CN220089808U - 一种电动轮椅 - Google Patents

Abstract

一种电动轮椅，座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，移动底座的底部设有车轮，座椅本体的两侧转动设置有扶手，移动底座上设置有主机控制模块、导航控制模块、控制电脑和电机组件，其中一扶手一端安装有控制显示屏，另一扶手一端安装有控制杆，主机控制模块分别电连接导航控制模块、控制电脑、电机组件、控制显示屏和控制杆，电机组件驱动连接车轮，座椅本体的后侧设置有用于放置行李的行李架，行李架固定在移动底座上。本实用新型的电动轮椅通过控制显示屏设定行驶路线，通过控制电脑、主机控制模块和导航控制模块控制电动轮椅沿行驶路线自动行驶到目标位置，实现电动轮椅的智能操控，不需要手动操控，使得电动轮椅的使用更方便。

Description

一种电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，特别涉及一种电动轮椅。

背景技术

中国专利文献号CN104905916A于2015年9月16日公开了一种电动轮椅，包括座椅和移动装置，所述移动装置设置在座椅下端，所述移动装置包括电机、滚轮、转向轮和踏板，所述电机设置在座椅的正下方，所述滚轮设置在电机的两侧，滚轮通过电机带动工作，所述电机前部设置有转向轮，所述座椅上设置有控制杆，所述控制杆控制转向轮的方向，所述踏板设置在转向轮之间，所述座椅上设置有按摩装置。此电动轮椅只能够通过控制杆手动操控电动轮椅移动至目标位置，使用不方便，不能实现智能操控。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、充电方便、使用方便、走线方便、实用性强的电动轮椅，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种电动轮椅，座椅本体和移动底座，座椅本体支承安装在移动底座上，移动底座的底部设置有车轮，座椅本体的两侧转动设置有扶手，其特征在于：移动底座上设置有主机控制模块、导航控制模块、控制电脑和电机组件，其中一扶手一端安装有控制显示屏，另一扶手一端安装有控制杆，主机控制模块分别电连接导航控制模块、控制电脑、电机组件、控制显示屏和控制杆，电机组件驱动连接车轮，座椅本体的后侧设置有用于放置行李的行李架，行李架固定在移动底座上。

还包括充电座，移动底座内设置有供电模块，供电模块分别电连接主机控制模块、导航控制模块和电机组件，移动底座上设置有电连接供电模块的接电电极，充电座上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极；充电时，电动轮椅在导航控制模块的控制下移动至充电座的位置，接电电极电连接充电电极。

座椅本体包括座椅支架,座椅支架固定并支承在移动底座上，两扶手分别转动安装在座椅支架上，座椅支架至少包括走线架，走线架底部折弯并固定于移动底座上，走线架空心设置，且其两端开口设置、形成走线口，扶手另一端设置有走线孔，主机控制模块通过电线分别电连接控制显示屏、控制杆，电线穿过走线架内腔和走线孔。

电动轮椅上设置有路障检测装置和视觉系统，路障检测装置包括分别设置在移动底座前后两端的雷达模块和设置在移动底座前侧的超声波探头，视觉系统包括设置在移动底座前后两侧的深度摄像模块、设置在行李架顶部的第一摄像模块和设置在充电座后侧的视像传感器，主机控制模块分别电连接深度摄像模块、第一摄像模块、视像传感器；移动底座前侧设置有左右设置的方向灯。

电动轮椅上设置有语音交互系统，语音交互系统包括语音接收模块、语音播放模块和语音输入模块，主机控制模块分别电连接语音接收模块、语音播放模块和语音输入模块；控制显示屏上设置有第二摄像模块。

座椅本体包括座垫组件和座椅背组件，座椅支架还包括支撑板和固定架，移动底座上设置有支撑立柱，走线架的形状呈L形、其包括支承部和插接部，支承部支承安装在移动底座上，座垫组件安装在支撑板上，支撑板固定连接在支承部和支撑立柱上，插接部向上延伸并插入座椅背组件内，且插接部一端连接固定架，固定架安装在座椅背组件内，固定架的两端分别设置有转接座，转接座转动连接扶手。

行李架上设有用于固定行李架的固定杆，固定杆水平向前延伸并伸入固装于移动底座内，支撑板与固定杆固定连接，行李架上设置有支撑杆，支撑杆的一端固设于行李架上、另一端固装在支撑立柱上，使行李架与移动底座之间形成三角支撑结构。

充电座包括充电壳体、及设置在充电壳体上的充电件，充电件电连接充电电极；充电壳体两侧分别设置有调节板，充电壳体两侧分别设置有第一固定孔和第二固定孔，调节板上设置有若干个调节孔和调节槽，调节板通过在第一固定孔和调节孔上、第二固定孔和调节槽上设置紧固件固定在充电壳体上，并通过第一固定孔和若干个调节孔、第二固定孔和若干个调节槽的配合调节充电座的高度。

扶手内设置有走线腔，走线孔连通走线腔，控制显示屏一端设置有第一接线端，第一接线端插入走线腔内，电线电连接第一接线端并穿过走线腔到达走线孔，控制杆一端设置有第二接线端，第二接线端插入走线腔内，电线电连接第二接线端并穿过走线腔到达走线孔。

移动底座一侧设置有操作面板，操作面板上设置有应急充电口和紧急暂停按钮，应急充电口电连接供电模块，应急充电口通过电源线连接城市电网。

本实用新型具有以下有益效果：

1、电动轮椅通过控制显示屏设定行驶路线，通过控制电脑、主机控制模块和导航控制模块控制电动轮椅沿行驶路线自动行驶到目标位置，实现电动轮椅的智能操控，不需要手动操控，使得电动轮椅的使用更方便；电动轮椅也可以通过控制杆手动操控。

2、电动轮椅在电池电量低时，通过导航控制模块可控制电动轮椅沿导航路线自动移动至充电座的位置，然后将充电座的充电电极接入供电模块的接电电极，就可实现自动回充，不需要手动操控电动轮椅到充电的地方进行充电，也不需要将电池拿到充电的地方进行充电，充电十分方便。

3、座椅支架包括走线架，走线架底部伸入移动底座内，走线架上部插入座椅背组件内，走线架空心设置，且其两端开口设置、形成走线口，扶手另一端设置有走线孔，主机控制模块通过电线分别电连接控制显示屏、控制杆，电线穿过走线架内腔和走线孔，使得走线方便，而且使得电线隐藏在移动底座内、走线架内、座椅背组件内、扶手内，电线不会裸露在轮椅外，美观大方。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中电动轮椅的截面图。

图2为本实用新型一实施例中电动轮椅的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中电动轮椅另一方位的整体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中电动轮椅的部分结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中电动轮椅的分解结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中充电模块的分解结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中充电件的整体结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中座椅本体的分解结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中座椅本体另一方位的分解结构示意图。

图10为本实用新型一实施例中座椅支架的整体结构示意图。

图11为本实用新型一实施例中电动轮椅另一方位的分解结构示意图。

图12为本实用新型一实施例中行李架的侧视图。

图13为本实用新型一实施例中固定架的整体结构示意图。

图14为本实用新型一实施例中扶手的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图14，本电动轮椅，座椅本体a和移动底座1，座椅本体a支承安装在移动底座1上，移动底座1的底部设置有车轮2，座椅本体a的两侧转动设置有扶手3，移动底座1上设置有主机控制模块4、导航控制模块5、控制电脑6和电机组件7，其中一扶手3一端安装有触摸控制显示屏8，另一扶手3一端安装有控制杆9，主机控制模块4分别电连接导航控制模块5、控制电脑6、电机组件7、控制显示屏8和控制杆9，主机控制模块4与导航控制模块5之间有数据传输，电机组件7驱动连接车轮2，电机组件7驱动车轮2转动，以实现电动轮椅的移动，座椅本体a的后侧设置有用于放置行李的行李架10，行李架10固定在移动底座1上；用户可通过控制杆9控制电动轮椅前后左右移动，也可以通过控制显示屏8设定行驶路线，通过控制电脑6、主机控制模块4和导航控制模块5控制电动轮椅沿行驶路线自动行驶到目标位置；目标位置可以是充电座11的位置，电动轮椅上的残疾人可以控制电动轮椅自动到充电座11的位置进行充电，不一定需要电池电量低时才进行充电，当然，电池电量低时，主机控制模块4和导航控制模块5会自动控制电动轮椅沿导航路线自动移动至充电座11的位置进行充电。

还包括充电座11，移动底座1内设置有供电模块12，供电模块12分别电连接主机控制模块4、导航控制模块5和电机组件7，移动底座1上设置有电连接供电模块12的接电电极，充电座11上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极13；充电时，电动轮椅在导航控制模块5的控制下移动至充电座11的位置，接电电极电连接充电电极13，以进行充电，主机控制模块4、控制电脑6、导航控制模块5通讯连接充电座11，供电模块12为锂电池。

座椅本体a包括座椅支架b，座椅支架b固定并支承在移动底座1上，两扶手3分别转动安装在座椅支架b上，座椅支架b至少包括走线架14，走线架14底部折弯并固定于移动底座1上，走线架14空心设置，且其两端开口设置、形成走线口14.1，扶手3另一端设置有走线孔3.1，主机控制模块4通过电线分别电连接控制显示屏8、控制杆9，电线穿过走线架14内腔和走线孔3.1。

电动轮椅上设置有路障检测装置和视觉系统，路障检测装置包括分别设置在移动底座1前后两端的雷达模块15和设置在移动底座1前侧的超声波探头16，雷达模块15为激光雷达，激光雷达可检测电动轮椅前后左右的路障，超声波探头16可检测地面路障，通过检测路障并通过路障分析实施避障措施，实现环境监测，通过控制电脑6实时更新地图，以实现自动回充或自动行驶时智能避障；视觉系统包括设置在移动底座1前后两侧的深度摄像模块17、设置在行李架10顶部的第一摄像模块18和设置在充电座11后侧的视像传感器，主机控制模块4分别电连接深度摄像模块17、第一摄像模块18、视像传感器，深度摄像模块14可以对电动轮椅周边环境进行摄像，以检测电动轮椅周边的路障，配合激光雷达，可精确分析路障，第一摄像模块18对电动轮椅上的残疾人进行摄像，并将录像或图片发送到云端，以使其他人可通过云端实时查看残疾人的情况；移动底座1前侧设置有左右设置的方向灯19，电动轮椅左转或右转时，方向灯19闪烁，起到提示作用。

电动轮椅上设置有语音交互系统，语音交互系统包括语音接收模块、语音播放模块20和语音输入模块，主机控制模块4分别电连接语音接收模块、语音播放模块20和语音输入模块，语音播放模块20为喇叭，语音输入模块为麦克风，电动轮椅上的残疾人可通过语音接收模块接收其他人的语音，并通过语音播放模块20播放，另外可通过语音输入模块说话，使其他人接收到残疾人的语音，实现残疾人和其他人的语音对话，以使其他人了解电动轮椅上残疾人的情况；控制显示屏8上设置有第二摄像模块21，电动轮椅上的残疾人可通过第二摄像模块21与其他人进行视频交流，以使其他人了解电动轮椅上残疾人的情况。

座椅本体a包括座垫组件22和座椅背组件23，座椅支架b还包括支撑板24和固定架25，移动底座1上设置有支撑立柱26，走线架14的形状呈L形、其包括支承部14.2和插接部14.3，支承部14.2支承安装在移动底座1上，座垫组件22安装在支撑板24上，支撑板24固定连接在支承部14.2和支撑立柱26上，插接部14.3向上延伸并插入座椅背组件23内，且插接部14.3一端连接固定架25，固定架25安装在座椅背组件23内，固定架25的两端分别设置有转接座25.1，转接座25.1转动连接扶手3；具体地，插接部14.3上设置有第三固定孔14.4，固定架25上设置有第四固定孔25.2，插接部14.3与固定架25通过在第三固定孔14.4和第四固定孔25.2上设置螺钉固定连接，扶手3上设置有转动孔3.2，转接座25.4上设置有转动轴25.3，扶手3与固定架25通过转动轴25.3和转动孔3.2的配合转动连接。

行李架10上设有用于固定行李架10的固定杆27，固定杆27水平向前延伸并伸入固装于移动底座1内，支撑板24与固定杆27固定连接，支撑板24上设置有若干个第五固定孔24.1，固定杆27、支承部14.2和支撑立柱26上设置有若干个第六固定孔36，支撑板24通过在第五固定孔24.1和第六固定孔36上设置螺钉分别与固定杆27、支承部14.2和支撑立柱26固定连接，移动底座1上设置有支承板37，固定杆27、支承部14.2支承在支承板37上；行李架10上设置有支撑杆28，支撑杆28的一端固设于行李架10上、另一端固装在支撑立柱26上，使行李架10与移动底座1之间形成三角支撑结构，支撑立柱26上设置有紧固部38，紧固部38上设置有螺孔，支撑杆28上设置有第七固定孔28.1，支撑杆28另一端通过在第七固定孔28.1和螺孔上设置螺钉固装在支撑立柱26上。

座垫组件22包括座椅椅垫39和座椅外壳40，座椅椅垫39安装在座椅外壳40上，座椅外壳40固定在支撑板24上，座椅背组件23包括座椅背垫41和座椅背外壳42，座椅背垫41安装在座椅背外壳42上，且座椅背垫41和座椅背外壳42之间形成内腔体43，固定架25安装在座椅背外壳42上，座椅背外壳42依靠在行李架10上。

扶手3内设置有走线腔32，走线孔3.1连通走线腔32，控制显示屏8一端设置有第一接线端8.1，第一接线端8.1插入走线腔32内，电线电连接第一接线端8.1并穿过走线腔32到达走线孔3.1，控制杆9一端设置有第二接线端9.1，第二接线端9.1插入走线腔32内，电线电连接第二接线端9.1并穿过走线腔32到达走线孔3.1；走线腔32内设置有音箱60，音箱60与语音播放模块20对应设置。

插接部14.3插入内腔体43，插接部14.3上的走线口14.1通过内腔体43连通走线孔3.1，移动底座1内设置有腔体44，支承部14.2通过开口伸入腔体44，移动底座1后侧设置有固定板45，固定板45上安装有电脑外壳46，控制电脑6安装在电脑外壳46内，固定板45上设置有走线开孔45.1，控制电脑6通过线材连接主机控制模块4，线材穿过走线开孔45.1，电脑外壳46上设置有过孔46.1，电脑外壳46内腔通过过孔46.1连通走线开孔45.1，支承部14.2上的走线口14.1通过腔体44连通走线开孔45.1，转接座25.4上设置有通孔25.1，内腔体43通过通孔25.1连通走线孔3.1，电线穿过通孔25.1；从控制电脑6引出的线材依次穿过过孔46.1和走线开孔45.1后进入腔体45，然后线材连接主机控制模块4，从主机控制模块4引出的电线通过支承部14.2的走线口14.1进入走线架14内腔，再从插接部14.3的走线口14.1穿出走线架14，然后进入内腔体43，再依次穿过通孔25.1和走线孔3.1后进入走线腔32，最后连接控制显示屏8的第一接线端8.1或控制杆9的第二接线端9.1。

座椅背组件23上方设置有头枕47，头枕47固定在行李架10上，座垫组件22上设置有安全带。

充电座11包括充电壳体29、及设置在充电壳体29上的充电件30，充电件30电连接充电电极13；充电壳体29两侧分别设置有调节板31，充电壳体29两侧分别设置有第一固定孔29.1和第二固定孔29.2，第一固定孔29.1和第二固定孔29.2为螺钉孔，调节板31上设置有若干个调节孔31.1和调节槽31.2，调节板31通过在第一固定孔29.1和调节孔31.1上、第二固定孔29.2和调节槽31.2上设置螺钉固定在充电壳体29上，并通过第一固定孔29.1和若干个调节孔31.1、第二固定孔29.2和若干个调节槽31.2的配合调节充电座11的高度，以使充电座11可适配不同的使用场所或适配不同型号的轮椅；充电座11固定在充电的地方。

充电壳体29一侧设置有用于连接城市电网的供电接口48，充电壳体29另一侧设置有开关49，开关49为启动开关或急停开关，按下开关49进行充电或停止充电。

充电件9包括固定支架50、活动支架51、导向紧固件52、弹性件53和充电电极13，导向紧固件52为导向螺钉，固定支架50固定在充电壳体29上，导向紧固件52穿过活动支架51后安装在固定支架50上，充电电极13安装在活动支架51上，导向紧固件52上设置有限位部54，弹性件53套装在导向紧固件52上、且位于活动支架51与限位部54之间，弹性件53为弹簧，活动支架51在弹性件53的弹力作用下弹性滑动设置在导向紧固件52上，以便充电电极13电连接接电电极或分离充电电极13、接电电极。

移动底座1一侧设置有操作面板33，操作面板33上设置有应急充电口34和紧急暂停按钮35，当有紧急情况发生时,可用紧急暂停按钮35暂停电动轮椅活动。应急充电口34电连接供电模块12，应急充电口34通过电源线连接城市电网，若需要紧急充电，可以将电动轮椅移动至充电的地方，然后将应急充电口34通过电源线连接城市电网，就可以进行充电。

移动底座1后侧设置有通讯模块55，通讯模块55安装在电脑外壳46内，主机控制模块4通过通讯模块55通讯连接控制电脑6，通讯模块55为无线路由，用于实现远程数据交互。

移动底座1包括底架56和支撑外壳57，支撑外壳57支承安装在底架56上，车轮2转动设置在底架56上，腔体44设置在支撑外壳57内，腔体44内还设置有散热风扇58，散热风扇58用于对主机控制模块4、导航控制模块5进行散热。

支撑外壳57后侧设置有电机外壳59，电机组件7安装在电机外壳59内。

支撑杆28斜向设置于行李架10的底部，支撑杆28与行李架10的底面之间的夹角为a，30°≤a≤60°；使行李架10与移动底座1之间形成三角支撑结构，具体地说，支撑杆28、固定杆27及行李架10之间形成三角形支撑结构，三角形支撑结构的支撑能力强，可承受更大的重量，进一步提高行李架10的承重能力。

行李架10包括水平设置的底板61、竖向设置于底板61前侧并紧贴于座椅背外壳42的前侧板62、竖向设置于底板61后侧的后侧板63，前侧板62与后侧板63之间形成用于容纳行李的容置腔64；底板61用于承托行李，前侧板62用于防止行李向前倾侧，后侧板63用于防止行李向后倾侧，前侧板62通过焊接、紧固件紧固等方式固装于底板61上，后侧板63通过机床冲压与底板61一体成型，固定杆27焊接在前侧板62上，前侧板62和固定杆27共同构成用于支撑座垫组件22的L形支撑结构。

行李架10还包括用于固装第一摄像模块18的延伸杆65，延伸杆61竖向设置于行李架10上，具体地，延伸杆65竖向设置于行李架10的前端并位于前侧板62右侧，通过焊接、紧固等方式安装在前侧板62上，第一摄像模块18固装于延伸杆65的顶部。

底板61、前侧板62及后侧板63上设有若干第一通孔66，第一通孔66通过机床冲压底板61、前侧板62及后侧板63上的板材而成，能够降低行李架10的整体重量，另外，第一通孔66也可将停留在底板61、前侧板62及后侧板63上的积水及时排出。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电动轮椅，座椅本体(a)和移动底座(1)，座椅本体(a)支承安装在移动底座(1)上，移动底座(1)的底部设置有车轮(2)，座椅本体(a)的两侧转动设置有扶手(3)，其特征在于：移动底座(1)上设置有主机控制模块(4)、导航控制模块(5)、控制电脑(6)和电机组件(7)，其中一扶手(3)一端安装有控制显示屏(8)，另一扶手(3)一端安装有控制杆(9)，主机控制模块(4)分别电连接导航控制模块(5)、控制电脑(6)、电机组件(7)、控制显示屏(8)和控制杆(9)，电机组件(7)驱动连接车轮(2)，座椅本体(a)的后侧设置有用于放置行李的行李架(10)，行李架(10)固定在移动底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：还包括充电座(11)，移动底座(1)内设置有供电模块(12)，供电模块(12)分别电连接主机控制模块(4)、导航控制模块(5)和电机组件(7)，移动底座(1)上设置有电连接供电模块(12)的接电电极，充电座(11)上设置有彼此电连接的充电模块和充电电极(13)；充电时，电动轮椅在导航控制模块(5)的控制下移动至充电座(11)的位置，接电电极电连接充电电极(13)。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：座椅本体(a)包括座椅支架(b),座椅支架(b)固定并支承在移动底座(1)上，两扶手(3)分别转动安装在座椅支架(b)上，座椅支架(b)至少包括走线架(14)，走线架(14)底部折弯并固定于移动底座(1)上，走线架(14)空心设置，且其两端开口设置、形成走线口(14.1)，扶手(3)另一端设置有走线孔(3.1)，主机控制模块(4)通过电线分别电连接控制显示屏(8)、控制杆(9)，电线穿过走线架(14)内腔和走线孔(3.1)。

4.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：电动轮椅上设置有路障检测装置和视觉系统，路障检测装置包括分别设置在移动底座(1)前后两端的雷达模块(15)和设置在移动底座(1)前侧的超声波探头(16)，视觉系统包括设置在移动底座(1)前后两侧的深度摄像模块(17)、设置在行李架(10)顶部的第一摄像模块(18)和设置在充电座(11)后侧的视像传感器，主机控制模块(4)分别电连接深度摄像模块(17)、第一摄像模块(18)、视像传感器；移动底座(1)前侧设置有左右设置的方向灯(19)。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：电动轮椅上设置有语音交互系统，语音交互系统包括语音接收模块、语音播放模块(20)和语音输入模块，主机控制模块(4)分别电连接语音接收模块、语音播放模块(20)和语音输入模块；控制显示屏(8)上设置有第二摄像模块(21)。

6.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于：座椅本体(a)包括座垫组件(22)和座椅背组件(23)，座椅支架(b)还包括支撑板(24)和固定架(25)，移动底座(1)上设置有支撑立柱(26)，走线架(14)的形状呈L形、其包括支承部(14.2)和插接部(14.3)，支承部(14.2)支承安装在移动底座(1)上，座垫组件(22)安装在支撑板(24)上，支撑板(24)固定连接在支承部(14.2)和支撑立柱(26)上，插接部(14.3)向上延伸并插入座椅背组件(23)内，且插接部(14.3)一端连接固定架(25)，固定架(25)安装在座椅背组件(23)内，固定架(25)的两端分别设置有转接座(25.1)，转接座(25.1)转动连接扶手(3)。

7.根据权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于：行李架(10)上设有用于固定行李架(10)的固定杆(27)，固定杆(27)水平向前延伸并伸入固装于移动底座(1)内，支撑板(24)与固定杆(27)固定连接，行李架(10)上设置有支撑杆(28)，支撑杆(28)的一端固设于行李架(10)上、另一端固装在支撑立柱(26)上，使行李架(10)与移动底座(1)之间形成三角支撑结构。

8.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：充电座(11)包括充电壳体(29)、及设置在充电壳体(29)上的充电件(30)，充电件(30)电连接充电电极(13)；充电壳体(29)两侧分别设置有调节板(31)，充电壳体(29)两侧分别设置有第一固定孔(29.1)和第二固定孔(29.2)，调节板(31)上设置有若干个调节孔(31.1)和调节槽(31.2)，调节板(31)通过在第一固定孔(29.1)和调节孔(31.1)上、第二固定孔(29.2)和调节槽(31.2)上设置紧固件固定在充电壳体(29)上，并通过第一固定孔(29.1)和若干个调节孔(31.1)、第二固定孔(29.2)和若干个调节槽(31.2)的配合调节充电座(11)的高度。

9.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于：扶手(3)内设置有走线腔(32)，走线孔(3.1)连通走线腔(32)，控制显示屏(8)一端设置有第一接线端(8.1)，第一接线端(8.1)插入走线腔(32)内，电线电连接第一接线端(8.1)并穿过走线腔(32)到达走线孔(3.1)，控制杆(9)一端设置有第二接线端(9.1)，第二接线端(9.1)插入走线腔(32)内，电线电连接第二接线端(9.1)并穿过走线腔(32)到达走线孔(3.1)。

10.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：移动底座(1)一侧设置有操作面板(33)，操作面板(33)上设置有应急充电口(34)和紧急暂停按钮(35)，应急充电口(34)电连接供电模块(12)，应急充电口(34)通过电源线连接城市电网。