CN215093618U - 一种景区入口智能检测导游机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种景区入口智能检测导游机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的上端安装有有旋转座，所述旋转座的上端活动安装有机身，所述机身的上端两侧连接有机器人手臂，所述机器人手臂的上端通过旋转轴活动安装有机器人头部，所述机器人头部的两侧设置有扬声器，所述机器人头部的上端连接有太阳能板，所述机身的内部设置有控制板以及与控制板通信连接的图像比对器、红外线温度采集器和存储器，所述机身的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与控制板电性连接，所述机身的外侧设置有放置袋，本装置可以实现自动检票的同时，还能对人体体温进行检测，提高了工作效率和本身的安全，大大提高了实用和功能性。

Description

一种景区入口智能检测导游机器人

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，具体为一种景区入口智能检测导游机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，随着人们生活水平的提高，人们会经常带上家人和朋友一起到不同的地方旅游，欣赏各个地方景区的风景，目前再进入景区之前，都需要进行检票。

但是目前都为人工进行检票，工作效率低下，且大大耗费劳动力，由于目前疫情的严重性，人工无法满足一边检票一边进行测温的功能，实用性大大降低，因此提出了一种景区入口智能检测导游机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种景区入口智能检测导游机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：一种景区入口智能检测导游机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的上端安装有有旋转座，所述旋转座的上端活动安装有机身，所述机身的上端两侧连接有机器人手臂，所述机器人手臂的上端通过旋转轴活动安装有机器人头部，所述机器人头部的两侧设置有扬声器，所述机器人头部的上端连接有太阳能板，所述机身的内部设置有控制板以及与控制板通信连接的图像比对器、红外线温度采集器和存储器，所述机身的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与控制板电性连接，所述机身的外侧设置有放置袋。

在一优选的实施方式中，所述机身的一端连接有充电口，所述机身的下侧外端设置有开关按钮，所述放置袋的上侧在机身的外侧设置有控制按钮，所述控制按钮的上侧设置有可触摸式显示屏。

在一优选的实施方式中，所述可触摸式显示屏的上侧设置有红外线测温装置，所述红外线测温装置与红外线温度采集器电性连接，所述红外线测温装置的右侧上端设置有信号灯，所述机器人头部的上侧外部设置有人脸识别摄像头。

在一优选的实施方式中，所述机器人底座包括底座本体，所述底座本体的上端设置有支撑台，所述支撑台与旋转座相连接，所述底座本体的内侧中部活动安装有连接杆，所述连接杆的两侧贯穿底座本体连接有移动轮，所述连接杆的中部外端固定安装有传动齿轮。

在一优选的实施方式中，所述传动齿轮上啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的转动的动力来源来自于电机，所述底座本体的内部下侧设置有支撑机构，所述底座本体的外端设置有辅助移动轮，所述支撑机构包括连接板。

在一优选的实施方式中，所述连接板的上侧四端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端设置在底座本体的上侧内壁上，所述连接板的底部四端设置有支撑块，所述支撑块贯穿底座本体设置在底座本体的底部下侧，所述连接板的两侧连接有滑块，所述滑块滑动连接在底座本体两侧内壁设置的滑槽内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，上端的太阳能板可以为机器人提供日常工作的动力，放置袋内可以放置一些景区宣传册，上端的红外线测温装置可以对来往的人员进行红外线测温，测温过后，当温度高于设定的温度，通过上端的扬声器进行报警，提醒温度异常，起到很好的预防作用。

2、本实用新型中，通过电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动传动齿轮转动，便可带动连接杆上的移动轮转动，实现机器人本身的移动，当位置调整完毕后，通过电动伸缩杆带动支撑块下降，当支撑块的位置低于移动轮的位置，便可对机器人进行限位，方便对机器人移动和固定。

3、本实用新型中，人脸识别摄像头可以通过人脸与身份证信息资料进行比对验证后即可入场，无需人工操作，便捷高效，且对首次引导用户进行拍照采集公众信息，记录游客使用习惯，不断丰富公众的个人画像，建立完整的个人信息资料，存储到存储器中，后期基于庞大的用户资料库，可精准定位游客需求，服务精准快捷，实用性和功能性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体的正视结构示意图；

图2为本实用新型的机器人底座的结构剖视结构示意简图；

图3为本实用新型的支撑机构的部分放大结构示意简图；

图4为本实用新型的控制板的连接框图。

图中标记：1-太阳能板、2-人脸识别摄像头、3-机器人头部、4-旋转轴、5-红外线测温装置、6-可触摸式显示屏、7-机器人底座、71-移动轮、72-支撑机构、721-滑块、722-滑槽、723-支撑块、724-连接板、725-电动伸缩杆、73-底座本体、74-支撑台、75-传动齿轮、76-主动齿轮、77-连接杆、8-机身、9-开关按钮、10-旋转座、11-充电口、12-放置袋、13-控制按钮、14-信号灯、15-扬声器、16-机器人手臂、17-控制板、18-蓄电池、19-图像比对器、20-存储器、21-红外线温度采集器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种景区入口智能检测导游机器人，包括机器人底座7，机器人底座7的上端安装有有旋转座10，旋转座10的上端活动安装有机身8，机身8的上端两侧连接有机器人手臂16，机器人手臂16的上端通过旋转轴4活动安装有机器人头部3，机器人头部3的两侧设置有扬声器15，机器人头部3的上端连接有太阳能板1，上端的太阳能板1可以为机器人提供日常工作的动力，机身8的内部设置有控制板17以及与控制板17通信连接的图像比对器19、红外线温度采集器21和存储器20，建立完整的个人信息资料，并将信息存储到存储器20中，后期基于庞大的用户资料库，可精准定位游客需求，服务精准快捷，实用性和功能性大大提高，机身8的内部设置有蓄电池18，蓄电池18与控制板17电性连接，机身8的外侧设置有放置袋12，放置袋12内可以放置一些景区宣传册。

需要说明的是，机身8的一端连接有充电口11，可以为蓄电池18进行充电，机身8的下侧外端设置有开关按钮9，放置袋12的上侧在机身8的外侧设置有控制按钮13，控制按钮13的上侧设置有可触摸式显示屏6。

需要说明的是，可触摸式显示屏6的上侧设置有红外线测温装置5，上端的红外线测温装置5可以对来往的人员进行红外线测温，测温过后，当温度高于设定的温度，通过上端的扬声器15进行报警，提醒温度异常，红外线测温装置5与红外线温度采集器21电性连接，红外线测温装置5的右侧上端设置有信号灯14，机器人头部3的上侧外部设置有人脸识别摄像头2，人脸识别摄像头2可以通过人脸与身份证信息资料进行比对验证后即可入场，无需人工操作，便捷高效。

需要说明的是，机器人底座7包括底座本体73，底座本体73的上端设置有支撑台74，支撑台74与旋转座10相连接，底座本体73的内侧中部活动安装有连接杆77，连接杆77的两侧贯穿底座本体73连接有移动轮71，连接杆77的中部外端固定安装有传动齿轮75，通过电机带动主动齿轮76转动，主动齿轮76带动传动齿轮75转动，便可带动连接杆77上的移动轮71转动，实现机器人本身的移动。

需要说明的是，传动齿轮75上啮合连接有主动齿轮76，主动齿轮76的转动的动力来源来自于电机，底座本体73的内部下侧设置有支撑机构72，底座本体73的外端设置有辅助移动轮，支撑机构72包括连接板724。

需要说明的是，连接板724的上侧四端连接有电动伸缩杆725，电动伸缩杆725的上端设置在底座本体73的上侧内壁上，连接板724的底部四端设置有支撑块723，支撑块723贯穿底座本体73设置在底座本体73的底部下侧，连接板724的两侧连接有滑块721，滑块721滑动连接在底座本体73两侧内壁设置的滑槽722内，通过电动伸缩杆725带动支撑块723下降，当支撑块723的位置低于移动轮71的位置，便可对机器人进行限位。

工作原理：本装置在使用之前，首先通过电机带动主动齿轮76转动，主动齿轮76带动传动齿轮75转动，便可带动连接杆77上的移动轮71转动，实现机器人本身的移动，当位置调整完毕后，通过电动伸缩杆725带动支撑块723下降，当支撑块723的位置低于移动轮71的位置，便可对机器人进行限位。

在使用，上端的太阳能板1可以为机器人提供日常工作的动力，放置袋12内可以放置一些景区宣传册，上端的红外线测温装置5可以对来往的人员进行红外线测温，测温过后，当温度高于设定的温度，通过上端的扬声器15进行报警，提醒温度异常，起到很好的预防作用,人脸识别摄像头2可以通过人脸与身份证信息资料进行比对验证后即可入场，无需人工操作，便捷高效，且对首次引导用户进行拍照采集公众信息，记录游客使用习惯，不断丰富公众的个人画像，建立完整的个人信息资料，存储到存储器20中，后期基于庞大的用户资料库，可精准定位游客需求，服务精准快捷，实用性和功能性大大提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种景区入口智能检测导游机器人，包括机器人底座(7)，其特征在于：所述机器人底座(7)的上端安装有有旋转座(10)，所述旋转座(10)的上端活动安装有机身(8)，所述机身(8)的上端两侧连接有机器人手臂(16)，所述机器人手臂(16)的上端通过旋转轴(4)活动安装有机器人头部(3)，所述机器人头部(3)的两侧设置有扬声器(15)，所述机器人头部(3)的上端连接有太阳能板(1)，所述机身(8)的内部设置有控制板(17)以及与控制板(17)通信连接的图像比对器(19)、红外线温度采集器(21)和存储器(20)，所述机身(8)的内部设置有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)与控制板(17)电性连接，所述机身(8)的外侧设置有放置袋(12)。

2.如权利要求1所述的一种景区入口智能检测导游机器人，其特征在于：所述机身(8)的一端连接有充电口(11)，所述机身(8)的下侧外端设置有开关按钮(9)，所述放置袋(12)的上侧在机身(8)的外侧设置有控制按钮(13)，所述控制按钮(13)的上侧设置有可触摸式显示屏(6)。

3.如权利要求2所述的一种景区入口智能检测导游机器人，其特征在于：所述可触摸式显示屏(6)的上侧设置有红外线测温装置(5)，所述红外线测温装置(5)与红外线温度采集器(21)电性连接，所述红外线测温装置(5)的右侧上端设置有信号灯(14)，所述机器人头部(3)的上侧外部设置有人脸识别摄像头(2)。

4.如权利要求1所述的一种景区入口智能检测导游机器人，其特征在于：所述机器人底座(7)包括底座本体(73)，所述底座本体(73)的上端设置有支撑台(74)，所述支撑台(74)与旋转座(10)相连接，所述底座本体(73)的内侧中部活动安装有连接杆(77)，所述连接杆(77)的两侧贯穿底座本体(73)连接有移动轮(71)，所述连接杆(77)的中部外端固定安装有传动齿轮(75)。

5.如权利要求4所述的一种景区入口智能检测导游机器人，其特征在于：所述传动齿轮(75)上啮合连接有主动齿轮(76)，所述主动齿轮(76)的转动的动力来源来自于电机，所述底座本体(73)的内部下侧设置有支撑机构(72)，所述底座本体(73)的外端设置有辅助移动轮，所述支撑机构(72)包括连接板(724)。

6.如权利要求5所述的一种景区入口智能检测导游机器人，其特征在于：所述连接板(724)的上侧四端连接有电动伸缩杆(725)，所述电动伸缩杆(725)的上端设置在底座本体(73)的上侧内壁上，所述连接板(724)的底部四端设置有支撑块(723)，所述支撑块(723)贯穿底座本体(73)设置在底座本体(73)的底部下侧，所述连接板(724)的两侧连接有滑块(721)，所述滑块(721)滑动连接在底座本体(73)两侧内壁设置的滑槽(722)内。

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