CN219766444U - 一种使用光栅测量的折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用光栅测量的折弯装置，包括机架、固定刀机构和活动刀机构，所述固定刀机构固定于所述机架的下部，所述活动刀机构活动连接于所述机架的上部，所述机架包括侧板，所述固定刀机构包括固定台和下压刀，所述侧板固定于所述固定台的两端，所述下压刀固定于所述固定台的上部，所述活动刀机构包括活动台与上压刀，所述上压刀设于所述下压刀的上方并固定于所述活动台的底部，所述活动台能够竖直升降，所述使用光栅测量的折弯装置还包括光栅机构，所述光栅机构包括光栅轨和感应件，所述使用光栅测量的折弯装置还包括挡油盖。采用本实用新型，能够提高活动台的移动精度，实现高精度折弯。

Description

一种使用光栅测量的折弯装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种使用光栅测量的折弯装置。

背景技术

现有折弯加工中心通常设有折弯装置，在折弯装置中，利用一个活动台和一个固定台实现对钣金的折弯，具体钣金放置于固定台上，活动台能够在固定台上方进行升降，在降落过程中，固定于活动台上的上压刀对钣金进行向下挤压，配合水平移动的活动刀，能够将钣金边缘进行折弯。现有折弯装置中，对于活动台行程的控制通常采用测量丝杆旋转行程或电机旋转行程的方法，由于折弯装置中的电机或丝杆的规格较大，对其测量的精度较差，从而导致上压刀的行程控制精度较差，无法实现高精度的折弯。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种使用光栅测量的折弯装置，能够提高活动台的移动精度，实现高精度折弯。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种使用光栅测量的折弯装置，包括机架、固定刀机构和活动刀机构，所述固定刀机构固定于所述机架的下部，所述活动刀机构活动连接于所述机架的上部。

所述机架包括侧板，所述固定刀机构包括固定台和下压刀，所述侧板固定于所述固定台的两端，所述下压刀固定于所述固定台的上部，所述活动刀机构包括活动台与上压刀，所述上压刀设于所述下压刀的上方并固定于所述活动台的底部，所述活动台能够竖直升降。

所述使用光栅测量的折弯装置还包括光栅机构，所述光栅机构包括光栅轨和感应件，所述感应件与所述侧板固定连接，所述光栅轨固定于所述活动台的侧部，所述光栅轨能够跟随所述活动台进行升降，所述光栅轨能够相对于所述感应件进行移动。

作为上述方案的改进，所述光栅机构还包括固定板和调节杆，所述固定板固定于所述侧板上，所述固定板上设有连接凸条，所述连接凸条的一端与所述调节杆的底部相固定，所述调节杆的顶部与所述感应件相固定。

作为上述方案的改进，所述光栅机构还包括连接杆，所述连接杆设于所述固定板与所述调节杆之间，所述连接杆上设有调节孔，所述调节孔呈跑道线，所述调节孔的长度方向为水平方向，所述连接凸条上设有固定孔，所述调节孔通过所述固定孔固定于所述连接凸条上。

作为上述方案的改进，所述调节杆包括第一连接套、杆体和第二连接套，所述第一连接套和所述第二连接套设于所述杆体的两端，所述第一连接套与所述第二连接套中均设有套孔，所述第一连接套通过所述套孔与所述感应件相套接，所述第二连接套通过所述套孔与所述连接杆相套接。

作为上述方案的改进，所述调节杆还包括第一旋紧件和第二旋紧件，所述杆体的两端设有螺纹，所述第一连接套和所述第二连接套中远离所述套孔的一端设有连接孔，所述连接孔内设有螺纹，所述第一连接套和所述第二连接套能够通过所述连接孔分别连接于所述杆体的两端，所述第一旋紧件和所述第二旋紧件分别旋转固定于所述第一连接套和所述第二连接套的端部。

作为上述方案的改进，所述使用光栅测量的折弯装置还包括挡油盖，所述挡油盖内设有容纳腔，所述感应件和所述光栅轨能够容纳于所述容纳腔内，所述挡油盖的两侧设有过孔，所述挡油盖通过所述过孔固定于所述活动台的端部。

作为上述方案的改进，所述挡油盖顶部设有上挡油面和下挡油面，所述上挡油面和所述下挡油面均为外凸的弧形面并自上而下弧形过渡，所述上挡油面设于所述挡油盖的顶部，所述下挡油面设于所述挡油盖的中部并位于所述感应件的上方。

作为上述方案的改进，所述挡油盖的两侧分别设有导油槽，所述导油槽凹陷于所述挡油盖的侧部表面并竖直设置。

作为上述方案的改进，所述使用光栅测量的折弯装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动件、升降滑轨和升降丝杆，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述活动台的一侧套设于所述升降丝杆上，所述活动台能够沿着所述升降滑轨进行升降。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型使用光栅测量的折弯装置设有机架、固定刀机构、活动刀机构和光栅机构，其中所述固定刀机构包括固定台和下压刀，所述机架的侧板固定于所述固定台的两端，钣金放置于所述下压刀上，所述活动刀机构包括活动台与上压刀，所述上压刀设于所述下压刀的上方并固定于所述活动台的底部，所述活动台竖直升降的时候能够带动所述上压刀，从而使所述上压刀能够靠近或远离钣金，为了能够精确测量和反馈所述上压刀的升降行程，所述光栅机构包括光栅轨和感应件，所述感应件与所述侧板固定连接，所述光栅轨固定于所述活动台的侧部并能跟随所述活动台进行升降，所述感应件能够对所述光栅轨持续发射检测光线，所述光栅轨在升降的过程中，对于每一段行程，光线都可以在所述光栅轨上照射出不同的光栅组合，不同的光栅组合可以标记对应不同的位置，从而能够准确获知所述感应件与所述光栅轨之间的相对位置，从而实现精准测量，在所述感应件和所述光栅轨的配合下，所述上压刀的位置得到精确测量和控制，从而实现高精度折弯。

附图说明

图1是本实用新型使用光栅测量的折弯装置的结构示意图；

图2是本实用新型使用光栅测量的折弯装置的局部结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本实用新型挡油盖的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1和图2，本实用新型实施例公开了一种使用光栅测量的折弯装置，包括机架1、固定刀机构2和活动刀机构3，所述机架1用于固定所述固定刀机构2和所述活动刀机构3，所述固定刀机构2固定于所述机架1的下部，所述活动刀机构3活动连接于所述机架1的上部。所述机架1包括侧板11，所述固定刀机构2包括固定台21和下压刀22，所述侧板11固定于所述固定台21的两端，所述侧板11与所述固定台21固定不动，所述下压刀22固定于所述固定台21的上部，钣金可以放置于所述下压刀22上，所述活动刀机构3包括活动台31与上压刀32，所述上压刀32设于所述下压刀22的上方并固定于所述活动台31的底部，所述活动台31能够竖直升降，所述上压刀32能够跟随所述活动台31进行升降，所述上压刀32与所述下压刀22配合能够对钣金进行折弯。为了能够精准测量所述上压刀32的行程，所述使用光栅测量的折弯装置还包括光栅机构4，所述光栅机构4包括光栅轨41和感应件42，所述光栅轨41由一系列不同宽度的光栅组合排列而成，所述感应件42能够发出照射光线，所述感应件42与所述侧板11固定连接，所述感应件42固定不动，所述光栅轨41固定于所述活动台31的侧部，所述光栅轨41能够跟随所述活动台31进行升降，在升降过程中，所述光栅轨41能够相对于所述感应件42进行移动，所述感应件42发出光线后，能够在所述光栅轨41上形成多个光栅影格，不同宽度的光栅影格的组合都唯一对应所述光栅轨41上的某个位置，这样通过对光栅影格的检测，则可以确定所述感应件42位于所述光栅轨41上的哪个位置，从而精确测量出所述光栅轨41相对于所述感应件42所移动的行程，进而精确推算所述上压刀32的行程。

本实用新型实施例的有益效果如下：

本实用新型实施例使用光栅测量的折弯装置设有机架1、固定刀机构2、活动刀机构3和光栅机构4，其中所述固定刀机构2包括固定台21和下压刀22，所述机架1的侧板11固定于所述固定台21的两端，钣金放置于所述下压刀22上，所述活动刀机构3包括活动台31与上压刀32，所述上压刀32设于所述下压刀22的上方并固定于所述活动台31的底部，所述活动台31竖直升降的时候能够带动所述上压刀32，从而使所述上压刀32能够靠近或远离钣金，为了能够精确测量和反馈所述上压刀32的升降行程，所述光栅机构4包括光栅轨41和感应件42，所述感应件42与所述侧板11固定连接，所述光栅轨41固定于所述活动台31的侧部并能跟随所述活动台31进行升降，所述感应件42能够对所述光栅轨41持续发射检测光线，所述光栅轨41在升降的过程中，对于每一段行程，光线都可以在所述光栅轨41上照射出不同的光栅组合，不同的光栅组合可以标记对应不同的位置，从而能够准确获知所述感应件42与所述光栅轨41之间的相对位置，从而实现精准测量，在所述感应件42和所述光栅轨41的配合下，所述上压刀32的位置得到精确测量和控制，从而实现高精度折弯。

具体地，参见图3，为了固定所述感应件42，所述光栅机构4还包括固定板43和调节杆44，所述固定板43固定于所述侧板11上，所述固定板43上设有连接凸条431，所述连接凸条431的一端与所述调节杆44的底部相固定，所述调节杆44的顶部与所述感应件42相固定。所述固定板43既给所述感应件42提供支撑固定作用，也加强了所述调节杆44的连接稳定性，所述连接凸条431水平设置，所述调节杆44竖直设置。所述光栅机构4还包括连接杆45，所述连接杆45设于所述固定板43与所述调节杆44之间，所述连接杆45上设有调节孔451，所述调节孔451呈跑道线，所述调节孔451的长度方向为水平方向，所述连接凸条431上设有固定孔，所述调节孔451通过所述固定孔固定于所述连接凸条431上。在安装时，由于所述调节孔451的长度方向为水平方向，因此可以水平调节所述螺钉与所述调节孔451的连接位置，从而在水平方向上调节所述调节杆44的水平距离，以对所述感应件42的位置进行调节，适应不同规格的光栅轨41，也方便进行校准。

同时，为了进一步方便校准调节，所述调节杆44包括第一连接套441、杆体442和第二连接套443，所述第一连接套441和所述第二连接套443设于所述杆体442的两端，所述第一连接套441与所述第二连接套443中均设有套孔4411，所述套孔4411为圆孔。通过螺栓紧固，所述第一连接套441通过所述套孔4411与所述感应件42相套接，所述第二连接套443通过所述套孔4411与所述连接杆45相套接。另外，所述调节杆44还包括第一旋紧件444和第二旋紧件445，所述杆体442的两端设有螺纹，所述第一连接套441和所述第二连接套443中远离所述套孔4411的一端设有连接孔，所述连接孔内设有螺纹，通过螺纹连接，所述第一连接套441和所述第二连接套443能够通过所述连接孔分别连接于所述杆体442的两端，在旋入所述杆体442之后，所述第一旋紧件444和所述第二旋紧件445分别旋转固定于所述第一连接套441和所述第二连接套443的端部。在需要调整位置或校准时，松开所述第一旋紧件444或所述第二旋紧件445，再通过旋转使所述第一连接套441或所述第二连接套443与所述杆体442的连接距离改变，之后再旋紧所述第一旋紧件444或所述第二旋紧件445，以达到方便调整位置或校准并固定所述第一连接套441或所述第二连接套443的效果。

参见图4，由于所述光栅机构4结构精巧，需要避免油污、水污、铁屑等污物进入所述光栅轨41破坏光栅的栅格条纹分布，在本实用新型中，所述使用光栅测量的折弯装置还包括挡油盖6，所述挡油盖6用于为所述光栅机构4遮挡污物，所述挡油盖6内设有容纳腔61，所述感应件42和所述光栅轨41能够容纳于所述容纳腔61内，所述挡油盖6的两侧设有过孔62，所述挡油盖6通过所述过孔62固定于所述活动台31的端部。利用所述挡油盖6，能够将油污、水污、铁屑等污物挡在所述挡油盖6外侧，避免污物侵入所述光栅轨41或所述感应件42。

另外，所述挡油盖6顶部设有上挡油面63和下挡油面64，所述上挡油面63和所述下挡油面64均为外凸的弧形面并自上而下弧形过渡，所述上挡油面63设于所述挡油盖6的顶部，所述下挡油面64设于所述挡油盖6的中部并位于所述感应件42的上方，所述上挡油面63用于给所述光栅轨41形成遮挡，所述下挡油面64用于给所述感应件42形成遮挡，而弧形设置可以使油污、水污、铁屑等污物能够沿着弧形表面流走，防止污物堆积在所述挡油盖6上。进一步地，为了更好地引导污物流走，所述挡油盖6的两侧分别设有导油槽65，所述导油槽65凹陷于所述挡油盖6的侧部表面并竖直设置，污物能够沿着所述导油槽65离开所述挡油盖6。

为了实现所述上压刀32的升降，所述使用光栅测量的折弯装置还包括升降驱动机构5，所述升降驱动机构5包括升降驱动件51、升降滑轨52和升降丝杆53，所述升降驱动件51与所述升降丝杆53传动连接，所述活动台31的一侧套设于所述升降丝杆53上，所述活动台31能够沿着所述升降滑轨52进行升降，所述升降驱动件51优选为电机，能够驱动所述升降丝杆53转动，在所述升降丝杆53转动时，所述活动台31能够沿着所述升降滑轨52升起或降落，从而实现所述上压刀32的升降。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种使用光栅测量的折弯装置，其特征在于，包括机架、固定刀机构和活动刀机构，所述固定刀机构固定于所述机架的下部，所述活动刀机构活动连接于所述机架的上部；

所述机架包括侧板，所述固定刀机构包括固定台和下压刀，所述侧板固定于所述固定台的两端，所述下压刀固定于所述固定台的上部，所述活动刀机构包括活动台与上压刀，所述上压刀设于所述下压刀的上方并固定于所述活动台的底部，所述活动台能够竖直升降；

所述使用光栅测量的折弯装置还包括光栅机构，所述光栅机构包括光栅轨和感应件，所述感应件与所述侧板固定连接，所述光栅轨固定于所述活动台的侧部，所述光栅轨能够跟随所述活动台进行升降，所述光栅轨能够相对于所述感应件进行移动。

2.根据权利要求1所述的使用光栅测量的折弯装置，其特征在于，所述光栅机构还包括固定板和调节杆，所述固定板固定于所述侧板上，所述固定板上设有连接凸条，所述连接凸条的一端与所述调节杆的底部相固定，所述调节杆的顶部与所述感应件相固定。

3.根据权利要求2所述的使用光栅测量的折弯装置，其特征在于，所述光栅机构还包括连接杆，所述连接杆设于所述固定板与所述调节杆之间，所述连接杆上设有调节孔，所述调节孔呈跑道线，所述调节孔的长度方向为水平方向，所述连接凸条上设有固定孔，所述调节孔通过所述固定孔固定于所述连接凸条上。

4.根据权利要求3所述的使用光栅测量的折弯装置，其特征在于，所述调节杆包括第一连接套、杆体和第二连接套，所述第一连接套和所述第二连接套设于所述杆体的两端，所述第一连接套与所述第二连接套中均设有套孔，所述第一连接套通过所述套孔与所述感应件相套接，所述第二连接套通过所述套孔与所述连接杆相套接。

5.根据权利要求4所述的使用光栅测量的折弯装置，其特征在于，所述调节杆还包括第一旋紧件和第二旋紧件，所述杆体的两端设有螺纹，所述第一连接套和所述第二连接套中远离所述套孔的一端设有连接孔，所述连接孔内设有螺纹，所述第一连接套和所述第二连接套能够通过所述连接孔分别连接于所述杆体的两端，所述第一旋紧件和所述第二旋紧件分别旋转固定于所述第一连接套和所述第二连接套的端部。

6.根据权利要求1所述的使用光栅测量的折弯装置，其特征在于，所述使用光栅测量的折弯装置还包括挡油盖，所述挡油盖内设有容纳腔，所述感应件和所述光栅轨能够容纳于所述容纳腔内，所述挡油盖的两侧设有过孔，所述挡油盖通过所述过孔固定于所述活动台的端部。

7.根据权利要求6所述的使用光栅测量的折弯装置，其特征在于，所述挡油盖顶部设有上挡油面和下挡油面，所述上挡油面和所述下挡油面均为外凸的弧形面并自上而下弧形过渡，所述上挡油面设于所述挡油盖的顶部，所述下挡油面设于所述挡油盖的中部并位于所述感应件的上方。

8.根据权利要求6所述的使用光栅测量的折弯装置，其特征在于，所述挡油盖的两侧分别设有导油槽，所述导油槽凹陷于所述挡油盖的侧部表面并竖直设置。

9.根据权利要求1所述的使用光栅测量的折弯装置，其特征在于，所述使用光栅测量的折弯装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动件、升降滑轨和升降丝杆，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述活动台的一侧套设于所述升降丝杆上，所述活动台能够沿着所述升降滑轨进行升降。