CN219748818U - 一种具有产品自动分离功能的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有产品自动分离功能的设备，属于产品分离领域，包括底板，所述底板顶部安装有可传送产品的支撑传送组件，所述模具组件安装在支撑传送组件的顶部，所述支撑模座组件固定安装在底板的顶部且传送带组件穿过支撑模座组件的内部，所述支撑组件固定安装在支撑座左右两侧的内壁上，并且支撑组件的顶部与上方传送带的底部贴合滑动连接，根据上述方式，本实用新型通过支撑传送组件将载有产品的模具组件传送到支撑模座组件的正下方进行冲切，产品与废料分离后，产品依然按照顺序整齐的摆放在模具组件内，为后面机械手做到不需要设定复杂的程序把杂乱的产品先对齐在去安装到相应位置而提供便捷。

Description

一种具有产品自动分离功能的设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种具有产品自动分离功能的设备。

背景技术

目前注塑产品生产出来后，产品和流道是连接在一起的，还需要人工通过切除工具对产品和料头进行分离，费时费力增加生产成本。

现有技术例如中国实用新型CN202123262896.5一种注塑产品与料头分离设备，其包括底板，所述底板的顶部固定安装有注塑模具，注塑模具的顶部固定安装有第一挡块，底板的顶部固定安装有收料箱，收料箱上固定安装有导料板，底板的顶部固定安装有竖板，竖板上固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定安装有安装板，安装板上固定安装有推料装置，安装板的底部滑动安装有切料装置。

但是上述的一种注塑产品与料头分离设备还存在有问题是，产品和料头分离后，产品还是杂乱的摆放对后续产品的安装造成麻烦，还需要设置复杂的程序让机械手去将产品摆放整齐后才能安装到相应的位置。

基于此，本实用新型设计了一种具有产品自动分离功能的设备以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种具有产品自动分离功能的设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具有产品自动分离功能的设备，包括底板，所述底板顶部安装有可传送产品的支撑传送组件；

所述支撑传送组件的上端安装有用于将产品摆放整齐的模具组件，模具组件的内部放置有产品；

所述底板的顶部固定安装有可自动分离产品与废料的支撑模座组件，且传送带组件穿过支撑模座组件的内部；

支撑模座组件上固定安装有支撑组件；

所述废料箱固定安装在底板的顶部，并且废料箱位于模具组件的正下方；

所述支撑传送组件包括四组支撑座A、传送带组件、转动组件；所述底板上端的四个拐角处分别安装有四组支撑座A，所述转动组件与一组支撑座A的上端转动连接，转动组件与传送带组件连接，所述传送带组件的顶部安装有模具组件。

更进一步的，所述传送带组件包括两组传送带、若干组限位卡座、若干组第一固定板、四组圆形挡板和两组传送带驱动辊，一组传送带驱动辊的前端与转动组件的后端连接，这组传送带驱动辊后端与另一组支撑座A的上端转动连接，另一组传送带驱动辊的前后两端分别与另外两组支撑座A的上端转动连接，所述两组驱动辊之间通过两组传送带传动连接，两组传送带分别位于两组驱动辊的前后两端，且两组传送带之间存在间隙，所述四组圆形挡板分别固定安装在两组传送带驱动辊的两端且每组圆形挡板的内壁与每组传送带的外壁贴合。

更进一步的，所述两组传送带的外壁上等间距固定安装有若干组限位卡座，每组限位卡座均由四组L形板围成矩形结构，通过四组限位卡座将模具组件卡在矩形结构内部，且限位卡座的顶部高度高于模具组件的顶部高度，所述两组传送带上固定安装有若干组第一固定板，若干组第一固定板分别位于相邻的模具组件之间，第一固定板的前后两端分别与两个传送带的顶部固定连接。

更进一步的，所述转动组件包括转动轴杆、第一皮带轮、电机、第二皮带轮和皮带，所述转动轴杆的一端与一组支撑座A上端外壁转动连接，转动轴杆另一端穿过一组圆形挡板与一组传送带驱动辊的一端固定连接，所述第一皮带轮与转动轴杆的前端固定连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，第二皮带轮固定连接在电机的输出端，电机固定连接在底板的顶部。

更进一步的，所述模具组件包括模座、废料活动通槽和成品插槽，所述模座放置在两组传送带顶部安装的限位卡座内，所述模座的顶部开设有若干组成品插槽，成品插槽的开设深度与产品的高度相同，所述模座上开设有废料活动通槽，并且废料活动通槽为H形，成品插槽与废料活动通槽通过横槽连通，废料活动通槽及横槽均上下贯通。

更进一步的，所述支撑模座组件包括支撑座B、冲切组件和定位组件，所述支撑座B固定安装在底板的顶部并且支撑座B的内部有传送带组件穿过，所述冲切组件安装在支撑座B上，所述冲切组件通过定位组件与模座连接。

更进一步的，所述冲切组件包括气缸、第二固定板、若干组冲切刀和两组方形块，所述气缸固定安装在支撑座B的顶部，且气缸的输出端穿过支撑座B气缸的输出端与第二固定板的顶部固定连接。

更进一步的，所述第二固定板中部的左右两侧分别固定安装有方形块，所述两组方形块分别通过定位组件与模座连接，所述若干组冲切刀固定安装在第二固定板的底部，并且冲切刀与成品插槽和横槽上下对应。

更进一步的，所述定位组件包括两组限位辅助块、两组定位孔和两组限位杆，所述两组限位辅助块分别固定安装在模座的中部左右两侧，并且两组限位辅助块与两组方形块一一上下对应，所述两组限位辅助块上分别开设有定位孔，所述两组限位杆分别固定安装在两组方形块的底部且与两组定位孔一一上下对应，限位杆的长度比冲切刀的长度长。

更进一步的，所述支撑组件包括支撑板和支撑板下料口，所述支撑板固定安装在支撑座B左右两侧的内壁上，并且支撑板的顶部与上方传送带的底部贴合滑动连接，所述支撑板下料口开设在支撑板的底部并且支撑板下料口的前后长度大于废料活动通槽的前后长度小于模座的前后长度。

有益效果

本实用新型是一种具有产品自动分离功能的设备，通过支撑传送组件可传送产品，通过模具组件可以将产品摆放整齐，通过支撑模座组件可以自动分离产品与废料，通过支撑组件可以对模具组件进行支撑，通过废料箱可以对废料进行回收，通过转动组件的运行，带动与转动组件连接的传送带组件运行，传送带组件带动模具组件运行到支撑模座组件正下方后，支撑模座组件对放置在模具组件内的产品进行冲切，冲切完成后产品还是按照整齐的顺序留在模具组件上，再由传送带组件将模具组件传送到取料位置，最后由设定好程序的机械手有序的将产品安装到相应的位置，相对于背景技术中提到的注塑产品与料头分离后杂乱无序的表现，本方案在产品分离完成后依然按照顺序整齐的摆放在模具组件内，不需要先对机械手设置复杂的程序去调整产品的顺序再去安装到指定位置。

本实用新型通过两组传送带的顶部固定安装有若干组第一固定板，对不断转动的两组传送带进行限位，传送带的顶部设置的限位卡座，限位卡座可以很好对模具组件进行限位，保证在传送的过程中模具组件不会移动，提高冲切的稳定性，每当冲切刀对产品冲切时，限位杆提前穿过定位孔，做到对模座的准确限位，大大提高了产品加工的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种具有产品自动分离功能的设备主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种具有产品自动分离功能的设备结构正视图；

图3为本实用新型的一种具有产品自动分离功能的设备结构右视图；

图4为本实用新型的一种具有产品自动分离功能的设备主体结构立体图二；

图5为沿着图2的A-A方向剖视图；

图6为沿着图3的B-B方向剖视图；

图中的标号分别代表：

1、底座；2、支撑传送组件；21、支撑座A；22、传送带组件；221、传送带；222、限位卡座；223、第一固定板；224、圆形挡板；225、传送带驱动辊；23、转动组件；231、转动轴杆；232、第一皮带轮；233、电机；234、第二皮带轮；235、皮带；3、支撑组件；31、支撑板；32、支撑板下料口；4、模具组件；41、模座；42、废料活动通槽；43、成品插槽；5、支撑模座组件；51、支撑座B；52、冲切组件；521、气缸；522、第二固定板；523、冲切刀；524、方形块；53、定位组件；531、限位辅助块；532、定位孔；533、限位杆；6、废料箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-6，一种具有产品自动分离功能的设备，包括底板1；

所述底板1顶部安装有可传送产品的支撑传送组件2；

所述支撑传送组件2包括四组支撑座A21、传送带组件22、转动组件23；所述底板1上端的四个拐角处分别安装有四组支撑座A21，所述转动组件23与一组支撑座A21的上端转动连接，转动组件23与传送带组件22连接，所述传送带组件22的顶部安装有模具组件4；

通过转动组件23的运行，转动组件23带动传送带组件22进行往复转动，通过传送带组件22带动模具组件4进行传送。

所述传送带组件22包括两组传送带221、若干组限位卡座222、若干组第一固定板223、四组圆形挡板224和两组传送带驱动辊225，一组传送带驱动辊225的前端与转动组件23的后端连接，这组传送带驱动辊225后端与另一组支撑座A21的上端转动连接，另一组传送带驱动辊225的前后两端分别与另外两组支撑座A21的上端转动连接，所述两组驱动辊225之间通过两组传送带221传动连接，两组传送带221分别位于两组驱动辊225的前后两端，且两组传送带221之间存在间隙，所述四组圆形挡板224分别固定安装在两组传送带驱动辊225的两端且每组圆形挡板224的内壁与每组传送带221的外壁贴合，所述两组传送带221的外壁上等间距固定安装有若干组限位卡座222，每组限位卡座222均由四组L形板围成矩形结构，通过四组限位卡座222将模具组件4卡在矩形结构内部，且限位卡座222的顶部高度高于模具组件4的顶部高度，所述两组传送带221上固定安装有若干组第一固定板223，若干组第一固定板223分别位于相邻的模具组件4之间，第一固定板223的前后两端分别与两个传送带221的顶部固定连接；

通过转动组件23的运行，带动与转动组件23连接的一组传送带驱动辊225，这组传送带驱动辊225带动两组传送带221转动，两组传送带221再带动另一组传送带驱动辊225转动，从而不断将放置有产品的模具组件4传送到支撑模座组件5的正下方进行冲切，冲切完成后再由传送带221将模具组件4传送到取料位置，接着由设定好程序的机械手有序的将产品安装到相应的位置；

两组传送带221的顶部固定安装有若干组第一固定板223，对不断转动的两组传送带221进行固定，保证两组传送带221在移动时的稳定性，安装在传送带221顶部的限位卡座222可以很好对模具组件4进行限位，保证在传送的过程中模具组件4不会移动，提高冲切的稳定性。

所述转动组件23包括转动轴杆231、第一皮带轮232、电机233、第二皮带轮234和皮带235，所述转动轴杆231的一端与一组支撑座A21上端外壁转动连接，转动轴杆231另一端穿过一组圆形挡板224与一组传送带驱动辊225的一端固定连接，所述第一皮带轮232与转动轴杆231的前端固定连接，所述第一皮带轮232与第二皮带轮234通过皮带235传动连接，第二皮带轮234固定连接在电机233的输出端，电机233固定连接在底板1的顶部；

通过电机233的运行，电机233的输出端带动第二皮带轮234转动，第二皮带轮234带动皮带235，皮带235再带动第一皮带轮232转动，第一皮带轮232带动转动轴杆231转动，转动轴杆231带动一组传送带驱动辊225，这组传送带驱动辊225带动两组传送带221转动，传送带221再带动另一组传送带驱动辊225转动，安装在限位卡座222里面的模具组件4也随着传送带221不断被传送着，传送到支撑模座组件5的正下方进行冲切，冲切完成后再由传送带221将模具组件4传送到取料位置，接着由设定好程序的机械手有序的将产品安装到相应的位置，最终完成流水作业。

所述支撑传送组件2的上端安装有用于将产品摆放整齐的模具组件4，模具组件4的内部放置有产品；

所述模具组件4包括模座41、废料活动通槽42和成品插槽43，所述模座41放置在两组传送带221顶部安装的限位卡座222内，所述模座41的顶部开设有若干组成品插槽43，成品插槽43的开设深度与产品的高度相同，所述模座41上开设有废料活动通槽42，并且废料活动通槽42为H形，成品插槽43与废料活动通槽42通过横槽连通，废料活动通槽42及横槽均上下贯通；

模座41通过传送带221传送到支撑模座组件5的正下方，由支撑模座组件5对放置在成品插槽43内的产品和放置在废料活动通槽42内的废料进行分离，分离完成后，产品还是按照顺序留在模座41上的成品插槽43内，随着传送带221传送到取料位置再由设定好程序的机械手有序的将产品安装到相应的位置，连接在产品上的废料由废料活动通槽42落入放置在底板1上的废料箱6中；

模具组件4不仅能将产品和废料自动分离，还能在分离完成后产品按照成品插槽43的顺序整齐的摆放在模座41内，并且模座41内的产品插槽43的数量及方位可以按照需要来设置，为后面机械手对产品的安装更加快捷便利，产生的废料也与产品区分开来。

所述底板1的顶部固定安装有可自动分离产品与废料的支撑模座组件5，且传送带组件22穿过支撑模座组件5的内部；

传送带221将装有产品的模座41传送到支撑模座组件5的正下方，再由支撑模座组件5对产品进行冲切。

支撑模座组件5上固定安装有支撑组件3；

当模座41传送到支撑模座组件5正下方时，支撑模座组件5从上到下对模座41内的产品进行冲切，固定在支撑模座组件5上的支撑组件3对模座41进行支撑，从而保证支撑模座组件5冲切产品时稳定性。

所述废料箱6固定安装在底板1的顶部，并且废料箱6位于模具组件4的正下方；

传送带221将放置在限位卡座222内的模座41传送到支撑模座组件5的正下方后，由支撑模座组件5对产品进行限位冲切，冲切完成后，废料通过支撑组件3落入废料箱6中

实施例2

在实施例1的基础上，参阅附图1-6，所述支撑模座组件5包括支撑座B51、冲切组件52和定位组件53，所述支撑座B51固定安装在底板1的顶部并且支撑座B51的内部有传送带组件22穿过，所述冲切组件52安装在支撑座B51上，所述冲切组件52通过定位组件53与模座41连接；

传送带221将装有产品的模座41传送到冲切组件的正下方，再由冲切组件52配合定位组件53对产品进行准确的限位后在进行冲切作业，大大提高了产品冲切的稳定性。

所述冲切组件52包括气缸521、第二固定板522、若干组冲切刀523和两组方形块524，所述气缸521固定安装在支撑座B51的顶部，且气缸521的输出端穿过支撑座B51，气缸521的输出端与第二固定板522的顶部固定连接，所述第二固定板522中部的左右两侧分别固定安装有方形块524，所述两组方形块524分别通过定位组件53与模座41连接，所述若干组冲切刀523固定安装在第二固定板522的底部，并且冲切刀523与成品插槽43和横槽上下对应；

传送带221将装有产品的模座41传送到冲切组件的正下方，通过气缸521向下运动，由气缸521的输出端带动第二固定板522向下运动，第二固定板522带动冲切刀523和固定安装在方形块524上的定位组件53一起向下运动，完成对模座41的限位和对模座41内产品与废料的分离。

所述定位组件53包括两组限位辅助块531、两组定位孔532和两组限位杆533，所述两组限位辅助块531分别固定安装在模座41的中部左右两侧，并且两组限位辅助块531与两组方形块524一一上下对应，所述两组限位辅助块531上分别开设有定位孔532，所述两组限位杆533分别固定安装在两组方形块524的底部且与两组定位孔532一一上下对应，限位杆533的长度比冲切刀523的长度长；

传送带221将放置在限位卡座222内的模座41传送到限位杆533的正下方，然后气缸521带动第二固定板522向下运动，第二固定板522带动限位杆533向下运动，刚好穿过开设在限位辅助块531上的定位孔532，完成冲切作业后，气缸521带动第二固定板522向上运动，第二固定板522带动限位杆533从定位孔532中抽出，传送带221带着模座41去下一个位置；

每当冲切刀523对产品冲切时，限位杆533提前穿过定位孔532，做到对模座41的准确限位，大大提高了产品加工的稳定性。

实施例3

在实施例2的基础上，参阅附图2-6，所述支撑组件3包括支撑板31和支撑板下料口32，所述支撑板31固定安装在支撑座B51左右两侧的内壁上，并且支撑板31的顶部与上方传送带221的底部贴合滑动连接，所述支撑板下料口32开设在支撑板31的底部并且支撑板下料口32的前后长度大于废料活动通槽42的前后长度小于模座41的前后长度；

传送带221将模座41传送到冲切组件52的正下方后，由气缸521带动安装在第二固定板522上的冲切刀523和限位杆533对产品进行限位冲切，冲切的同时支撑板31对传送带221进行支撑，有效的保证了产品冲切的稳定性，产品冲切完成后，废料通过支撑板下料口32落入废料箱6中，做到产品与废料的分开收集，不需要后期再去将产品与废料分开，大大提高生产效率，降低成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有产品自动分离功能的设备，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)顶部安装有可传送产品的支撑传送组件(2)；

所述支撑传送组件(2)的上端安装有用于将产品摆放整齐的模具组件(4)，模具组件(4)的内部放置有产品；

所述底板(1)的顶部固定安装有可自动分离产品与废料的支撑模座组件(5)；

支撑模座组件(5)上固定安装有支撑组件(3)；

废料箱(6)固定安装在底板(1)的顶部，并且废料箱(6)位于模具组件(4)的正下方；

所述支撑传送组件(2)包括四组支撑座A(21)、传送带组件(22)、转动组件(23)；所述底板(1)上端的四个拐角处分别安装有四组支撑座A(21)，所述转动组件(23)与一组支撑座A(21)的上端转动连接，转动组件(23)与传送带组件(22)连接，所述传送带组件(22)的顶部安装有模具组件(4)。

2.根据权利要求1所述的具有产品自动分离功能的设备，其特征在于，所述传送带组件(22)包括两组传送带(221)、若干组限位卡座(222)、若干组第一固定板(223)、四组圆形挡板(224)和两组传送带驱动辊(225)，一组传送带驱动辊(225)的前端与转动组件(23)的后端连接，这组传送带驱动辊(225)后端与另一组支撑座A(21)的上端转动连接，另一组传送带驱动辊(225)的前后两端分别与另外两组支撑座A(21)的上端转动连接，所述两组驱动辊(225)之间通过两组传送带(221)传动连接，两组传送带(221)分别位于两组驱动辊(225)的前后两端，且两组传送带(221)之间存在间隙，所述四组圆形挡板(224)分别固定安装在两组传送带驱动辊(225)的两端且每组圆形挡板(224)的内壁与每组传送带(221)的外壁贴合。

3.根据权利要求2所述的具有产品自动分离功能的设备，其特征在于，所述两组传送带(221)的外壁上等间距固定安装有若干组限位卡座(222)，每组限位卡座(222)均由四组L形板围成矩形结构，通过四组限位卡座(222)将模具组件(4)卡在矩形结构内部，且限位卡座(222)的顶部高度高于模具组件(4)的顶部高度，所述两组传送带(221)上固定安装有若干组第一固定板(223)，若干组第一固定板(223)分别位于相邻的模具组件(4)之间，第一固定板(223)的前后两端分别与两个传送带(221)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有产品自动分离功能的设备，其特征在于，所述转动组件(23)包括转动轴杆(231)、第一皮带轮(232)、电机(233)、第二皮带轮(234)和皮带(235)，所述转动轴杆(231)的一端与一组支撑座A(21)上端外壁转动连接，转动轴杆(231)另一端穿过一组圆形挡板(224)与一组传送带驱动辊(225)的一端固定连接，所述第一皮带轮(232)与转动轴杆(231)的前端固定连接，所述第一皮带轮(232)与第二皮带轮(234)通过皮带(235)传动连接，第二皮带轮(234)固定连接在电机(233)的输出端，电机(233)固定连接在底板(1)的顶部。

5.根据权利要求2所述的具有产品自动分离功能的设备，其特征在于，所述模具组件(4)包括模座(41)、废料活动通槽(42)和成品插槽(43)，所述模座(41)放置在两组传送带(221)顶部安装的限位卡座(222)内，所述模座(41)的顶部开设有若干组成品插槽(43)，成品插槽(43)的开设深度与产品的高度相同，所述模座(41)上开设有废料活动通槽(42)，并且废料活动通槽(42)为H形，成品插槽(43)与废料活动通槽(42)通过横槽连通，废料活动通槽(42)及横槽均上下贯通。

6.根据权利要求5所述的具有产品自动分离功能的设备，其特征在于，所述支撑模座组件(5)包括支撑座B(51)、冲切组件(52)和定位组件(53)，所述支撑座B(51)固定安装在底板(1)的顶部并且支撑座B(51)的内部有传送带组件(22)穿过，所述冲切组件(52)安装在支撑座B(51)上，所述冲切组件(52)通过定位组件(53)与模座(41)连接。

7.根据权利要求6所述的具有产品自动分离功能的设备，其特征在于，所述冲切组件(52)包括气缸(521)、第二固定板(522)、若干组冲切刀(523)和两组方形块(524)，所述气缸(521)固定安装在支撑座B(51)的顶部，且气缸(521)的输出端穿过支撑座B(51)，气缸(521)的输出端与第二固定板(522)的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的具有产品自动分离功能的设备，其特征在于，所述第二固定板(522)中部的左右两侧分别固定安装有方形块(524)，所述两组方形块(524)分别通过定位组件(53)与模座(41)连接，所述若干组冲切刀(523)固定安装在第二固定板(522)的底部，并且冲切刀(523)与成品插槽(43)和横槽上下对应。

9.根据权利要求8所述的具有产品自动分离功能的设备，其特征在于，所述定位组件(53)包括两组限位辅助块(531)、两组定位孔(532)和两组限位杆(533)，所述两组限位辅助块(531)分别固定安装在模座(41)的中部左右两侧，并且两组限位辅助块(531)与两组方形块(524)一一上下对应，所述两组限位辅助块(531)上分别开设有定位孔(532)，所述两组限位杆(533)分别固定安装在两组方形块(524)的底部且与两组定位孔(532)一一上下对应，限位杆(533)的长度比冲切刀(523)的长度长。

10.根据权利要求5所述的具有产品自动分离功能的设备，其特征在于，所述支撑组件(3)包括支撑板(31)和支撑板下料口(32)，所述支撑板(31)固定安装在支撑座B(51)左右两侧的内壁上，并且支撑板(31)的顶部与上方传送带(221)的底部贴合滑动连接，所述支撑板下料口(32)开设在支撑板(31)的底部并且支撑板下料口(32)的前后长度大于废料活动通槽(42)的前后长度小于模座(41)的前后长度。