CN212362979U - 单兵装备携行助力车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单兵装备携行助力车，包括车架和车轮，所述车架包括横向的承载板和纵向的托架，承载板位于托架的下部末端，两者形成90°拐角型，车轮位于托架下端靠近该拐角的位置；托架的下部固定有控制箱，控制箱中安装有直流电源、速度控制器和蓝牙接收盒；托架的上端有一个手扶握杆，手扶握杆固定有蓝牙发送盒，蓝牙发送盒上设有调速按键；车轮为两个同轴的轮毂电机，轮毂电机与速度控制器电连接，蓝牙接收盒与蓝牙发送盒通讯信号连接。本实用新型可承受较大负载并提供前行动力，战士可将作战装备放在上面前行，可调速，行军中节省体力。
Description
技术领域
本实用新型属于机械车辆技术领域，涉及一种装备携行助力车。
背景技术
部队行军时，士兵往往要背负行李和沉重的作战装备前行，特别是在崎岖的山路上前行就更加困难。因此，开发一种由单兵控制的装备携行助力车，将一个人的主要作战装备放在助力车上，而士兵主要控制其运动方向和速度，这样的携行助力车会对部队行军有很大的帮助。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种单兵装备携行助力车，使用它可以减轻士兵行军中的负重负担，加快行军速度。
实现上述目的的技术方案是：一种单兵装备携行助力车，包括车架和车轮，所述车架包括横向的承载板和纵向的托架，承载板位于托架的下部末端，两者形成90°拐角型，车轮位于托架下端靠近该拐角的位置；所述托架的下部固定有控制箱，控制箱中安装有直流电源、速度控制器和蓝牙接收盒，蓝牙接收盒、速度控制器和直流电源依次电连接；所述托架的上端有一个手扶握杆，手扶握杆固定有蓝牙发送盒，蓝牙发送盒上设有调速按键；所述车轮为两个同轴的轮毂电机，轮毂电机与所述速度控制器电连接，所述蓝牙接收盒与蓝牙发送盒通讯信号连接。
进一步，所述控制箱的箱盖上镶嵌有电量显示模块，电量显示模块与所述直流电源电连接。
进一步，所述蓝牙接收盒中装有信号接收板，信号接收板上设有蓝牙模块、CPU处理器和DC-DC转换器；所述蓝牙发送盒中安装有3.3V电源和信号传输板，信号传输板上设有蓝牙模块和CPU处理器。
进一步，所述CPU处理器的型号为STM32F103RCT6。
进一步，所述蓝牙模块的型号为HC-05。
进一步，所述速度控制器型号为12G-48V-500W。
进一步，所述直流电源的电压为48V。
进一步，所述托架为伸缩结构。
进一步，所述车架与车轮的轮轴之间安装有减振装置。
本实用新型可承受较大负载并提供前行动力，战士可将作战装备放在上面前行，通过调速按键调节匹配于自身的运行速度，行军中节省体力，战斗中自然会提升战斗力。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构立体示意图。
图2是图1所示实施例中的控制箱的透视图。
图3是本实用新型的电路和电信号线路框图。
图中：1、蓝牙发送盒，2、车架，2-1、承载板，2-2、托架，2-3、手扶握杆，3、控制箱，4、锂电池，5、速度控制器，6、轮毂电机，7、蓝牙接收盒，8、电量显示模块，9、减振装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型包括车架2和车轮，车架2包括横向的承载板2-1和纵向的托架2-2，承载板2-1位于托架2-2的下部末端，承载板2-1和托架2-2两者结合处为90°拐角，车轮位于托架2-2下端靠近该拐角的位置；托架2-2的下部固定有控制箱3，控制箱3中安装有直流电源即38V的锂电池4、速度控制器5和蓝牙接收盒7，蓝牙接收盒7、速度控制器5与锂电池4依次电连接；托架2-2的上端部有一个横向的手扶握杆2-3，手扶握杆2-3上以内嵌方式固定有一个蓝牙发送盒1，蓝牙发送盒1的上表面设有调速按键；车轮为两个同轴的轮毂电机6，两个轮毂电机6与速度控制器5电连接；蓝牙接收盒7与蓝牙发送盒1之间为通讯信号连接。
如图2所示，本实施例中，控制箱3的箱盖上镶嵌有电量显示模块8，电量显示模块8与锂电池4电连接，控制箱3的箱盖上表面为透明玻璃。
本实用新型中，蓝牙接收盒7中装有信号接收板，信号接收板上设有蓝牙模块、CPU处理器和DC-DC转换器， CPU处理器和DC-DC转换器电连接，蓝牙模块与CPU处理器电连接；蓝牙发送盒1中安装有3.3V直流电源和信号传输板，信号传输板上设有蓝牙模块和CPU处理器，蓝牙发送盒1中的CPU处理器与3.3V电源电连接，蓝牙模块和CPU处理器电连接；信号传输板上蓝牙模块与信号接收板上蓝牙模块通过无线通讯方式传输信号。如图3所示，由速度控制器5输出的5V电压经DC-DC转换器转换后供电给信号接收板上的蓝牙模块及主控电路中的主控芯片，信号接收板上的蓝牙模块通过无线通讯方式接收信号传输板上蓝牙模块传输的数字信号，并将该信号存入主控芯片中，主控芯片通过内部D/A转换并输出匹配的电压信号至速度控制器调速输入端，驱动轮毂电机6运转；同时电机霍尔实时反馈轮毂电机6的转子位置信号至速度控制器5，速度控制器5经内部PID进行实时调节，达到对轮毂电机6速度的稳定控制。
本实用新型的重点在于，控制信号采用通讯信号传输方式。具体来说就是：速度信号通过操作蓝牙发送盒1上的调速按键进行调节并通过信号传输板上的CPU处理器做信号处理，再经蓝牙模块发给蓝牙接收盒7，蓝牙接收盒7中的信号接收板接收该信号后经其内部的CPU处理器做信号处理，然后通过蓝牙模块发送给两个轮毂电机6，调整改变其转速，进而使本实用新型的行进速度得以控制。
本实施例中，CPU处理器的型号为STM32F103RCT6；蓝牙模块的型号为HC-05；速度控制器型号为12G-48V-500W；直流电源的电压为48V。
本实用新型中，托架2-2为伸缩结构。托架2-2的长度可以调节，使其适合所载货物的大小和形状。
本实用新型中，车架与车轮的轮轴之间安装有减振装置9。
Claims (9)
1.一种单兵装备携行助力车，包括车架和车轮，其特征在于：所述车架包括横向的承载板和纵向的托架，承载板位于托架的下部末端，两者形成90°拐角型，所述车轮位于托架下端靠近该拐角的位置；所述托架的下部固定有控制箱，控制箱中安装有直流电源、速度控制器和蓝牙接收盒，蓝牙接收盒、速度控制器和直流电源依次电连接；所述托架的上端有一个手扶握杆，手扶握杆固定有蓝牙发送盒，蓝牙发送盒上设有调速按键，所述车轮为两个同轴的轮毂电机，轮毂电机与所述速度控制器电连接，所述蓝牙接收盒与蓝牙发送盒通讯信号连接。
2.根据权利要求1所述的单兵装备携行助力车，其特征在于：所述控制箱的箱盖上镶嵌有电量显示模块，电量显示模块与所述直流电源电连接。
3.根据权利要求1所述的单兵装备携行助力车，其特征在于：所述蓝牙接收盒中装有信号接收板，信号接收板上设有蓝牙模块、CPU处理器和DC-DC转换器；所述蓝牙发送盒中安装有3.3V电源和信号传输板，信号传输板上设有蓝牙模块和CPU处理器。
4.根据权利要求3所述的单兵装备携行助力车，其特征在于：所述CPU处理器的型号为STM32F103RCT6。
5.根据权利要求3所述的单兵装备携行助力车，其特征在于：所述蓝牙模块的型号为HC-05。
6.根据权利要求1所述的单兵装备携行助力车，其特征在于：所述速度控制器型号为12G-48V-500W。
7.根据权利要求1所述的单兵装备携行助力车，其特征在于：所述直流电源的电压为48V。
8.根据权利要求1所述的单兵装备携行助力车，其特征在于：所述托架为伸缩结构。
9.根据权利要求1所述的单兵装备携行助力车，其特征在于：所述车架与车轮的轮轴之间安装有减振装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922254234.XU CN212362979U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 单兵装备携行助力车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922254234.XU CN212362979U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 单兵装备携行助力车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212362979U true CN212362979U (zh) | 2021-01-15 |
Family
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113322566A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-31 | 洛阳市大资塑业有限公司 | 一种用于圆织机的无线感应梭子 |
| CN113834382A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-24 | 浙江师范大学 | 一种多用途装载工具 |
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922254234.XU patent/CN212362979U/zh active Active
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