CN210725060U - 一种地理信息数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地理信息数据采集装置，其结构包括无人机，所述无人机上设置有转向电机，所述转向电机通过电机转轴I连接固定架，所述固定架上设置有联轴器和驱动电机，所述联轴器通过铆钉与所述固定架内部的两侧相连接，所述驱动电机通过铆钉与所述固定架的右端相连接，所述联轴器上设置有内置槽，所述内置槽通过滚珠连接套管，所述套管的内部设置有固定轴，所述固定轴上设置有摄像机，所述驱动电机的左端设置有电机转轴II。本实用新型实现了对数据材质装置使用时的摄像机的角度进行调节，增加了数据采集装置使用时的范围，提高了地理信息采集时的精确性。

Description

一种地理信息数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及采集装置技术领域，具体为一种地理信息数据采集装置。

背景技术

根据专利201821259693.6可知，一种地理信息数据采集装置，包括箱体组件、GIS组件、全站仪组件和无人机组件，所述箱体组件包括器材箱、箱盖、箱体、GIS放置盘、全站仪放置盘和无人机放置盘，所述器材箱的顶部设有所述箱盖，所述箱盖和所述器材箱一体成型，所述箱盖的下方设有所述箱体，所述箱体和所述箱盖转动连接，所述箱体的内部设有所述GIS放置盘、所述全站仪放置盘和所述无人机放置盘，所述GIS放置盘、所述全站仪放置盘和所述无人机放置盘均与所述箱体固定连接，所述GIS组件包括移动GIS、显示屏、调节键盘和，所述移动GIS位于所述GIS放置盘的内部，且与所述GIS放置盘可拆卸连接，所述移动GIS的前表面设有所述显示屏，所述显示屏和所述移动GIS固定连接，所述显示屏的下方设有所述调节键盘，所述调节键盘和所述移动GIS键连接，所述移动GIS和所述调节键盘均与内部电源电性连接，所述全站仪组件包括全站仪、物镜、主机、对点器和基座，所述全站仪位于所述全站仪放置盘的内部，且与所述全站仪放置盘可拆卸连接，所述全站仪的底部设有所述基座，所述基座和所述全站仪固定连接，所述基座的上方设有所述主机，所述主机和所述基座固定连接，所述主机的左端设有所述对点器，所述对点器和所述主机转动连接，所述物镜位于所述全站仪的前表面上方，且与所述全站仪固定连接，所述全站仪和主机均与内部电源电性连接，所述无人机组件包括无人机、摄像机、机臂和螺旋桨，所述无人机位于所述无人机放置盘的内部，且与所述无人机放置盘可拆卸连接，所述无人机的底部设有所述摄像机，所述摄像机和所述无人机固定连接，所述无人机的左端设有所述机臂，所述机臂远离所述无人机的一端设有所述螺旋桨，所述螺旋桨和所述无人机通过所述机臂固定连接，所述无人机和所述摄像机均与内部电源电性连接。

目前，现有的地理信息数据采集装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的地理信息数据采集装置不能对数据材质装置使用时的摄像机的角度进行调节，减小了数据采集装置使用时的范围，降低了地理信息采集时的精确性。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地理信息数据采集装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地理信息数据采集装置，包括无人机，所述无人机上设置有转向电机，所述转向电机通过电机转轴I连接固定架，所述固定架上设置有联轴器和驱动电机，所述联轴器通过铆钉与所述固定架内部的两侧相连接，所述驱动电机通过铆钉与所述固定架的右端相连接，所述联轴器上设置有内置槽，所述内置槽通过滚珠连接套管，所述套管的内部设置有固定轴，所述固定轴上设置有摄像机，所述驱动电机的左端设置有电机转轴II。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转向电机通过铆钉与所述无人机的底部相连接，所述电机转轴I的上端嵌合在所述转向电机的内部，并且与所述转向电机的内部活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定架上端的中间处通过铆钉与所述电机转轴I的下端相连接，所述固定架采用铝合金的材质制作。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套管嵌合在所述联轴器的内部，并且与所述联轴器的内部活动连接，所述滚珠嵌合在所述内置槽的内部，并且与所述内置槽的内部活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机转轴II的一端嵌合在所述驱动电机的内部，并且与所述驱动电机的内部活动连接，所述电机转轴II的另一端插在所述套管的内部，并且与所述套管的内部固定连接，所述固定轴的一端通过铆钉与所述摄像机相连接，所述固定轴的另一端插在所述套管的内部，并且与所述套管的内部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过转向电机和驱动电机的内部，当摄像机的水平角度需要调节的时候，转向电机通过电机转轴I带动固定架进行转动，同时摄像机会跟随固定架一起转动，以至于达到对摄像机的水平角度进行调节，当摄像机的竖直角度进行调节的时候，再由驱动电机通过电机转轴II带动固定轴进行转动，再由固定轴带动摄像机进行转动，在固定轴转动的时候套管会通过滚珠在内置槽的内部进行转动，以至于对摄像机的竖直角度进行调节，有效的实现了对数据材质装置使用时的摄像机的角度进行调节，增加了数据采集装置使用时的范围，提高了地理信息采集时的精确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种地理信息数据采集装置的主视图；

图2为本实用新型一种地理信息数据采集装置的联轴器剖视图。

图中：无人机1、转向电机2、电机转轴I3、固定架4、联轴器5、驱动电机6、内置槽7、滚珠8、套管9、固定轴10、摄像机11、电机转轴II12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种地理信息数据采集装置，包括无人机1，所述无人机1上设置有转向电机2，所述转向电机2通过电机转轴I3连接固定架4，所述固定架4上设置有联轴器5和驱动电机6，所述联轴器5通过铆钉与所述固定架4内部的两侧相连接，所述驱动电机6通过铆钉与所述固定架4的右端相连接，所述联轴器5上设置有内置槽7，所述内置槽7通过滚珠8连接套管9，所述套管9的内部设置有固定轴10，所述固定轴10上设置有摄像机11，所述驱动电机6的左端设置有电机转轴II12，本实施例中如图1和图2所示通过转向电机2和驱动电机6的内部，当摄像机11的水平角度需要调节的时候，转向电机通过电机转轴I3带动固定架4进行转动，同时摄像机11会跟随固定架4一起转动，以至于达到对摄像机11的水平角度进行调节，当摄像机11的竖直角度进行调节的时候，再由驱动电机6通过电机转轴II带动固定轴10进行转动，再由固定轴10带动摄像机11进行转动，在固定轴10转动的时候套管9会通过滚珠8在内置槽7的内部进行转动，以至于对摄像机11的竖直角度进行调节，有效的实现了对数据材质装置使用时的摄像机11的角度进行调节，增加了数据采集装置使用时的范围，提高了地理信息采集时的精确性。

本实施例中请参阅图1，所述转向电机2通过铆钉与所述无人机1的底部相连接，所述电机转轴I3的上端嵌合在所述转向电机2的内部，并且与所述转向电机2的内部活动连接，其作用在于能有效的实现对摄像机11的水平面角度进行调节。

本实施例中请参阅图1，所述固定架4上端的中间处通过铆钉与所述电机转轴I3的下端相连接，所述固定架4采用铝合金的材质制作，其作用在于能有效的提高了固定架4使用时的稳定性。

本实施例中请参阅图2，所述套管9嵌合在所述联轴器5的内部，并且与所述联轴器5的内部活动连接，所述滚珠8嵌合在所述内置槽7的内部，并且与所述内置槽7的内部活动连接，其作用在于能有效的提高了套管9转动时的灵活性。

本实施例中请参阅图1和图2，所述电机转轴II12的一端嵌合在所述驱动电机6的内部，并且与所述驱动电机6的内部活动连接，所述电机转轴II12的另一端插在所述套管9的内部，并且与所述套管9的内部固定连接，所述固定轴10的一端通过铆钉与所述摄像机11相连接，所述固定轴10的另一端插在所述套管9的内部，并且与所述套管9的内部固定连接，其作用在于能有效的实现了对摄像机11的竖直角度进行调节。

需说明的是，本实用新型一种地理信息数据采集装置包括无人机1、转向电机2、电机转轴I3、固定架4、联轴器5、驱动电机6、内置槽7、滚珠8、套管9、固定轴10、摄像机11、电机转轴II12等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在一种地理信息数据采集装置使用的时候，通过转向电机2和驱动电机6的内部，当摄像机11的水平角度需要调节的时候，转向电机通过电机转轴I3带动固定架4进行转动，同时摄像机11会跟随固定架4一起转动，以至于达到对摄像机11的水平角度进行调节，当摄像机11的竖直角度进行调节的时候，再由驱动电机6通过电机转轴II带动固定轴10进行转动，再由固定轴10带动摄像机11进行转动，在固定轴10转动的时候套管9会通过滚珠8在内置槽7的内部进行转动，以至于对摄像机11的竖直角度进行调节，有效的实现了对数据材质装置使用时的摄像机11的角度进行调节，增加了数据采集装置使用时的范围，提高了地理信息采集时的精确性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种地理信息数据采集装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)上设置有转向电机(2)，所述转向电机(2)通过电机转轴I(3)连接固定架(4)，所述固定架(4)上设置有联轴器(5)和驱动电机(6)，所述联轴器(5)通过铆钉与所述固定架(4)内部的两侧相连接，所述驱动电机(6)通过铆钉与所述固定架(4)的右端相连接，所述联轴器(5)上设置有内置槽(7)，所述内置槽(7)通过滚珠(8)连接套管(9)，所述套管(9)的内部设置有固定轴(10)，所述固定轴(10)上设置有摄像机(11)，所述驱动电机(6)的左端设置有电机转轴II(12)。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集装置，其特征在于：所述转向电机(2)通过铆钉与所述无人机(1)的底部相连接，所述电机转轴I(3)的上端嵌合在所述转向电机(2)的内部，并且与所述转向电机(2)的内部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集装置，其特征在于：所述固定架(4)上端的中间处通过铆钉与所述电机转轴I(3)的下端相连接，所述固定架(4)采用铝合金的材质制作。

4.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集装置，其特征在于：所述套管(9)嵌合在所述联轴器(5)的内部，并且与所述联轴器(5)的内部活动连接，所述滚珠(8)嵌合在所述内置槽(7)的内部，并且与所述内置槽(7)的内部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息数据采集装置，其特征在于：所述电机转轴II(12)的一端嵌合在所述驱动电机(6)的内部，并且与所述驱动电机(6)的内部活动连接，所述电机转轴II(12)的另一端插在所述套管(9)的内部，并且与所述套管(9)的内部固定连接，所述固定轴(10)的一端通过铆钉与所述摄像机(11)相连接，所述固定轴(10)的另一端插在所述套管(9)的内部，并且与所述套管(9)的内部固定连接。

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