔位（24），所述夹持板（22）相交端以及所述底板（21）共同开设豁口；所述底板（21）上开设有两条与所述直角夹持部（3）配合的导向槽道（25）。

4.根据权利要求1或3所述的一种焊接自动夹持对接装置，其特征在于，所述直角夹持部（3）包括V形夹持主体（31）；所述V形夹持主体（31）的两侧面分别开设一个矩形槽（32）；所述矩形槽（32）内转动安装一列竖向设置的动力辊（33），且所述动力辊（33）主轴延伸至所述V形夹持主体（31）上方并安装有第一齿轮（34）；所述动力辊（33）主体周侧面设置有橡胶防滑层；相邻两个所述第一齿轮（34）通过一个安装在所述V形夹持主体（31）上的第二齿轮（35）传动，所述减速气动马达（8）通过第二安装架安装在所述V形夹持主体（31）上，所述减速气动马达（8）输出端安装有与其中一个所述第一齿轮（34）啮合传动配合的第三齿轮（36）；所述齿轮测速传感器（9）安装在所述V形夹持主体（31）上，且齿轮测速传感器（9）检测端对准其中一个所述第一齿轮（34）；

所述V形夹持主体（31）的两侧面下端开设矩形槽口（37）；所述V形夹持主体（31）的尖端开设C形槽口（38）；所述V形夹持主体（31）下端固定有两个与所述直角对接导向基座（2）配合的导向滑条（39）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接自动夹持对接装置，其特征在于，所述对接摆头（5）包括对接底板（51）；所述对接底板（51）的相邻两侧共同固定一块直角板（52）；所述直角板（52）直角相对的对接底板（51）的一端与所述直角对接导向基座（2）的豁口处铰接，且所述对接摆头（5）与所述直角对接导向基座（2）对接时直角板（52）两端与直角对接导向基座（2）的豁口对接；所述直角板（52）的内侧安装有内衬直角板（53）。