CN215323088U - 便携式代步机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便携式代步机，包括脚踏板，所述脚踏板内部设置有蓝牙模块和用于向蓝牙模块供电的电池板，所述脚踏板的下方固定连接有安装板，所述安装板内部安装有充电器，通过设置手机端、直线驱动电机以及旋转电机，以及蓝牙模块之间的信息传输协议，从而使得手机端和直线驱动电机以及旋转电机之间配对连接，此时通过向手机端输入转向指令或者前进指令，即可以控制旋转电机和直线驱动电机进行运转，而设置在脚踏板内的电池板，则可以为直线驱动电机和旋转电机的运转提供动力源，使得本设计能够持续的搭载人员进行移动，且本设计没有采用方向拉杆，而采用蓝牙进行指令的传输，提高了使用过程中的操作便捷性，易上手。

Description

便携式代步机

技术领域

本实用新型涉及代步机技术领域，更具体地说，它涉及便携式代步机。

背景技术

以代步机中最常见的电动平车车为例，电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。电动平衡车在市场上主要有独轮和双轮两类，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

但是上述的代步机在使用时还具有以下的不足点：代步机在使用时往往是通过方向拉杆进行方向的调节，这种方向拉杆有的单独设计在脚踏板上，设计和代步机的外壳设计成一体，但是无论如何都需要拉动获得推动方向拉杆进行调节，对于新手来说，这种调节即为不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供便携式代步机，其具有轻便易携带，易操作的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

便携式代步机，包括脚踏板，所述脚踏板内部设置有蓝牙模块和用于向蓝牙模块供电的电池板，所述脚踏板的下方固定连接有安装板，所述安装板内部安装有充电器，且所述充电器的上端面上还设置有连接头，充电器通过连接头和所述电池板电性连接，所述安装板的下方安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端和所述直线驱动电机的外壳体固定连接，所述直线驱动电机的输出端上固定连接有轮子，所述旋转电机和直线驱动电机内均安装有蓝牙模块，还包括有手机端，所述蓝牙模块用于将手机端发出的指令分别传输至旋转电机和直线驱动电机内，并驱动旋转电机和直线驱动电机依据指令进行运转，所述电池板向所述旋转电机和直线驱动电机供电；所述脚踏板的数量有两个，且两个脚踏板配套使用，每个所述脚踏板的下方均设置有与之对应的轮子。

通过采用上述技术方案，采用蓝牙协议传输，能够大大提高操作水平的智能化，同时也能够减少整个装置的配件，提高了整个装置的轻便性。

进一步地，所述充电器的侧面还开设有用于充电的充电端口，所述充电端口的侧面设置有用于遮挡灰尘的滑盖，所述滑盖为伸缩结构，所述滑盖的固定端固定连接于安装板上。

通过采用上述技术方案，安装板和滑盖的设置有利于提供一个防尘的环境，以防止灰尘污染充电器内部元件。

进一步地，所述脚踏板的上端面上还固定连接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫可以提高使用者的脚部和脚踏板之间接触的稳定性，防止使用者在脚踏板上打滑而跌倒的情况的发生。

进一步地，所述直线驱动电机的外壳体上还可拆卸连接有螺杆，所述螺杆上套设有限位套体和调节螺母，所述调节螺母上还固定连接有让位凸起。

通过采用上述技术方案，所述螺杆和旋转电机的输出端同样可拆卸连接，所述螺杆的外侧还套设有多个限位套体，所述螺杆的顶端还螺纹连接有调节螺母，以便于限制住限位套体的活动范围。

进一步地，所述让位凸起内配套穿设有拨动杆。

通过采用上述技术方案，所述拨动杆的设置，根据力臂关系，能够减小使用者锁紧调节螺母所需要的力。

进一步地，还包括制动组件，所述制动组件包括精密固态陀螺仪和体感电机，所述体感电机的输出轴和轮子固定连接，所述精密固态陀螺仪和体感电机电性连接。

通过采用上述技术方案，能够使得使用者在所述代步车上移动时，所述精密固态陀螺仪能够将脚踏板的偏离量通过电信号传输给体感电机，并控制体感电机降低转速，从而达到制动目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本方案中，通过设置手机端、直线驱动电机以及旋转电机，以及蓝牙模块之间的信息传输协议，从而使得手机端和直线驱动电机以及旋转电机之间配对连接，此时通过向手机端输入转向指令或者前进指令，即可以控制旋转电机和直线驱动电机进行运转，而设置在脚踏板内的电池板，则可以为直线驱动电机和旋转电机的运转提供动力源，使得本设计能够持续的搭载人员进行移动，提高了本设计的人性化调节方式，且本设计没有采用方向拉杆，而采用蓝牙进行指令的传输，提高了使用过程中的操作便捷性，易上手。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体的结构示意图；

图2为本实用新型的充电器的结构示意图；

图3为本实用新型的螺杆和限位套体的结构示意图；

图4为本实用新型的模块连接图的结构示意图。

图中：1、脚踏板；2、防滑垫；3、拨动杆；4、安装板；5、滑盖；6、充电器；7、连接头；8、轮子；9、让位凸起；10、旋转电机；11、直线驱动电机；12、螺杆；13、限位套体；14、手机端。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括脚踏板1，脚踏板1内部设置有蓝牙模块和用于向蓝牙模块供电的电池板，脚踏板1的下方固定连接有安装板4，安装板4内部安装有充电器6，且充电器6的上端面上还设置有连接头7，充电器6通过连接头7和电池板电性连接，安装板4的下方安装有旋转电机10，旋转电机10的输出端和直线驱动电机11的外壳体固定连接，直线驱动电机11的输出端上固定连接有轮子8，旋转电机10和直线驱动电机11内均安装有蓝牙模块，还包括有手机端14，蓝牙模块用于将手机端14发出的指令分别传输至旋转电机10和直线驱动电机11内，并驱动旋转电机10和直线驱动电机11依据指令进行运转，电池板向旋转电机10和直线驱动电机11供电；脚踏板1的数量有两个，且两个脚踏板1配套使用，每个脚踏板1的下方均设置有与之对应的轮子8。

本实施例中：首先开启手机端14内的蓝牙模块，通过蓝牙模块之间的信息传输协议，从而使得手机端14和直线驱动电机11以及旋转电机10之间配对连接，此时通过向手机端14输入转向指令或者前进指令，即可以控制旋转电机10和直线驱动电机11进行运转，当需要控制直线驱动电机11或者旋转电机10停止后，也可以通过使用手机端14进行控制，可以知道的是，旋转电机10和直线驱动电机11通过分别与手机端14配对连接，当需要驱动脚踏板1前进时，通过手机端14向直线驱动电机11发送指令，并控制直线驱动电机11驱动轮子8转动，当需要驱动脚踏板1进行转向时，通过手机端14向旋转电机10发送指令，并控制旋转电机10驱动直线驱动电机11带动轮子8进行转向，而设置在脚踏板1内的电池板，则可以为直线驱动电机11和旋转电机10的运转提供动力源，使得本设计能够持续的搭载人员进行移动，提高了本设计的人性化调节方式，且本设计没有采用方向拉杆，而采用蓝牙进行指令的传输，提高了使用过程中的操作便捷性，易上手。进一步的，充电器6的设置可以使得电池板能够源源不断的获得来自外界的电力，从而使得本设计能够被反复使用，提高了本设计的可用性；直线驱动电机11可以为双头电机。

如图1-3所示，充电器6的侧面还开设有用于充电的充电端口，充电端口的侧面设置有用于遮挡灰尘的滑盖5，滑盖5为伸缩结构，滑盖5的固定端固定连接于安装板4上；

本实施例中：通过设置的安装板4以及滑盖5，能够在需要的时候，压缩滑盖5，使得充电端口露出，再通过外置的充电线，将充电端口和外置的插座连接起来以使外界向电池板内进行充电，而当无需充电时，拉伸滑盖5，使得滑盖5遮蔽住充电端口，从而能够防止外界的灰尘进入到充电端口内部，腐蚀充电器6内部的元器件。

如图1-3所示，脚踏板1的上端面上还固定连接有防滑垫2；

本实施例中：防滑垫2上可以设置多条凸棱，通过设置的凸棱的多少，以及凸棱的高度，能够达到不同的防滑效果，可以知道的是，防滑垫2和脚踏板1可拆卸连接，使得本设计在防滑垫2的防滑面被磨平时可以及时更换，提高了本设计使用起来的安全性。

如图1-3所示，直线驱动电机11的外壳体上还可拆卸连接有螺杆12，螺杆12上套设有限位套体13和调节螺母，调节螺母上还固定连接有让位凸起9；

本实施例中：在使用时，本设计往往还需要适配不同年龄的使用者，当使用者年龄较大时，根据身高的区别，往往就需要脚踏板1的位置高一点，此时通过在螺杆12上设置多个限位套体13，并通过在让位凸起9上施加一个转动切向力，带动调节螺母锁紧，从而能够相对于螺杆12紧固限位套体13，当使用者的年龄较小时，可以拆下螺杆12，使得脚踏板1距离地面的距离变低，使得本设计能够在高度上适配不同的身高的使用者，限位套体13的横截面积可以根据需要而改变大小以起到扩大支撑面积的作用。

如图1-3所示，让位凸起9内配套穿设有拨动杆3；

本实施例中：使用长径比较大的拨动杆3插入至让位凸起9内，可以减小锁紧调节螺母时所需要的力，提高了使用起来的便捷性。

如图1-3所示，还包括制动组件，所述制动组件包括精密固态陀螺仪和体感电机，所述体感电机的输出轴和轮子8固定连接，所述精密固态陀螺仪和体感电机电性连接。

本实施例中，代步车以内置的精密固态陀螺仪来判断脚踏板1所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动体感电机来做到平衡的效果，并通过体感电机改变转速实现提速和制动的目的。

工作原理：通过设置手机端14、直线驱动电机11以及旋转电机10，以及蓝牙模块之间的信息传输协议，从而使得手机端14和直线驱动电机11以及旋转电机10之间配对连接，此时通过向手机端14输入转向指令或者前进指令，即可以控制旋转电机10和直线驱动电机11进行运转，而设置在脚踏板1内的电池板，则可以为直线驱动电机11和旋转电机10的运转提供动力源，使得本设计能够持续的搭载人员进行移动，提高了本设计的人性化调节方式，且本设计没有采用方向拉杆，而采用蓝牙进行指令的传输，提高了使用过程中的操作便捷性，易上手。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.便携式代步机，包括脚踏板(1)，其特征在于，所述脚踏板(1)内部设置有蓝牙模块和用于向蓝牙模块供电的电池板，所述脚踏板(1)的下方固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)内部安装有充电器(6)，且所述充电器(6)的上端面上还设置有连接头(7)，充电器(6)通过连接头(7)和所述电池板电性连接，所述安装板(4)的下方安装有旋转电机(10)和直线驱动电机(11)，所述旋转电机(10)的输出端和直线驱动电机(11)的外壳体固定连接，所述直线驱动电机(11)的输出端上固定连接有轮子(8)，所述旋转电机(10)和直线驱动电机(11)内均安装有蓝牙模块，还包括有手机端(14)，所述蓝牙模块用于将手机端(14)发出的指令分别传输至旋转电机(10)和直线驱动电机(11)内，并驱动旋转电机(10)和直线驱动电机(11)依据指令进行运转，所述电池板向所述旋转电机(10)和直线驱动电机(11)供电；所述脚踏板(1)的数量有两个，且两个脚踏板(1)配套使用，每个所述脚踏板(1)的下方均设置有与之对应的轮子(8)。

2.根据权利要求1所述的便携式代步机，其特征在于，所述充电器(6)的侧面还开设有用于充电的充电端口，所述充电端口的侧面设置有用于遮挡灰尘的滑盖(5)，所述滑盖(5)为伸缩结构，所述滑盖(5)的固定端固定连接于安装板(4)上。

3.根据权利要求2所述的便携式代步机，其特征在于，所述脚踏板(1)的上端面上还固定连接有防滑垫(2)。

4.根据权利要求3所述的便携式代步机，其特征在于，所述直线驱动电机(11)的外壳体上还可拆卸连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)上套设有限位套体(13)和调节螺母，所述调节螺母上还固定连接有让位凸起(9)。

5.根据权利要求4所述的便携式代步机，其特征在于，所述让位凸起(9)内配套穿设有拨动杆(3)。

6.根据权利要求5所述的便携式代步机，其特征在于，还包括制动组件，所述制动组件包括精密固态陀螺仪和体感电机，所述体感电机的输出轴和轮子(8)固定连接，所述精密固态陀螺仪和体感电机电性连接。

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