CN214473956U - 一种输电线路导线弧度智能测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种输电线路导线弧度智能测量装置，包括支撑架，支撑架上部安装有设备底座，所述设备底座内安装有第一转动机构，第一转动机构上安装有第二调节机构和第三调节机构且第二调节机构和第三调节机构均与测距组件相连接，测距组件上部安装有图像采集组件，图像采集组件分别与第一转动机构、第二调节机构和测距组件相连接；所述图像采集组件通过无线通信网络与远程控制设备相连接。本实用新型整体结构设计紧凑，通过对激光红外测距仪多角度远程控制调节，多点测距定位对输电线路导线弧度测量，整体操作简单，工程人员通过佩戴可视眼镜远程实景观察测距动态，并可利用操作手柄远程操作调节测距仪，同时便于指导现场人员作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路测量的技术领域，尤其涉及一种输电线路导线弧度智能测量装置。
背景技术
电力铁塔附近架空线路的线距以及导线弧垂均有设计要求，但是在长期运行过程中，限距和导线弧垂可能发生改变，造成电力铁塔附近的架空线路不符合设计要求，存在一定的安全隐患，目前电力工程人员定期巡视输电线路，通常通过目测估算线路限距和导线弧度，难免存在一定的误差，部分采用测量仪进行测量，但是采用测量仪测量时需要频繁记录数据，并且需要多人协同作业，十分繁琐。
实用新型内容
针对目前电力工程人员定期巡视输电线路，通常通过目测估算线路限距和导线弧度，难免存在一定的误差，部分采用测量仪进行测量，但是采用测量仪测量时需要频繁记录数据，并且需要多人协同作业，十分繁琐的技术问题，本实用新型提出一种输电线路导线弧度智能测量装置。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种输电线路导线弧度智能测量装置，包括支撑架，支撑架上部安装有设备底座，其特征在于所述设备底座内安装有第一转动机构，第一转动机构上安装有第二调节机构和第三调节机构且第二调节机构和第三调节机构均与测距组件相连接，测距组件上部安装有图像采集组件，图像采集组件分别与第一转动机构、第二调节机构和测距组件相连接；所述图像采集组件通过无线通信网络与远程控制设备相连接。
优选地，所述第一转动机构包括转动电机和转动盘，转动电机安装在设备底座内且转动电机的输出端与转动盘相连接，转动盘上安装有第二调节机构和第三调节机构，第三调节机构位于第二调节机构两侧且转动电机与图像采集组件相连接。
优选地，所述第二调节机构包括电动推杆，第三调节机构包括调节杆，电动推杆和调节杆均安装在第一转动机构中的转动盘上且调节杆位于电动推杆两侧，电动推杆和调节杆均与测距组件活动连接；所述电动推杆与图像采集组件相连接。
优选地，所述图像采集组件包括观察盒，观察盒安装在测距组件上部且观察盒一侧安装有高清摄像头，观察盒另一侧安装有显示屏和按键组，观察盒内设置有蓄电池和MCU，蓄电池分别与外接充电口和MCU相连接，MCU分别与测距组件、高清摄像头、显示屏和按键组相连接；所述MCU通过继电器组分别与第一转动机构中的转动电机和第二调节机构中的电动推杆相连接，MCU通过无线通讯模块与远程控制设备相连接。
优选地，所述测距组件包括激光红外测距仪，激光红外测距仪一侧设置有扬声器，激光红外测距仪通过第二调节机构中的电动推杆和第三调节机构中的调节杆与第一转动机构中的转动盘相连接且激光红外测距仪上部安装有图像采集组件，图像采集组件中的MCU与分别激光红外测距仪和扬声器相连接。
优选地，所述远程控制设备包括操作手柄和可视眼镜，操作手柄和可视眼镜分别通过无线通讯模块与观察盒内的MCU相连接。
优选地，所述可视眼镜包括可视镜头、拾音器和壳体，壳体上设置有可视镜头和拾音器，壳体内安装有微处理器，微处理器分别与可视镜头和拾音器相连接且微处理器通过无线通讯模块与MCU相连接；所述操作手柄上设置有操作键和LCD显示屏，操作手柄内设置有处理器，处理器分别与存储器、操作键和LCD显示屏相连接，处理器通过无线通讯模块与MCU相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型整体结构设计紧凑，通过对激光红外测距仪多角度远程控制调节，多点测距定位对输电线路导线弧度测量，测量精准性高，整体操作简单，工程人员通过佩戴可视眼镜远程实景观察测距动态，并可利用操作手柄远程操作调节测距仪，避免了复杂恶劣环境下无法测量的情况，同时便于指导现场人员作业，单人即可作业，解决了目前电力工程人员定期巡视输电线路，通常通过目测估算线路限距和导线弧度，难免存在一定的误差，部分采用测量仪进行测量，但是采用测量仪测量时需要频繁记录数据，并且需要多人协同作业，十分繁琐的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中测距组件的安装结构示意图。
图中，1为支撑架，2为设备底座，3为转动盘，4为调节杆，5为电动推杆，6为激光红外测距仪，7为扬声器，8为激光红外发射孔，9为高清摄像头，10为显示屏，11为观察孔，12为转动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种输电线路导线弧度智能测量装置，包括支撑架1，支撑架1上部安装有设备底座2，所述设备底座2内安装有第一转动机构，第一转动机构上安装有第二调节机构和第三调节机构且第二调节机构和第三调节机构均与测距组件相连接，测距组件上部安装有图像采集组件，图像采集组件分别与第一转动机构、第二调节机构和测距组件相连接；所述图像采集组件通过无线通信网络与远程控制设备相连接。
所述第一转动机构包括转动电机12和转动盘3，转动电机12安装在设备底座2内且转动电机12的输出端与转动盘3相连接，转动盘3上安装有第二调节机构和第三调节机构，第三调节机构位于第二调节机构两侧且转动电机12与图像采集组件相连接，利用转动电机带动转动盘周向转动，转动盘带动第二调节机构和第三调节机构和测距组件整体实现旋转。
如图2所示，述第二调节机构包括电动推杆5，第三调节机构包括调节杆4，电动推杆5和调节杆4均安装在第一转动机构中的转动盘3上且调节杆4位于电动推杆5两侧，电动推杆5和调节杆4均与测距组件活动连接，电动推杆的顶部穿设在测距组件内且电动推杆的顶部与测距组件铰接，调节杆上安装有连接销，连接销与测距组件活动连接，利用电动推杆和调节杆带动测距组件大倾角翻转，实现无需移动位置即可多角度测量，同时避免了在恶劣环境下无法调节测距组件的情况。
所述电动推杆5与图像采集组件相连接，图像采集组件包括观察盒，观察盒安装在测距组件上部且观察盒一侧安装有高清摄像头9，观察盒另一侧安装有显示屏10和按键组，观察盒内设置有蓄电池和MCU，蓄电池分别与外接充电口和MCU相连接，MCU分别与测距组件、高清摄像头9、显示屏10和按键组相连接；所述MCU通过继电器组分别与第一转动机构中的转动电机12和第二调节机构中的电动推杆5活动连接，利用电动推杆和调节杆实现测距组件大倾角测量，提高了使用灵活性，MCU通过无线通讯模块与远程控制设备相连接，本实施例中无线通讯模块选用GPRS-DTU通讯模块，利用GPRS-DTU通讯模块实现信号的传输。
所述测距组件包括激光红外测距仪6，激光红外测距仪上设有激光红外发射孔8和观察孔11，激光红外测距仪6一侧设置有扬声器7，激光红外测距仪6通过第二调节机构中的电动推杆5和第三调节机构中的调节杆4与第一转动机构中的转动盘3活动连接且激光红外测距仪6上部安装有图像采集组件，图像采集组件中的MCU与分别激光红外测距仪6和扬声器7相连接。
所述远程控制设备包括操作手柄和可视眼镜，操作手柄和可视眼镜分别通过无线通讯模块与观察盒内的MCU相连接，可视眼镜包括可视镜头、拾音器和壳体，壳体上设置有可视镜头和拾音器，壳体内安装有微处理器，微处理器分别与可视镜头和拾音器相连接且微处理器通过无线通讯模块与MCU相连接；所述操作手柄上设置有操作键和LCD显示屏，操作手柄内设置有处理器，处理器分别与存储器、操作键和LCD显示屏相连接，处理器通过无线通讯模块与MCU相连接，通过对激光红外测距仪多角度远程控制调节，多点测距定位对输电线路导线弧度测量，利用激光红外测距仪多点测距便于绘制导线走向图，便于后续人工分析，整体测量精准性高，整操作简单，工程人员通过佩戴可视眼镜远程实景观察测距动态，并可利用操作手柄远程操作调节测距仪，避免了复杂恶劣环境下无法测量的情况，同时便于指导现场人员作业，单人即可作业，解决了目前电力工程人员定期巡视输电线路，通常通过目测估算线路限距和导线弧度，难免存在一定的误差，部分采用测量仪进行测量，但是采用测量仪测量时需要频繁记录数据，并且需要多人协同作业，十分繁琐的技术问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种输电线路导线弧度智能测量装置，包括支撑架（1），支撑架（1）上部安装有设备底座（2），其特征在于，所述设备底座（2）内安装有第一转动机构，第一转动机构上安装有第二调节机构和第三调节机构且第二调节机构和第三调节机构均与测距组件相连接，测距组件上部安装有图像采集组件，图像采集组件分别与第一转动机构、第二调节机构和测距组件相连接；所述图像采集组件通过无线通信网络与远程控制设备相连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路导线弧度智能测量装置，其特征在于，所述第一转动机构包括转动电机（12）和转动盘（3），转动电机（12）安装在设备底座（2）内且转动电机（12）的输出端与转动盘（3）相连接，转动盘（3）上安装有第二调节机构和第三调节机构，第三调节机构位于第二调节机构两侧且转动电机（12）与图像采集组件相连接。
3.根据权利要求1或2所述的输电线路导线弧度智能测量装置，其特征在于，所述第二调节机构包括电动推杆（5），第三调节机构包括调节杆（4），电动推杆（5）和调节杆（4）均安装在第一转动机构中的转动盘（3）上且调节杆（4）位于电动推杆（5）两侧，电动推杆（5）和调节杆（4）均与测距组件活动连接；所述电动推杆（5）与图像采集组件相连接。
4.根据权利要求3所述的输电线路导线弧度智能测量装置，其特征在于，所述图像采集组件包括观察盒，观察盒安装在测距组件上部且观察盒一侧安装有高清摄像头（9），观察盒另一侧安装有显示屏（10）和按键组，观察盒内设置有蓄电池和MCU，蓄电池分别与外接充电口和MCU相连接，MCU分别与测距组件、高清摄像头（9）、显示屏（10）和按键组相连接；所述MCU通过继电器组分别与第一转动机构中的转动电机（12）和第二调节机构中的电动推杆（5）相连接，MCU通过无线通讯模块与远程控制设备相连接。
5.根据权利要求1或4所述的输电线路导线弧度智能测量装置，其特征在于，所述测距组件包括激光红外测距仪（6），激光红外测距仪（6）一侧设置有扬声器（7），激光红外测距仪（6）通过第二调节机构中的电动推杆（5）和第三调节机构中的调节杆（4）与第一转动机构中的转动盘（3）相连接且激光红外测距仪（6）上部安装有图像采集组件，图像采集组件中的MCU与分别激光红外测距仪（6）和扬声器（7）相连接。
6.根据权利要求4所述的输电线路导线弧度智能测量装置，其特征在于，所述远程控制设备包括操作手柄和可视眼镜，操作手柄和可视眼镜分别通过无线通讯模块与观察盒内的MCU相连接。
7.根据权利要求6所述的输电线路导线弧度智能测量装置，其特征在于，所述可视眼镜包括可视镜头、拾音器和壳体，壳体上设置有可视镜头和拾音器，壳体内安装有微处理器，微处理器分别与可视镜头和拾音器相连接且微处理器通过无线通讯模块与MCU相连接；所述操作手柄上设置有操作键和LCD显示屏，操作手柄内设置有处理器，处理器分别与存储器、操作键和LCD显示屏相连接，处理器通过无线通讯模块与MCU相连接。
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