CN219751696U - 一种放射源抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放射源抓取装置，包括，导向支架，升降机构，连接座以及抓取机构；导向支架包括导向杆以及穿接导向杆的导向架；升降机构包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠动作的第一电机；连接座包括安装架、设置在安装架上的两个并置的第二电机、连接在第二电机输出轴上的齿轮以及设置在安装架底部的导轨；抓取机构包括设置在U型槽板的卡口处的齿条以及吊挂在齿条上的抓手。本实用新型具有较高的移动和抓取精度，使用方便，抓取效率高。

Description

一种放射源抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种放射源存取设备，具体地说是一种放射源抓取装置。

背景技术

放射源是采用放射性物质制成的辐射源的通称，放射源被广泛用于测井、探伤、医疗、科学研究等诸多领域，尤其是在测井领域，它可以计算地层的孔隙度并辨别其中流体性质、判断岩石性质等。放射源在使用时需要从源库地坑中取出放到运输车辆上，在使用完后再将放射源从运输车辆上放入源库地坑中，在放射源的移动过程中，均须使用放射源抓取装置。现有的抓取装置一般是卷扬机，由卷扬机通过吊钩实现放射源的升降。但是卷扬机通过挂钩抓取放射源的精度较低，需要多次操作才能完成放射源的抓取和移动，使用很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种放射源抓取装置，以解决目前的放射源抓取装置抓取精度差的问题。

本实用新型是这样实现的：一种放射源抓取装置，其特征在于，包括：

导向支架，包括导向杆以及穿接导向杆的导向架，所述导向架用于连接升降机构，所述导向杆的下端穿过导向架后连接在安装架上；

升降机构，包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠动作的第一电机；滚珠丝杠中的螺杆的下端在穿过导向架后连接在安装架上，滚珠丝杠中的螺母设置在导向架上，并通过传动机构与第一电机相接；

连接座，包括安装架、设置在安装架上的两个并置的第二电机、连接在第二电机输出轴上的齿轮以及设置在安装架底部的导轨；所属导轨为两个横向并置的U型槽板，两个U型槽板的槽口相对，在每个U型槽板的槽口上沿设有卡接齿条用的卡口；以及

抓取机构，包括设置在U型槽板的卡口处的齿条以及吊挂在齿条上的抓手；设置在第二电机输出轴上的齿轮与所述齿条相啮合，以带动齿条在卡口处往复移动；在所述抓手的上部有两个外伸端，两个外伸端各自卡接在一个U型槽板的槽口内；两个第二电机输出轴上的齿轮各自啮合一根齿条，两根齿条各自连接一个抓手，两个抓手相对设置。

进一步的，所述导向架是在导向管的上下两端分别接有连接板，在连接板上分别开有与导向管连通的第一通孔以及穿接滚珠丝杠的螺杆的第二通孔。

进一步的，在所述安装架上设置有阻挡抓手外移脱位的限位杆。

进一步的，在所述抓手上设置有控制第二电机停机的光电开关，在抓手的内侧面上设置有引发光电开关动作的弹性夹片。

进一步的，所述安装架是在连接杆的上下两端分别接有上安装板和下安装板。

本实用新型通过在连接座的底部设置导轨，抓手在导轨内滑动，可以减少抓手在操作过程中的晃动，提高操作的准确性和稳定性；本实用新型的升降机构是第一电机驱动滚珠丝杠，可实现高精度的位置控制和微小的位置调整，具有高可靠性和稳定性；导向杆的设置保证了滚珠丝杠的螺杆运动方向准确，避免了因其它方向的摆动而导致的误差；通过在抓手上设置弹性夹片和光电开关，控制抓手的抓取力度，增强抓手的稳定性，从而提高抓取效率和安全性。本实用新型具有较高的移动和抓取精度，使用方便，抓取效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是导向支架的结构示意图。

图3是连接座和抓取机构的结构示意图。

图4是图3所示连接座和抓取机构的侧视图。

图5是图1中A处的局部放大图。

图中：10、导向架，11、连接板，12、导向管，13第一电机，14、滚珠丝杠，15、螺母，16、螺杆，17、导向杆，18、第一通孔，19、第二通孔，20、安装架，21、上安装板，22、下安装板，23、连接杆，24、U型槽板，25、第二电机，26、齿轮，27、齿条，28、抓手，29、固定板，30、限位杆，31、弹性夹片，32、光电开关，33、外伸端，34、托爪。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括，导向支架、升降机构、连接座以及抓取机构。

如图2和图5所示，导向支架包括导向杆17和导向架10，导向杆穿接在导向架中，导向杆17的下端穿过导向架10后连接在安装架20上，导向架10用于安装升降机构。导向架10为若干竖向设置的导向管12连接的两块连接板11，两块连接板11水平设置在导向管的上下两端，在连接板上分别开设有与导向管12连通的第一通孔18；在连接板上还均开设有穿设滚珠丝杠的螺杆16的第二通孔19。

升降机构包括第一电机13和滚珠丝杠14，第一电机用于驱动滚珠丝杠动作。第一电机和滚珠丝杠的螺母15可以设置在导向架10的任一块连接板11上，在螺母15中螺接滚珠丝杠的螺杆16，第一电机13通过传动机构和滚珠丝杠的螺母15连接，驱动滚珠丝杠的螺杆沿螺杆的轴向方向移动。用于连接第一电机13和滚珠丝杠的螺母15的传动机构是，在第一电机的输出轴上设有蜗杆，在螺母15上设有蜗轮（图中未示出）；或者在第一电机的电机轴与螺母上均设置相互啮合的伞齿轮（图中未示出）。第一电机13是带刹车的电机，如异步电机或伺服电机等。

导向杆17的设置保证了滚珠丝杠的螺杆16运动方向准确，避免了因其它方向的摆动而导致的误差。导向杆17的下端与螺杆16的下端均连接在固定板29上，固定板29接在连接座的上安装板21上。当然，导向杆17的下端与螺杆16的下端也可以接在连接座的上安装板21上。在导向杆17和/或螺杆16的顶部设置限位板（图中未示出），限位板的尺寸大于第一通孔18或第二通孔19的尺寸，限位板用于限制导向杆或螺杆的顶部从导向架10内脱出，提高升降机构动作的安全性。

如图3和图4所示，连接座包括安装架20、两个第二电机25、两个齿轮26和导轨。安装架20是若干连接杆23连接的上安装板21和下安装板22，上安装板21接在连接杆23的上端，下安装板22接在连接杆23的下端。两个第二电机25并置在安装架20的下安装板21上，第二电机25的电机轴向下穿过下安装板22，两个齿轮26分别套设在下安装板22下侧的第二电机的输出轴上。导轨安装在安装架20的下安装板22的底部，导轨是两个横向并置的U型槽板24，两个U型槽板24的槽口相对，在每个U型槽板的槽口上沿设有卡口，卡口用于卡接齿条27，U型槽板24的卡口和安装架的下安装板22形成供齿条27滑动的滑槽。

抓取机构包括齿条27和抓手28，齿条27和抓手28均有两个。齿条27设置在U型槽板24的卡口处，齿条27与第二电机输出轴上的齿轮26啮合，U型槽板24的上沿与齿轮26将齿条27卡接定位，以保证齿条的稳定性和运动的准确性，第二电机25带动齿条在卡口处往复移动，两个第二电机输出轴上的齿轮26各自啮合一根齿条27。抓手28吊挂在齿条27上，两个齿条27各自连接一个抓手28，两个抓手28相对设置。抓手28的上部有两个外伸端33，两个外伸端33各自卡接在一个U型槽板24的槽口内。抓手28可以沿着导轨滑动，导轨可以减少抓手在操作过程中的晃动，提高操作的准确性和稳定性。在两个抓手28相对的内侧面的下部均设有相向伸出的托爪34，托爪34有两个以上，托爪34用于抓取放射源时托在放射源的底部。第二电机25可带动两个抓手28相互靠近夹紧放射源或远离放开放射源。本实用新型中的第二电机25与齿轮26均有两个，每个第二电机带动一个抓手28；也可以只使用一个第二电机25和一个齿轮26，一个第二电机带动两个抓手28。

在两个抓手28上均设置有光电开关32，光电开关32用于控制第二电机25停机。在两个抓手28的内侧面设有弹性夹片31，弹性夹片31用引发光电开关32，弹性夹片31的上端与抓手28连接，下端向下倾斜延伸远离抓手28。在抓手28抓取放射源时，随着两个抓手相互靠近，放射源挤压弹性夹片31的下端，使弹性夹片的下端靠近抓手，直到触发光电开关32，两个电机25停止转动。弹性夹片31和光电开关32的设置可以控制抓手的抓取力度，增强抓手的稳定性，从而提高抓取效率和安全性。

本实用新型可通过导向架10安装在行车上，由行车带动在水平方向移动，移动到位后，通过升降机构带动连接座升降，连接座下降到位后，抓取机构抓紧或放开放射源。

在连接座20的下安装架20的安装板22上设有限位杆30，限位杆30螺接在下安装板的螺纹孔内，限位杆30的下端穿过下安装板22，挡在抓手28的滑动路径上，限位杆30有两个，用于限制两个抓手28向外移动，防止抓手从导轨内脱出，提高本实用新型的安全性。两个限位杆30分别限制了两个抓手28向外移动的极限位置，两个抓手分别滑动至限位杆处时，两个抓手之间的距离最大。

本实用新型的工作过程为：由行车带动抓取装置，使抓取装置移动到放射源的上方；升降机构的第一电机13驱动滚珠丝杠的螺母15转动，使得连接座和抓取机构向下移动；抓取机构下移到位后，由第二电机25带动齿轮26驱动齿条27使两个抓手28相互靠近，以抓紧放射源；第一电机13再次驱动滚珠丝杠的螺母反向转动，使连接座、抓取机构及放射源上移，完成放射源的抓取作业。

Claims (5)

1.一种放射源抓取装置，其特征在于，包括：

导向支架，包括导向杆以及穿接导向杆的导向架，所述导向架用于连接升降机构，所述导向杆的下端穿过导向架后连接在安装架上；

升降机构，包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠动作的第一电机；滚珠丝杠中的螺杆的下端在穿过导向架后连接在安装架上，滚珠丝杠中的螺母设置在导向架上，并通过传动机构与第一电机相接；

连接座，包括安装架、设置在安装架上的两个并置的第二电机、连接在第二电机输出轴上的齿轮以及设置在安装架底部的导轨；所述导轨为两个横向并置的U型槽板，两个U型槽板的槽口相对，在每个U型槽板的槽口上沿设有卡接齿条用的卡口；以及

抓取机构，包括设置在U型槽板的卡口处的齿条以及吊挂在齿条上的抓手；设置在第二电机输出轴上的齿轮与所述齿条相啮合，以带动齿条在卡口处往复移动；在所述抓手的上部有两个外伸端，两个外伸端各自卡接在一个U型槽板的槽口内；两个第二电机输出轴上的齿轮各自啮合一根齿条，两根齿条各自连接一个抓手，两个抓手相对设置。

2.根据权利要求1所述的放射源抓取装置，其特征在于，所述导向架是在导向管的上下两端分别接有连接板，在连接板上分别开有与导向管连通的第一通孔以及穿接滚珠丝杠的螺杆的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的放射源抓取装置，其特征在于，在所述安装架上设置有阻挡抓手外移脱位的限位杆。

4.根据权利要求1所述的放射源抓取装置，其特征在于，在所述抓手上设置有控制第二电机停机的光电开关，在抓手的内侧面上设置有引发光电开关动作的弹性夹片。

5.根据权利要求1所述的放射源抓取装置，其特征在于，所述安装架是在连接杆的上下两端分别接有上安装板和下安装板。