CN211868430U - 一种反向自定位的冲切模具和自动冲切系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种反向自定位的冲切模具和自动冲切系统，该冲切模具包括下模座、第一底模、第二底模、冲头和冲切驱动装置，下模座设有第一料槽；第一底模的顶壁上设有第一顶杆和刀口，刀口位于第一料槽的下方；第二底模的顶壁上设有第二顶杆，刀口位于第一顶杆和第二顶杆之间；冲头位于第一料槽的上方，冲头位于第一顶杆和第二顶杆之间；冲切驱动装置驱动第一底模和第二底模朝向第一料槽移动，冲切驱动装置驱动下模座、第一底模和第二底模朝向冲头移动；该自动冲切系统包括送料机构和冲切模具。本实用新型只需一个冲切驱动装置即可完成定位和冲切操作，具有结构简单、成本较低的优点。

Description

一种反向自定位的冲切模具和自动冲切系统

技术领域

本实用新型涉及冲切设备技术领域，具体是涉及一种反向自定位的冲切模具和自动冲切。

背景技术

带金属件注塑产品料带是注塑产品生产过程中的一种常用结构，带金属件注塑产品料带包括连接条和多个产品，产品包括金属件和塑胶件，塑胶件设置在金属件上，金属件与连接条连接。注塑完成后，需将产品与连接条分离。现有的将产品与料带分离的方式一般是先在料带和金属件的连接处预打断，然后通过人工手动将金属件从料带上掰断并取下来。该方式存在工作效率低、工人劳动强度大的缺点。也有采用冲切模具将产品和料带切断，但现有的冲切模具一般需设置定位驱动装置用于驱动顶杆上升与产品连接，实现产品定位，还需设置冲切驱动装置用于驱动冲头下降将产品和料带分离。现有的冲切模具结构复杂、需配备两个驱动装置，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种只需一个冲切驱动装置即可实现自动位和冲切操作的反向自定位的冲切模具。

本实用新型的第二目的是提供一种只需一个冲切驱动装置即可实现自动位和冲切操作的自动冲切系统。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的一种反向自定位的冲切模具，包括下模座、第一底模、第二底模、冲头和冲切驱动装置，下模座设有第一料槽；第一底模的顶壁上设有第一顶杆和刀口，刀口位于第一料槽的下方；第二底模的顶壁上设有第二顶杆，刀口位于第一顶杆和第二顶杆之间，冲头与刀口冲切配合；冲头位于第一料槽的上方，冲头位于第一顶杆和第二顶杆之间；冲切驱动装置驱动第一底模和第二底模朝向第一料槽移动，冲切驱动装置驱动下模座、第一底模和第二底模朝向冲头移动。

由上述方案可见，通过设置第一顶杆和第二顶杆，当冲切驱动装置驱动第一底模和第二底模朝向第一料槽移动时，第一顶杆插装在产品的定位孔内，第二顶杆插装在连接条的定位孔，使得产品与连接条之间被第一顶杆和第二顶杆绷紧，当冲切驱动装置驱动下模座、第一底模和第二底模朝向冲头移动时，绷紧的产品与连接条被冲头切断，实现产品与连接条的分离，本实用新型只需设置一个冲切驱动装置即可实现自定位和冲切作业，与现有的冲切模具相比，节省了一个驱动装置，使得本实用新型的结构更简单、操作更简便，有利于提高降低成本、工作效率。

进一步的方案是，冲切模具还包括第一升降座、第二升降座、弹性件和上模座，第一升降座、第二升降座、下模座和上模座从下至上依次设置，第一升降座与第二升降座之间相距第一预设距离，第二升降座与下模座之间相距第二预设距离，下模座和上模座之间相距第三预设距离，弹性件弹性抵接在下模座与上模座之间；冲切驱动装置驱动第一升降座朝向第二升降座移动，第一升降座推动第二升降座朝向下模座移动，第二升降座推动下模座朝向上模座移动。

由上述方案可见，通过在第一升降座和第二升降座之间设置第一预设距离，冲切驱动装置驱动第一升降座上移时，第一底模和第一顶杆首先上移第一预设距离，使得第一顶杆插装在产品的定位孔内，实现产品在水平方向上的定位，以保证切断位的准确度；通过在第二升降座与下模座之间相距第二预设距离，第一升降座推动第二升降座同步上移第二预设距离，使得第二顶杆插装在连接条的定位孔内，实现连接条的在水平方向上的定位，使得产品和连接条被绷紧，进一步保证切断位的准确度；第二升降座推动下模座上移，使得第一料槽和第一料槽内的料带同步向上移动，在冲头固定的情况下，料带向冲头移动，在刀口的作用下将产品与连接条的分离。

进一步的方案是，第二底模的下部设置在第二升降座上，第二底模的上部插装在下模座内；第一底模的下部设置在第一升降座上，第一底模的上部贯穿第二升降座插装在第二底模内，第一底模能相对第二底模上下移动。

进一步的方案是，上模座上设有第一避让孔和冲头安装槽，冲头安装槽位于第一避让孔的孔壁上，冲头的上部位于冲头安装槽内，冲头的下部向第一顶杆和第二顶杆之间延伸。

进一步的方案是，第一底模的顶壁高于第二底模的顶壁。

进一步的方案是，下模座上设有第一上夹板，第一上夹板和下模座之间形成第一料槽；第一上夹板上设有第一定位孔，第二顶杆穿过第一料槽插装在第一定位孔内。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的一种自动冲切系统，包括送料机构和冲切模具，冲切模具为上述的冲切模具。

进一步的方案是，送料机构包括送料驱动电机、拨料齿轮和送料安装座，送料安装座沿送料方向设有第二料槽，第二料槽与第一料槽连通，拨料齿轮的齿牙位于第二料槽内，送料驱动电机驱动拨料齿轮旋转，拨料齿轮的转动方向与送料方向相切。

进一步的方案是，送料安装座与下模座连接并能跟随下模座上下移动。

进一步的方案是，拨料齿轮的数量设为两个，两个拨料齿轮平行布置并位于第二料槽的两侧，两个拨料齿轮同步转动。

附图说明

图1是应用本实用新型实施例进行冲切的料带的结构图。

图2是本实用新型冲切模具实施例的的结构图。

图3是本实用新型冲切模具实施例冲切前的剖视图。

图4是图3中C处的放大图。

图5是本实用新型冲切模具实施例的第一底模相对第二底模向上移动的剖视图。

图6是本实用新型冲切模具实施例冲切时的剖视图。

图7是本实用新型冲切模具实施例的上模座的结构图。

图8是本实用新型自动冲切系统实施例的结构图。

图9是图8中A处的放大图。

图10是本实用新型自动冲切系统实施例的送料机构的剖视图。

图11是图10中B处的放大图。

图12是本实用新型自动冲切系统实施例的取料机构的结构图。

图13是本实用新型自动冲切系统实施例的取料组件第一视角的结构图。

图14是本实用新型自动冲切系统实施例的取料组件第二视角的结构图。

图15是本实用新型自动冲切系统实施例的取料件取料时的结构图。

图16是本实用新型自动冲切系统实施例的取料件旋转90°的结构图。

图17是本实用新型自动冲切系统实施例的取料件的结构图。

图18是本实用新型自动冲切系统实施例的摆动件的结构图。

图19是本实用新型自动冲切系统实施例的取料组件取料时取料件与产品的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，料带1包括两个连接条11和多个产品，多个产品沿连接条11的延伸方向间隔均匀地排列设置在两个连接条11之间，连接条11沿其自身延伸方向间隔均匀地设置多个第二定位孔13。产品包括金属件12和塑胶件10，塑胶件10设置在金属件12的中部，金属件12的两侧设有耳座和第三定位孔14，第三定位孔14位于耳座的中部，耳座与连接条11设置并形成待冲切区。本实用新型实施例用于从待冲切区将产品与两个连接条11分离，并取出产品。

反向自定位的冲切模具装置实施例

参见图2至图7，冲切模具3包括固定座、冲切驱动装置32、第一升降座33、第二升降座34、下模座35、第一底模36、第二底模37和八个冲头38。固定座包括底板311、上模座312和两个侧板313，底部311连接在两个侧板313的底部，上模座312连接在两个侧板313的顶部，底板311和上模座312平行设置。冲切驱动装置32设置在底板311上，第一升降座33、第二升降座34、下模座35和上模座312从下至上依次设置。

上模座312上设有第一避让孔314和八个冲头安装槽315，第一避让孔314呈矩形布置。八个冲头安装槽315对称设置在第一避让孔314的两侧长边的孔壁上，冲头38的上部位于冲头安装槽315内，冲头38的下部向第一避让孔314的中心凸出并向下模座35延伸。两侧上的冲头38之间形成容纳空间316，方便取料机构4从两侧上的冲头38之间向上取出产品。

下模座35上设有第二避让孔351和两个第一上夹板352，两个第一上夹板352搭接在第二避让孔351的左右两侧上，第一上夹板352与下模座35之间形成第一料槽5，第一料槽5位于第二避让孔351的上部并与第二避让孔351连通，第二避让孔351与容纳空间316正对布置并相互连通。第一料槽5沿其自身延伸方向贯穿下模座35，方便第一料槽5的进料和废料出料，料带1位于第一料槽5并能沿第一料槽5的延伸方向移动。第一上夹板352沿料带的移动方向间隔均匀地设有多个第一定位孔353，第一定位孔353与第一料槽5连通。

第二底模37的底部设置在第二升降座34上，第二底模37的上部上下穿插在第一料槽5内并位于料带1的下方。第二底模37的顶壁上八个第二顶杆371，八个第二顶杆371分成两组对称设置在第二底模的左右两侧上，第二顶杆371位于第一定位孔353的正下方，用于与第一定位孔353间隙配合。

第一底模36的底部设置在第一升降座33上，第一底模36的上部贯穿第二底模37上下穿插在第一料槽5内并位于料带1的下方，第一底模36能相对第二底模37上下移动。第一底模36的顶壁高于第二底模37的顶壁，第一底模36的顶壁上设有八个刀口361和八个第一顶杆362，刀口361位于第一顶杆362的外周，并位于第一底模36的左右两侧边缘上，刀口361位于第一顶杆362和第二顶杆371之间。刀口361与产品的待冲切区上下相对布置，刀口361与冲头38冲切配合，冲切配合是指冲头38的冲切面与刀口上下布置并在水平方向上相距预设间隙，当刀口361相对冲头38移动时，将产品从冲头38和刀口361之间切断。第一顶杆362位于产品的第三定位孔14的正下方，用于与第三定位孔14间隙配合。

第一升降座33与第二升降座34之间相距第一预设距离，第二升降座34和下模座35之间相距第二预设距离，下模座35和上模座312之间相距第三预设距离。冲切驱动装置32位于第一升降座33的下部，冲切驱动装置32为气缸或液压缸。

在冲切前，第二顶杆371的顶部高于第一顶杆362的顶部。

冲切时，冲切驱动装置32驱动第一升降座33上升第一预设距离，使得第一底模36朝向第一料槽5移动，即向料带1靠近，第一顶杆362位于产品的第三定位孔14的正下方，此时，第一顶杆362的顶部高于第二顶杆371的顶部。冲切驱动装置32继续驱动第一升降座33向上移动，第一升降座33推动第二升降座34向上移动第二预设距离，使得第一底模36和第二底模37同步朝向第一料槽5移动，使得第一顶杆362贯穿第三定位孔14，第二顶杆371贯穿连接条11的第二定位孔13并插装在第一上夹板352的第一定位孔353内，使得产品和连接条11在左右方向上的同时定位，连接条11与产品金属件12之间处于绷紧状态。接着冲切驱动装置32继续驱动第一升降座33向上移动，使得第二升降座34推动下模座35朝向冲头38移动，使得第一料槽5及料带朝向冲头38移动，冲头38位于第二顶杆371和第一顶杆362之间并与刀口361无限靠近并执行冲切动作，使得产品与连接条11从待冲切区处分离。

自动冲切系统实施例

参见图8，自动冲切取料装置包括送料机构2、冲切模具3和取料机构4，送料机构2位于冲切模具3的第一侧，用于向冲切模具3上料，冲切模具3的第二侧设有废料排出组件，废料排出组件与送料机构2处于同一直线上，用于排出连接条11；取料机构4位于冲切模具3的上部，用于从冲切模具3的上方将产品取出。

参见图9至图11，送料机构2包括送料安装座21、送料驱动电机22、两个拨料齿轮23和两个第二上夹板24，两个第二上夹板24平行设置在送料安装座21顶壁的两侧上，两个第二上夹板24之间间隔预设宽度。送料安装座21与下模座35固定连接，使得送料安装座能跟随下模座35一起上下移动。第二上夹板24与送料安装座21之间形成第二料槽6，第二料槽6向冲切模具3延伸并与第一料槽5连通，料带1的连接条11位于第二料槽6内，产品位于两个第二上夹板24之间。

送料驱动电机22为伺服电机，送料驱动电机22水平设置在送料安装座21的侧壁上，两个拨料齿轮23设置在送料驱动电机22的旋转轴471上并位于送料安装座21顶壁的下方。送料安装座21的顶壁贯穿设有容纳槽211，容纳槽211与第二料槽6上下连通。拨料齿轮23的上部位于容纳槽211内，拨料齿轮23的圆周上间隔均匀地设置多个齿牙231，料槽齿牙231插装在连接条11的第二定位孔13内。相邻两个第二定位孔13之间的距离等于拨料齿轮23的齿距。两个拨料齿轮23分别与对应的连接条11连接，拨料齿轮23的旋转方向与第二料槽6的送料方向相切。当送料驱动电机22驱动两个拨料齿轮23同步同向旋转时，拨料齿轮23带动料带1沿第二料槽6的延伸方向移动，以实现对冲切模具3的自动上料。

参见图12，并结合图8，取料机构4包括机架401、直线滑台模组402、平移驱动组件和取料组件，机架401位于冲切模具3的第二侧，直线滑台模组402位于机架401上，取料组件设置在直线滑台模组402上，平移驱动组件驱动取料组件沿直线滑台模组402的延伸方向移动，直线滑台模组402的延伸方向垂直于送料方向。

参见图13至图16，取料组件包括取料固定座41、取料安装座42、取料升降驱动组件43、拨动件44、拨动驱动组件45、四个摆动件46和四个取料件47。取料固定座41与直线滑台模组402连接，取料升降驱动组件43驱动取料安装座42在取料固定座41上沿竖向移动，取料升降驱动组件43设为气缸。取料固定座41上下两侧均设有液压缓冲组件48，取料安装座42上设有止挡部411，止挡部411在两个液压缓冲组件48之间上下移动。

取料安装座42包括第一支臂421和第二支臂422，第一支臂421垂直于第二支臂422。取料升降驱动组件43与第一支臂421的顶壁连接。拨动件44沿送料方向滑动地设置在第一支臂421的侧壁上，第一支臂421的左右两侧上均设有挡板423，用于与拨动件44的端部抵接，防止拨动件44脱离第一支臂421。

拨动件44包括第一连接板441和第二连接板442，第一连接板441垂直于第二连接板442，第一连接板441与第一支臂421滑动连接。第二连接板442上平行设有四个连接滑孔443，四个连接滑孔443沿拨动件44的延伸方向间隔均匀地布置，连接滑孔443优选为腰圆孔，腰圆孔的长度方向垂直于送料方向。拨动驱动组件45位于第一支臂421的侧壁上并驱动拨动件44沿送料方向直线移动。

第二支臂422沿送料方向设有四个套筒424，取料件47包括旋转轴471和取料头472，取料头472设为长方体结构，取料头472的宽度和长度均小于容纳空间316的宽度，使得取料头472能经过两侧冲头38之间的容纳空间316并插装在第一料槽5内。旋转轴471贯穿套筒424与位于第二支臂422下方的取料头472连接，旋转轴471与套筒424转动连接，取料头472和套筒424的底壁之间弹性抵接有弹簧473。

参见图17，取料头472的底壁上设有定位凹槽474和四个吸气孔475，吸气孔475位于定位凹槽474的外周上并置于两个定位凹槽474之间，吸气孔475与真空发生器连通。

参见图18，摆动件46连接在取料件47和拨动件44之间，摆动件46包括第一拐臂461、第二拐臂462和拨动柱463，第一拐臂461垂直于第二拐臂462。。

如图15和图16所示，第一拐臂461与旋转轴471固定，拨动柱463位于第二拐臂462上并垂直于第二拐臂462的顶壁，拨动柱463可在连接滑孔443内移动。在初始状态下，拨动柱463位于连接滑孔443的第一端，此时取料头472的长度方向与送料方向垂直，取料头472插装至第一料槽5内进行取料；当拨动驱动组件45驱动拨动件44沿送料方向的反方向直线移动时，拨动柱463相对拨动件44移动至连接滑孔443的第二端，使得摆动件46和取料件47一起逆时针转动90°，此时取料头472的长度方向与送料方向平行，将产品方向调转90°。

参见图19，取料头472上下插装在第一料槽5内并位于第一底模36的正上方，当取料件47下移时，定位凹槽474与第一顶杆362间隙配合，用于实现取料头472与产品金属件12的相对定位，此时弹簧473受挤压压缩，使得取料头472的底壁与产品金属件12表面紧密贴合。此时可启动真空发生器，使得吸气孔475与金属件12之间形成真空环境，用于吸取产品，此时取料驱动组件驱动取料安装座42上移进而带动取料头472及产品一起上升，待产品脱离冲切模具3后，拨动驱动组件45驱动拨动件44沿送料方向的反方向直线移动时，即可调整产品的方向，为下一工序提供便利。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，在实际应用中，可对冲切模具作出调整，例如，冲切模具上设有多于八个的冲头，对应地，第一底模上设有与冲头一一对应的刀口，从而使得冲切模具可同时冲切多个产品，以提高生产效率。又例如，将冲切模具设置为单侧冲头，用于冲切产品与单侧连接条连接的料带。在实际应用中，也可对取料组件作出调整，例如，取料组件中的拨动件可沿送料方向移动以带动取料件旋转90°。

Claims (10)

1.一种反向自定位的冲切模具，其特征在于，包括：

下模座，所述下模座设有第一料槽；

第一底模，所述第一底模的顶壁上设有第一顶杆和刀口，所述刀口位于所述第一料槽的下方；

第二底模，所述第二底模的顶壁上设有第二顶杆，所述刀口位于所述第一顶杆和所述第二顶杆之间；

冲头，所述冲头位于所述第一料槽的上方，所述冲头位于所述第一顶杆和所述第二顶杆之间，所述冲头与所述刀口冲切配合；

冲切驱动装置，所述冲切驱动装置驱动所述第一底模和所述第二底模朝向所述第一料槽移动，所述冲切驱动装置驱动所述下模座、所述第一底模和所述第二底模朝向所述冲头移动。

2.根据权利要求1所述的冲切模具，其特征在于：

所述冲切模具还包括第一升降座、第二升降座、弹性件和上模座，所述第一升降座、所述第二升降座、所述下模座和所述上模座从下至上依次设置，所述第一升降座与所述第二升降座之间相距第一预设距离，所述第二升降座与所述下模座之间相距第二预设距离，所述下模座和所述上模座之间相距第三预设距离，所述弹性件弹性抵接在所述下模座与所述上模座之间；

所述冲切驱动装置驱动所述第一升降座朝向所述第二升降座移动，所述第一升降座推动所述第二升降座朝向所述下模座移动，所述第二升降座推动所述下模座朝向所述上模座移动。

3.根据权利要求2所述的冲切模具，其特征在于：

所述第二底模的下部设置在所述第二升降座上，所述第二底模的上部插装在所述下模座内；

所述第一底模的下部设置在所述第一升降座上，所述第一底模的上部贯穿所述第二升降座插装在所述第二底模内，所述第一底模能相对所述第二底模上下移动。

4.根据权利要求2所述的冲切模具，其特征在于：

所述上模座上设有第一避让孔和冲头安装槽，所述冲头安装槽位于所述第一避让孔的孔壁上，所述冲头的上部位于所述冲头安装槽内，所述冲头的下部向所述第一顶杆和所述第二顶杆之间延伸。

5.根据权利要求1至4任一项所述的冲切模具，其特征在于：

所述第一底模的顶壁高于所述第二底模的顶壁。

6.根据权利要求1至4任一项所述的冲切模具，其特征在于：

所述下模座上设有第一上夹板，所述第一上夹板和所述下模座之间形成所述第一料槽；

所述第一上夹板上设有第一定位孔，所述第二顶杆穿过所述第一料槽插装在所述第一定位孔内。

7.一种自动冲切系统，其特征在于，包括送料机构和冲切模具，所述冲切模具为上述权利要求1至6任一项所述的冲切模具。

8.根据权利要求7所述的自动冲切系统，其特征在于：

所述送料机构包括送料驱动电机、拨料齿轮和送料安装座，所述送料安装座沿送料方向设有第二料槽，所述第二料槽与所述第一料槽连通，所述拨料齿轮的齿牙位于所述第二料槽内，所述送料驱动电机驱动所述拨料齿轮旋转，所述拨料齿轮的转动方向与所述送料方向相切。

9.根据权利要求8所述的自动冲切系统，其特征在于：

所述送料安装座与所述下模座连接并能跟随所述下模座上下移动。

10.根据权利要求8或9所述的自动冲切系统，其特征在于：

所述拨料齿轮的数量设为两个，两个所述拨料齿轮平行布置并位于所述第二料槽的两侧，两个所述拨料齿轮同步转动。

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