CN219747925U - 一种联动式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业设备领域，具体公开了一种联动式升降平台，包括底板和工作平台，还包括位于底板和工作平台之间的升降单元，升降单元包括第一支撑臂、第二支撑臂以及控制第一支撑臂和第二支撑臂端部水平滑动位置的滑动锁止部，第一支撑臂的中部和第二支撑臂的中部铰接，且第一支撑臂和第二支撑臂呈剪式布置；第一支撑臂的下端为与工作平台铰接的第一固定部，第二支撑臂的上端为与工作平台铰接的第二固定部，第一支撑臂的上端为与底板滑动连接的第一滑动部，第二支撑臂的下端为与底板滑动连接的第二滑动部。本方案可提升工作平台高度调整的同步性，降低工作平台倾斜的机率。

Description

一种联动式升降平台

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种联动式升降平台。

背景技术

机械零部件在焊接、组装等加工过程中，需要根据机械零部件的规格不同，对机械零部件的竖直高度进行控制，便于进行焊接、组装等加工操作的精准进行；针对上述需求，一般会采用一个高度可调的升降台对机械零部件进行支撑加工，实现提高机械加工的效率和质量上的提高。

但是现目前常规的升降平台中多采用液压式的升降杆来支撑台面，若干升降杆控制台面的升降，竖直的支撑方式对若干升降杆的支撑同步性要求较高，当支撑同步性不足时，容易出现台面倾斜的情况；同时，对升降杆的竖直压力较大，升降杆采用液压或气压的方式进行支撑，液压或气压的持续性作用，使得升降杆容易在结构上出现疲劳损坏。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种联动式升降平台，以解决采用若干升降杆对台面进行升降控制时，若干升降杆的支撑同步性不足，台面容易倾斜的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种联动式升降平台，包括底板和工作平台，还包括位于底板和工作平台之间的升降单元，升降单元包括第一支撑臂、第二支撑臂以及控制第一支撑臂和第二支撑臂端部水平滑动位置的滑动锁止部，第一支撑臂的中部和第二支撑臂的中部铰接，且第一支撑臂和第二支撑臂呈剪式布置；

第一支撑臂的下端为与工作平台铰接的第一固定部，第二支撑臂的上端为与工作平台铰接的第二固定部，第一支撑臂的上端为与底板滑动连接的第一滑动部，第二支撑臂的下端为与底板滑动连接的第二滑动部；

第一固定部和第二固定部均位于工作平台的一侧，第一滑动部和第二滑动部均位于工作平台的另一侧。

本实用新型的技术原理为：先将机械零部件放置到工作平台上，然后根据需求调整工作平台升高或者降低；当需要升高时，控制第一滑动部或第二滑动部向靠近第一支撑臂和第二支撑臂另一端的方向移动，缩短第二支撑臂的第二滑动部和第一支撑臂的第一固定部之间的水平间距，第二支撑臂绕与第一支撑臂的铰点处转动至趋近于竖直的状态，进而第二支撑臂同步推动第一支撑臂也转动至趋近于竖直的状态；当第一滑动部和第二滑动部反向移动时，即是在控制工作平台降低；待工作平台带动机械零部件调整至所需高度时，滑动锁止部对第一滑动部和第二滑动部进行锁止，进而对第一支撑臂和第二支撑臂之间的支撑高度锁止。

在以上过程中，由于第一支撑臂的中部和第二支撑臂的中部铰接，且第一支撑臂和第二支撑臂呈剪式布置，当控制第一支撑臂上的第一滑动部移动时，第一支撑臂即可带动工作平台移动，工作平台移动可同步带动第二支撑臂上的第二滑动部移动；同时通过铰接处第一支撑臂也可提升第二支撑臂在被带动时的同步性，使得第一支撑臂和第二支撑臂同步相对工作平台转动；当控制第二支撑臂上的第二滑动部移动时，也有相同的效果，进而提升了工作平台高度调整的同步性，降低工作平台倾斜的机率。

进一步，滑动锁止部包括丝杆、丝杠螺母以及带动丝杆转动的伺服电机，丝杠螺母与第二滑动部转动连接；伺服电机固定安装在底板上，底板上固定安装有第一转轴座，第一转轴座与丝杆远离伺服电机的一端转动连接。

通过丝杆、丝杠螺母和伺服电机的配合，能够带动第二滑动部沿底板的上表面移动，便于稳定地控制第二支撑臂相对工作平台和底板的夹角，进而可稳定控制工作平台的高度；同时，当伺服电机停止时，即可对工作平台的高度进行稳定锁止。

进一步，滑动锁止部还包括第一滑轨、第二滑轨、沿第一滑轨滑动的第一滑块以及沿第二滑轨滑动的第二滑块，第一滑块与第一滑动部铰接，第二滑块与第二滑动部铰接，第一滑轨固定安装在工作平台的下表面固定连接，第二滑轨固定安装在底板的上表面固定连接，且第一滑轨和第二滑轨的轴线均与丝杆的轴线平行。

通过第二滑轨和第二滑块的设置，能够让第二滑动部的滑动方向被控制，同时随动的第一滑块和第二滑动部也能被限位至第一滑轨上，能让第一支撑臂和第二支撑臂相对工作平台的转动更稳定可靠，也提升工作平台升降的稳定性。

进一步，底板上固定安装有第二转轴座，第二转轴座与丝杆靠近伺服电机的一端转动连接。

通过上述设置，第二转轴座能够让丝杆的端部被稳定支撑，进而让丝杆的转动更稳定。

进一步，第一支撑臂和第二支撑臂的数量均为二，且两个第一支撑臂沿工作平台和底板的竖直中心面对称设置，两个第二支撑臂也沿工作平台和底板的竖直中心面对称设置。

通过上述设置，第一支撑臂和第二支撑臂能为工作平台提供更稳定和均衡的支撑力。

进一步，滑动锁止部位于两个第一支撑臂的竖直中心面上，丝杠螺母的两侧侧壁上均固定安装有与第二滑动部转动连接的转动轴。

通过上述设置，便于通过转动轴处稳定地带动两个第二支撑臂的第二滑动部处移动，提升两侧第一支撑臂和第二支撑臂对工作平台顶升或降低的同步性。

进一步，两个第一支撑臂之间水平固定连接有若干第一加固杆。

通过上述设置，第一加固杆能够提升两个第一支撑臂之间的支撑稳定性，且提升两个第一支撑臂转动时的同步性。

进一步，两个第二支撑臂之间水平固定连接有若干第二加固杆。

通过上述设置，第二加固杆能够提升两个第二支撑臂之间的支撑稳定性，且提升两个第二支撑臂转动时的同步性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种联动式升降平台主视方向的结构示意图。

图2为图1左视方向的结构示意图。

上述附图中：底板10、工作平台20、第一支撑臂30、第一固定部301、第一滑动部302、第一加固杆303、第二支撑臂40、第二固定部401、第二滑动部402、第二加固杆403、销轴50、丝杆601、丝杠螺母602、伺服电机603、第一转轴座604、第二转轴座605、第一滑轨701、第二滑轨702、第一滑块703、第二滑块704。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

本实施例基本如图1和图2所示，本实用新型实施例提出了一种联动式升降平台，包括底板10和工作平台20，还包括位于底板10和工作平台20之间的升降单元，升降单元包括第一支撑臂30、第二支撑臂40以及控制第一支撑臂30和第二支撑臂40端部水平滑动位置的滑动锁止部，第一支撑臂30的中部和第二支撑臂40的中部铰接，且第一支撑臂30和第二支撑臂40呈剪式布置；第一支撑臂30和第二支撑臂40的数量均为二，且两个第一支撑臂30沿工作平台20和底板10的竖直中心面对称设置，两个第二支撑臂40也沿工作平台20和底板10的竖直中心面对称设置；第一支撑臂30的中部和第二支撑臂40中部的两个铰接处连接有销轴50。

同时，如图1所示，第一支撑臂30的下端为与工作平台20铰接的第一固定部301，第二支撑臂40的上端为与工作平台20铰接的第二固定部401，第一支撑臂30的上端为与底板10滑动连接的第一滑动部302，第二支撑臂40的下端为与底板10滑动连接的第二滑动部402；第一固定部301和第二固定部401均位于工作平台20的右侧，第一滑动部302和第二滑动部402均位于工作平台20的左侧。

同时，如图1和图2所示，滑动锁止部位于两个第一支撑臂30的竖直中心面上；滑动锁止部包括丝杆601、丝杠螺母602、带动丝杆601转动的伺服电机603、第一滑轨701、第二滑轨702、沿第一滑轨701滑动的第一滑块703以及沿第二滑轨702滑动的第二滑块704，伺服电机603为MDMEIKW松下伺服电机，伺服电机603与丝杆601之间同轴连接有联轴器；如图2所示，丝杠螺母602的两侧侧壁上均固定安装有与第二滑动部402转动连接的转动轴；伺服电机603通过螺栓固定安装在底板10上，底板10上通过螺栓固定安装有第一转轴座604，第一转轴座604与丝杆601远离伺服电机603的一端转动连接；第一滑块703与第一滑动部302铰接，第二滑块704与第二滑动部402铰接，第一滑轨701通过螺栓固定安装在工作平台20的下表面固定连接，第二滑轨702通过螺栓固定安装在底板10的上表面固定连接，且第一滑轨701和第二滑轨702的轴线均与丝杆601的轴线平行。

如图1所示，底板10上通过螺栓固定安装有第二转轴座605，第二转轴座605与丝杆601的右端转动连接。

如图2所示，两个第一支撑臂30之间水平固定连接有六根第一加固杆303，第一加固杆303与第一支撑臂30之间采用螺栓固定，其中三根第一加固杆303位于第一支撑臂30的上侧，另外三根第一加固杆303位于第一支撑臂30的下侧；两个第二支撑臂40之间水平固定连接有六根第二加固杆403，第二加固杆403与第二支撑臂40之间也采用螺栓固定，其中三根第二加固杆403位于第二支撑臂40的上侧，另外三根第二加固杆403位于第二支撑臂40的下侧。

此外，如图1所示，第一支撑臂30和第二支撑臂40呈形状结构一致的“Z”型支撑臂，支撑臂中部处与两端的夹角达到了135°，便于支撑臂的中部处稳定进行铰接，且支撑臂的也能稳定传递支撑力；支撑臂的两端上均一体成型有便于进行铰接的凸缘，便于支撑臂与第一滑块703或第二滑块704铰接。

本实施例中的一种联动式升降平台在对机械零部件的支撑高度进行调整时，先将机械零部件放置到工作平台20上，然后根据需求调整工作平台20升高或者降低；当需要升高时，启动伺服电机603，伺服电机603通过联轴器带动丝杆601正向转动，丝杆601在第一转轴座604和第二转轴座605的支撑下稳定转动，此时丝杠螺母602在转动轴和第二滑动部402的限位下将扭力转化为水平向右移动的推力，此时第二滑块704在第二滑动部402的带动下沿第二滑轨702水平向右移动，进而缩短第二支撑臂40的第二滑动部402和第一支撑臂30的第一固定部301之间的水平间距，第二支撑臂40绕与第一支撑臂30的铰点处转动至趋近于竖直的状态，进而第二支撑臂40同步推动第一支撑臂30也转动至趋近于竖直的状态，此时第一支撑臂30的左上端处的第一滑动部302也带动第一滑块703在第一滑轨701上向右移动；以上过程中，第一加固杆303和第二加固杆403能够提升两个第一支撑臂30和两个第二支撑臂40转动的同步性，也能提高第一支撑臂30和第二支撑臂40之间的支撑强度；当伺服电机603通过联轴器带动丝杆601反向转动时，即是在控制工作平台20降低。

待工作平台20带动机械零部件调整至所需高度时，关闭伺服电机603，丝杆601与丝杠螺母602之间锁止，第一滑块703与第一滑轨701之间锁止，第二滑块704与第二滑轨702之间也锁止，进而对第一支撑臂30和第二支撑臂40之间的支撑高度锁止，且第一支撑臂30和第二支撑臂40能够与第一加固杆303和第二加固杆403协同，对工作平台20和机械零部件进行稳定支撑。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种联动式升降平台，包括底板和工作平台，其特征在于，还包括位于底板和工作平台之间的升降单元，所述升降单元包括第一支撑臂、第二支撑臂以及控制第一支撑臂和第二支撑臂端部水平滑动位置的滑动锁止部，第一支撑臂的中部和第二支撑臂的中部铰接，且第一支撑臂和第二支撑臂呈剪式布置；

第一支撑臂的下端为与工作平台铰接的第一固定部，第二支撑臂的上端为与工作平台铰接的第二固定部，第一支撑臂的上端为与底板滑动连接的第一滑动部，第二支撑臂的下端为与底板滑动连接的第二滑动部；

所述第一固定部和第二固定部均位于工作平台的一侧，第一滑动部和第二滑动部均位于工作平台的另一侧。

2.如权利要求1所述的一种联动式升降平台，其特征在于，所述滑动锁止部包括丝杆、丝杠螺母以及带动丝杆转动的伺服电机，丝杠螺母与第二滑动部转动连接；伺服电机固定安装在底板上，底板上固定安装有第一转轴座，第一转轴座与丝杆远离伺服电机的一端转动连接。

3.如权利要求2所述的一种联动式升降平台，其特征在于，所述滑动锁止部还包括第一滑轨、第二滑轨、沿第一滑轨滑动的第一滑块以及沿第二滑轨滑动的第二滑块，第一滑块与第一滑动部铰接，第二滑块与第二滑动部铰接，第一滑轨固定安装在工作平台的下表面固定连接，第二滑轨固定安装在底板的上表面固定连接，且第一滑轨和第二滑轨的轴线均与丝杆的轴线平行。

4.如权利要求3所述的一种联动式升降平台，其特征在于，所述底板上固定安装有第二转轴座，第二转轴座与丝杆靠近伺服电机的一端转动连接。

5.如权利要求4所述的一种联动式升降平台，其特征在于，所述第一支撑臂和第二支撑臂的数量均为二，且两个第一支撑臂沿工作平台和底板的竖直中心面对称设置，两个第二支撑臂也沿工作平台和底板的竖直中心面对称设置。

6.如权利要求5所述的一种联动式升降平台，其特征在于，所述滑动锁止部位于两个第一支撑臂的竖直中心面上，丝杠螺母的两侧侧壁上均固定安装有与第二滑动部转动连接的转动轴。

7.如权利要求5所述的一种联动式升降平台，其特征在于，两个所述第一支撑臂之间水平固定连接有若干第一加固杆。

8.如权利要求5所述的一种联动式升降平台，其特征在于，两个所述第二支撑臂之间水平固定连接有若干第二加固杆。