CN219749542U - 一种电动轮椅的充电结构 - Google Patents

Abstract

一种电动轮椅的充电结构，包括座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，还包括设置在移动底座上的导航控制模块、供电模块、及用于对供电模块充电的充电座，供电模块电连接导航控制模块、充电座；所述移动底座上设置有电连接供电模块的接电电极，所述充电座上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极；充电时，电动轮椅在导航控制模块的控制下移动至充电位置，所述接电电极电连接所述充电电极。本实用新型的电动轮椅在电池电量低时，通过导航控制模块可控制电动轮椅沿导航路线自动移动至充电座的位置，然后将充电座的充电电极接入供电模块的接电电极，就可实现自动回充，不需要手动操控电动轮椅到充电的地方进行充电，充电十分方便。

Description

一种电动轮椅的充电结构

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，特别涉及一种电动轮椅的充电结构。

背景技术

中国专利文献号CN115998535A于2023年4月25日公开了一种电动轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架前部和轮椅架后部分别设有前轮和后轮，所述前轮为驱动轮，所述后轮为从动轮，且所述轮椅架前方设有脚踏组件，所述脚踏组件左右两侧设有与轮椅架转动固定的全向轮，所述全向轮位于所述前轮前方，且所述全向轮下缘所在位置高于所述前轮下缘所在位置。此电动轮椅在电池没电或电量低时，只能够手动操控电动轮椅到充电的地方进行充电，或者将电动轮椅上的电池拆下，然后拿到充电的地方进行充电，充电不方便。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、充电方便、使用方便、实用性强的电动轮椅的充电结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种电动轮椅的充电结构，包括座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，其特征在于：还包括设置在移动底座上的导航控制模块、供电模块、及用于对供电模块充电的充电座，供电模块电连接导航控制模块、充电座；所述移动底座上设置有电连接供电模块的接电电极，所述充电座上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极；充电时，电动轮椅在导航控制模块的控制下移动至充电座的位置，所述接电电极电连接所述充电电极。

充电座包括充电壳体、及设置在充电壳体上的充电件，所述充电件电连接所述充电电极。

充电壳体两侧分别设置有调节板，充电壳体两侧分别设置有第一固定孔和第二固定孔，调节板上设置有若干个调节孔和调节槽，调节板通过在第一固定孔和调节孔上、第二固定孔和调节槽上设置紧固件固定在充电壳体上，并通过第一固定孔和若干个调节孔、第二固定孔和若干个调节槽的配合调节充电座的高度。

充电壳体一侧设置有用于连接城市电网的供电接口，充电壳体另一侧设置有开关，开关为启动开关或急停开关。

充电件包括固定支架、活动支架、导向紧固件、弹性件和充电电极，固定支架固定在充电壳体上，导向紧固件穿过活动支架后安装在固定支架上，充电电极安装在活动支架上，导向紧固件上设置有限位部，弹性件套装在导向紧固件上、且位于活动支架与限位部之间，活动支架在弹性件的弹力作用下弹性滑动设置在导向紧固件上。

移动底座上设置有应急充电口，应急充电口电连接供电模块，应急充电口通过电源线连接城市电网。

电动轮椅上设置有路障检测装置，路障检测装置包括分别设置在移动底座前后两端的雷达模块和设置在移动底座前侧的超声波探头。

电动轮椅上设置有视觉系统，视觉系统包括设置在移动底座前后两侧的深度摄像模块、设置在座椅本体上方的第一摄像模块和设置在充电座后侧的视像传感器。

移动底座的底部设置有车轮，移动底座的后端设置有电机组件，电机组件驱动连接车轮，供电模块电连接电机组件。

移动底座前侧设置有左右设置的方向灯。

本实用新型的电动轮椅在电池电量低时，通过导航控制模块可控制电动轮椅沿导航路线自动移动至充电座的位置，然后将充电座的充电电极接入供电模块的接电电极，就可实现自动回充，不需要手动操控电动轮椅到充电的地方进行充电，也不需要将电池拿到充电的地方进行充电，充电十分方便，若需要紧急充电，可以将电动轮椅移动至充电的地方，然后将应急充电口通过电源线连接城市电网，就可以进行充电。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中电动轮椅的截面图。

图2为本实用新型一实施例中电动轮椅的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中电动轮椅另一方位的整体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中电动轮椅的分解结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中电动轮椅的部分结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中座椅本体的分解结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中座椅本体另一方位的分解结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中充电座的分解结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中固定架的整体结构示意图。

图10为本实用新型一实施例中充电件的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图10，本电动轮椅的充电结构，包括座椅本体a和移动底座1，座椅本体a支承安装在移动底座1上，还包括设置在移动底座1上的导航控制模块3、供电模块4、及用于对供电模块4充电的充电座6，供电模块4电连接导航控制模块3、充电座6；移动底座1上设置有电连接供电模块4的接电电极，充电座6上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极10；充电时，电动轮椅在导航控制模块3的控制下移动至充电座6的位置，接电电极电连接充电电极10，以进行充电，导航控制模块3通讯连接充电座6。

充电座6包括充电壳体8、及设置在充电壳体8上的充电件9，充电件9电连接充电电极10；供电模块4为锂电池。

充电壳体8两侧分别设置有调节板44，充电壳体8两侧分别设置有第一固定孔45和第二固定孔46，第一固定孔45和第二固定孔46为螺钉孔，调节板44上设置有若干个调节孔47和调节槽48，调节板44通过在第一固定孔45和调节孔47上、第二固定孔46和调节槽48上设置螺钉固定在充电壳体8上，并通过第一固定孔45和若干个调节孔47、第二固定孔46和若干个调节槽48的配合调节充电座6的高度，以使充电座6可适配不同的使用场所或适配不同型号的轮椅；充电座6固定在充电的地方。

充电壳体8一侧设置有用于连接城市电网的供电接口49，充电壳体8另一侧设置有开关50，开关50为启动开关或急停开关，按下开关50进行充电或停止充电。

充电件9包括固定支架51、活动支架52、导向紧固件53、弹性件54和充电电极10，导向紧固件53为导向螺钉，固定支架51固定在充电壳体8上，导向紧固件53穿过活动支架52后安装在固定支架51上，充电电极10安装在活动支架52上，导向紧固件53上设置有限位部55，弹性件54套装在导向紧固件53上、且位于活动支架52与限位部55之间，弹性件54为弹簧，活动支架52在弹性件54的弹力作用下弹性滑动设置在导向紧固件53上，以便充电电极10电连接接电电极或分离充电电极10、接电电极。

移动底座1一侧设置有操作面板11，操作面板11上设置有应急充电口12，应急充电口12电连接供电模块4，应急充电口12通过电源线连接城市电网；操作面板11上还设置有紧急暂停按钮24，当有紧急情况发生时,可用紧急暂停按钮24暂停电动轮椅活动。

还包括设置在支撑外壳组件1内的主机控制模块2、设置在支撑外壳组件1后侧的电脑5，主机控制模块2分别与导航控制模块3、电脑5通讯连接，主机控制模块2与导航控制模块3之间有数据传输，供电模块4分别电连接主机控制模块2、导航控制模块3，座椅本体a上设置有触控显示屏7，主机控制模块2通讯连接触控显示屏7，主机控制模块2、电脑5通讯连接充电座6。

电动轮椅上设置有路障检测装置，路障检测装置包括分别设置在移动底座1前后两端的雷达模块23和设置在移动底座1前侧的超声波探头13；雷达模块23为激光雷达，激光雷达可检测电动轮椅前后左右的路障，超声波探头13可检测地面路障，通过检测路障并通过路障分析实施避障措施，实现环境监测，通过电脑5实时更新地图，以实现自动回充或自动行驶时智能避障。

电动轮椅上设置有视觉系统，视觉系统包括设置在移动底座1前后两侧的深度摄像模块14、设置在座椅本体a上方的第一摄像模块15和设置在充电座6后侧的视像传感器，主机控制模块2分别电连接深度摄像模块14、第一摄像模块15、视像传感器；深度摄像模块14可以对电动轮椅周边环境进行摄像，以检测电动轮椅周边的路障，配合激光雷达，可精确分析路障，第一摄像模块15对电动轮椅上的残疾人进行摄像，并将录像或图片发送到云端，以使其他人可通过云端实时查看残疾人的情况。

移动底座1的底部设置有车轮16，移动底座1的后端设置有电机组件17，电机组件17驱动连接车轮16，主机控制模块2通讯连接电机组件17，供电模块4电连接电机组件17，电机组件17驱动车轮16转动，以实现电动轮椅的移动，供电模块4为电机组件17供电。

移动底座1前侧设置有左右设置的方向灯18，电动轮椅左转或右转时，方向灯18闪烁，起到提示作用。

电动轮椅上设置有语音交互模块，语音交互模块包括语音接收模块、语音播放模块19和语音输入模块，主机控制模块2分别电连接语音接收模块、语音播放模块19和语音输入模块，语音播放模块19为喇叭，语音输入模块为麦克风，电动轮椅上的残疾人可通过语音接收模块接收其他人的语音，并通过语音播放模块19播放，另外可通过语音输入模块说话，使其他人接收到残疾人的语音，实现残疾人和其他人的语音对话，以使其他人了解电动轮椅上残疾人的情况。

触控显示屏7上设置有第二摄像模块20，座椅本体a上设置有控制杆21，电脑5通讯连接控制杆21；电动轮椅上的残疾人可通过第二摄像模块20与其他人进行视频交流，以使其他人了解电动轮椅上残疾人的情况；通过操控控制杆21，以手动控制电动轮椅前后左右移动，另外，可通过触控显示屏7设定行驶路线，然后通过电脑5、主机控制模块2和导航控制模块3控制电动轮椅沿行驶路线自动行驶到目标位置，使得电动轮椅的使用更方便，目标位置可以是充电座6的位置，电动轮椅上的残疾人可以控制电动轮椅自动到充电座6的位置进行充电，不一定需要电池电量低时才进行充电，当然，电池电量低时，主机控制模块2和导航控制模块3会自动控制电动轮椅沿导航路线自动移动至充电座6的位置进行充电。

移动底座1后侧设置有通讯模块22，主机控制模块2通过通讯模块22通讯连接电脑5，通讯模块22为无线路由，用于实现远程数据交互。

移动底座1包括底架25和支撑外壳26，支撑外壳26支承安装在底架25上，车轮16转动设置在底架25上，支撑外壳26内设置有电气腔27，主机控制模块2、导航控制模块3和供电模块4设置在电气腔27内，电气腔27内还设置有散热风扇28，散热风扇28用于对主机控制模块2、导航控制模块3进行散热。

支撑外壳26后侧分别设置有电脑外壳29和电机外壳30，电脑5和通讯模块22安装在电脑外壳29内，电机组件17安装在电机外壳30内。

座椅本体a包括座椅支架b、座垫组件34、座椅背组件35和扶手36，座椅支架b包括走线架31、支撑板32和固定架33，座垫组件2支承安装在支撑板32上，支撑板32支承在走线架31底部，走线架31底部支承在支撑外壳26上，支撑板32分别与支撑外壳26、走线架31底部固定连接，走线架31上部插入座椅背组件35内、且与固定架33连接，固定架33设置在座椅背组件35内、且与座椅背组件35连接，固定架33两端分别转动连接扶手36；扶手36内设置有走线腔37，走线腔37内设置有音箱38，音箱38与语音播放模块19对应设置，触控显示屏7设置于其中一扶手36上，控制杆21设置于另一扶手36上。

电动轮椅上还设置有行李放置架41，使得电动轮椅可运载行李，行李放置架41底部设置有固定杆42，行李放置架41通过固定杆42固定在支撑外壳26上，第一摄像模块15设置在行李放置架41顶部，座椅背组件35上方设置有头枕43，头枕43固定在行李放置架41上。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电动轮椅的充电结构，包括座椅本体（a）和移动底座（1），座椅本体（a）支承安装在移动底座（1）上，其特征在于：还包括设置在移动底座（1）上的导航控制模块（3）、供电模块（4）、及用于对供电模块（4）充电的充电座（6），供电模块（4）电连接导航控制模块（3）、充电座（6）；所述移动底座（1）上设置有电连接供电模块（4）的接电电极，所述充电座（6）上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极（10）；充电时，电动轮椅在导航控制模块（3）的控制下移动至充电座（6）的位置，所述接电电极电连接所述充电电极（10）。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：充电座（6）包括充电壳体（8）、及设置在充电壳体（8）上的充电件（9），所述充电件（9）电连接所述充电电极（10）。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：充电壳体（8）两侧分别设置有调节板（44），充电壳体（8）两侧分别设置有第一固定孔（45）和第二固定孔（46），调节板（44）上设置有若干个调节孔（47）和调节槽（48），调节板（44）通过在第一固定孔（45）和调节孔（47）上、第二固定孔（46）和调节槽（48）上设置紧固件固定在充电壳体（8）上，并通过第一固定孔（45）和若干个调节孔（47）、第二固定孔（46）和若干个调节槽（48）的配合调节充电座（6）的高度。

4.根据权利要求2所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：充电壳体（8）一侧设置有用于连接城市电网的供电接口（49），充电壳体（8）另一侧设置有开关（50），开关（50）为启动开关或急停开关。

5.根据权利要求2所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：充电件（9）包括固定支架（51）、活动支架（52）、导向紧固件（53）、弹性件（54）和充电电极（10），固定支架（51）固定在充电壳体（8）上，导向紧固件（53）穿过活动支架（52）后安装在固定支架（51）上，充电电极（10）安装在活动支架（52）上，导向紧固件（53）上设置有限位部（55），弹性件（54）套装在导向紧固件（53）上、且位于活动支架（52）与限位部（55）之间，活动支架（52）在弹性件（54）的弹力作用下弹性滑动设置在导向紧固件（53）上。

6.根据权利要求1所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：移动底座（1）上设置有应急充电口（12），应急充电口（12）电连接供电模块（4），应急充电口（12）通过电源线连接城市电网。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：电动轮椅上设置有路障检测装置，路障检测装置包括分别设置在移动底座（1）前后两端的雷达模块（23）和设置在移动底座（1）前侧的超声波探头（13）。

8.根据权利要求1所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：电动轮椅上设置有视觉系统，视觉系统包括设置在移动底座（1）前后两侧的深度摄像模块（14）、设置在座椅本体（a）上方的第一摄像模块（15）和设置在充电座（6）后侧的视像传感器。

9.根据权利要求1所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：移动底座（1）的底部设置有车轮（16），移动底座（1）的后端设置有电机组件（17），电机组件（17）驱动连接车轮（16），供电模块（4）电连接电机组件（17）。

10.根据权利要求1所述的电动轮椅的充电结构，其特征在于：移动底座（1）前侧设置有左右设置的方向灯（18）。