CN216531535U - 一种可自动跟随的电动三脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可自动跟随的电动三脚架，所述电动三脚架包括三脚架本体、电机驱动系统、摄像头、电动推杆仓、内置控制器和运动姿态识别系统；所述三脚架本体两个伸缩杆的底端分别设置有一个电机，每个电机的输出端连接有一个驱动轮，三脚架本体的另一个伸缩杆底端设置有万向轮，万向轮和两个驱动轮均与地面接触；所述电动推杆仓内设置有内置控制器、电机驱动系统、运动姿态识别系统和与外界连通的摄像头，摄像头和运动姿态识别系统分别与内置控制器的输入端连接，内置控制器的输出端与电机驱动系统的输入端连接，电机驱动系统的输出端分别连接有两个电机。

Description

一种可自动跟随的电动三脚架

技术领域

本实用新型涉及摄影设备技术领域，具体为一种可自动跟随的电动三脚架。

背景技术

三脚架主要用于摄影、摄像时稳定画面，以避免手抖影响拍摄效果。目前，受到广泛使用的三脚架是通过遥控升降改变高度的电动三脚架。

但是在目前摄影、摄像中，三脚架还都需要人工搬运和摆放，给摄影工作者带来一些额外的负担，浪费人力和时间，不符合现代人对高科技舒适生活的需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可自动跟随的电动三脚架，解决现有技术中三脚架在使用过程中只能人力搬运和摆放的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可自动跟随的电动三脚架，包括三脚架本体、电机驱动系统、摄像头、电动推杆仓、内置控制器和运动姿态识别系统；

所述三脚架本体两个伸缩杆的底端分别设置有一个电机，每个电机的输出端连接有一个驱动轮，三脚架本体的另一个伸缩杆底端设置有万向轮，万向轮和两个驱动轮均与地面接触；

所述电动推杆仓内设置有内置控制器、电机驱动系统、运动姿态识别系统和与外界连通的摄像头，摄像头和运动姿态识别系统分别与内置控制器的输入端连接，内置控制器的输出端与电机驱动系统的输入端连接，电机驱动系统的输出端分别连接有两个电机。

优选的，所述电动三脚架的电动推杆与内置控制器的输入端连接，内置控制器与无线通信单元连接。

优选的，所述电动推杆仓的上部斜向上设置有摄像头。

进一步，所述的摄像头为嵌入式摄像头，摄像头嵌入在电动推杆仓的内壁中。

优选的，所述的电机驱动系统设置在电动推杆仓的底部。

进一步，所述电机驱动系统的下端接触设置有分离式充电模块。

优选的，所述内置控制器的输入端还连接有MEMS六轴陀螺仪。

优选的，所述内置控制器的输入端还连接有超声波测距模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种可自动跟随的电动三脚架，将摄像头布置在电动推杆仓中，可方便摄像头记录人体的运动姿态，由于摄像头和运动姿态识别系统分别与内置控制器的输入端连接，这样摄像头可将信息传输至内置控制器，运动姿态识别系统可对此时的人体姿态进行轮廓检测，识别用户此时的运动姿态，判断运动状态后通过内置控制器传输给电机驱动系统相应的控制指令信息，电机驱动系统进而驱动对应的电机改变其运转状态，万向轮配合驱动轮从而达到速度的调整，两个电机的差速运动可实现三脚架的转向。本实用新型可智能地调整三脚架的跟随速度和跟随方向，通过姿态检测识别系统判断人体运动状态的变化，进而通过内置控制器带动电机驱动系统来调整三脚架的前进方向与前进速度，使用户从繁重的拖拉方式中脱离出来，解放了人力资源，让出行方式更方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型所述三脚架的结构示意图。

图2为本实用新型所述三脚架中控制盒组成框图。

图3为本实用新型所述三脚架中电动推杆仓与相应部分的连接示意图。

图中：三脚架本体1、固定座2、云台组件3、电动推杆4、电机驱动系统5、摄像头6、驱动轮8、万向轮9和电动推杆仓10、分离式充电模块11、电机12、开关按钮13、控制盒14、螺帽15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

如图1、图2所示，本实用新型一种可自动跟随的电动三脚架主要包括了现有的三脚架本体1、电机驱动系统5、摄像头6、内置控制器、电动推杆仓10和运动姿态识别系统；

三脚架本体1具体由若干节空腔的伸缩杆组成，伸缩杆之间可由螺帽15锁紧，两个伸缩杆底部分别设置有一个电机12，每个电机12的输出端连接有一个驱动轮8，三脚架本体1的另一个伸缩杆底端设置有万向轮9，万向轮9和两个驱动轮8均与地面接触。三脚架本体1上固定有固定座2，固定座2上固定有固定摄影、摄像设备的云台组件3，固定座2下端面设有调节云台组件3高度的竖直电动推杆4，电动推杆4插接在电动推杆仓10内并可沿电动推杆仓10上下滑动。电动推杆4可通过电连接与内置控制器的输入端相连。两个驱动轮8具体安装在三脚架本体1的底部后侧，并列排布，1个万向轮9在三脚架本体1的底部前侧。

如图2所示，控制盒14包括与电动推杆4和摄像头6电连接的内置控制器，与内置控制器电连接的无线通信单元、运动姿态识别系统、超声波测距模块、MEMS六轴陀螺仪和电机驱动系统5。摄像头6和运动姿态识别系统分别与内置控制器的输入端连接，内置控制器的输出端与电机驱动系统5的输入端连接，电机驱动系统5的输出端分别连接有两个电机12。通过遥控的方式可以控制电动推杆4升降，在需要调整固定座2的高度时，通过遥控器发出升降指令，电动推杆仓10内的内置控制器通过无线通信单元接收到遥控器的指令后，根据指令控制电动推杆4升降。

如图3所示，电动推杆仓10侧面上部斜向上设有与外界连通的摄像头6，摄像头为嵌入式，嵌入在电动推杆仓10的内壁中。电动推杆仓10中部设有控制盒14及开关按钮13，通过开关按钮13可使整个三脚架上电启动。电动推杆仓10底部设有驱动系统5和分离式充电模块11，分离式充电模块11与电机驱动系统5贴合设置，为电机驱动系统5供电，其中的椭圆形按钮可以通过施压弹出分离式充电模块11，方便分离式充电模块11进行充电。分离式充电模块11可通过充电来补充电力，在充电柜体内部以及移动电源上部设置磁片，通过磁吸作用对移动电源进行锁定，防止在移动过程中出现滑落，以供人们的临时需求。

本实用新型一种可自动跟随的电动三脚架在工作时，主要过程如下：摄像头6在记录下人体的运动姿态后将信息发送至内置控制器，再由内置控制器结合运动姿态识别系统对此时的人体姿态进行轮廓检测，识别用户此时的运动姿态，判断运动状态后，内置控制器发送的具体信号，向电机驱动系统5发送指令信息，电机驱动系统5配置两个电机12，分别与三脚架本体1底部后侧的两个驱动轮8连接，为驱动轮8提供动力，驱动系统5分别改变两个电机的运转状态，从而达到驱动轮8和万向轮9速度的预调整以及三脚架的转向，预调整指的是提前判断运动方向和速度大小，智能调整三脚架的跟随速度和跟随方向。转向时可经由内置控制器发送的信号通过两个电机12的差速运动实现转向移动。

此外，控制盒14内部有与内置控制器输入端电连接的MEMS六轴陀螺仪，利用它接收到的三脚架全方位动态信息，判断路面状态，通过自反馈调节程序及时通过内置控制器调整驱动轮8的运行情况。与内置控制器输入端电连接的超声波测距模块可检测三脚架1与人体的距离，可通过内置控制器设置阈值调整电动三脚架的运行速度，从而保持合适的跟踪和拍摄距离。

Claims (8)

1.一种可自动跟随的电动三脚架，其特征在于，包括三脚架本体(1)、电机驱动系统(5)、摄像头(6)、电动推杆仓(10)、内置控制器和运动姿态识别系统；

所述三脚架本体(1)两个伸缩杆的底端分别设置有一个电机(12)，每个电机(12)的输出端连接有一个驱动轮(8)，三脚架本体(1)的另一个伸缩杆底端设置有万向轮(9)，万向轮(9)和两个驱动轮(8)均与地面接触；

所述电动推杆仓(10)内设置有内置控制器、电机驱动系统(5)、运动姿态识别系统和与外界连通的摄像头(6)，摄像头(6)和运动姿态识别系统分别与内置控制器的输入端连接，内置控制器的输出端与电机驱动系统(5)的输入端连接，电机驱动系统(5)的输出端分别连接有两个电机(12)。

2.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架，其特征在于，所述电动三脚架的电动推杆(4)与内置控制器的输入端连接，内置控制器与无线通信单元连接。

3.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架，其特征在于，所述电动推杆仓(10)的上部斜向上设置有摄像头(6)。

4.根据权利要求3所述的可自动跟随的电动三脚架，其特征在于，所述的摄像头(6)为嵌入式摄像头，摄像头(6)嵌入在电动推杆仓(10)的内壁中。

5.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架，其特征在于，所述的电机驱动系统(5)设置在电动推杆仓(10)的底部。

6.根据权利要求5所述的可自动跟随的电动三脚架，其特征在于，所述电机驱动系统(5)的下端接触设置有分离式充电模块(11)。

7.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架，其特征在于，所述内置控制器的输入端还连接有MEMS六轴陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的可自动跟随的电动三脚架，其特征在于，所述内置控制器的输入端还连接有超声波测距模块。

Images