CN219747210U - 一种数控车床稳定上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车床稳定上料装置，属于车床技术领域，包括立板，所述立板的上端安装有支撑架，立板和支撑架的连接处安装有支撑机构，支撑架的侧边安装有电机一，电机一的输出端安装有夹紧爪位移调节机构，夹紧爪位移调节机构的表面安装有安装座，安装座的下端安装有气缸，气缸的下端安装有支撑杆，支撑杆的下端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的侧边安装有夹紧爪，本实用新型通过设置了夹紧爪位移调节机构，该机构可以便于对夹紧爪的位移进行X和Y两个方向的调节，从而能够对数控车床上任意位置的工件进行夹持上料的工作，通过设置了滑块和滑槽，可以提升滑座一滑动过程的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于车床技术领域，具体涉及一种数控车床稳定上料装置。
背景技术
数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
中国专利申请号为201821506120.9公开了一种数控车床上料装置，包括支架，支架为具有空腔的结构，支架的上端左侧内壁设置齿条，支架的上端右侧开设滑动口，滑动口滑动连接第一壳体，第一壳体的右侧固定连接连接臂，第一壳体固定连接第一电机，第一电机传动连接齿轮，齿轮与齿条啮合；连接臂为具有空腔的结构，连接臂内旋转连接丝杠，丝杠的一端配合连接第二电机，丝杠上螺纹连接螺母块，螺母块的下端固定连接气缸，气缸的伸缩杆的下端设置夹紧组件。本实用新型可以实现夹紧爪的上下左右前后三个方向的移动，还具有夹紧功能，可以代替人力将工件安装到车床的三爪卡盘上，方便省力，工作高效。
上述公开的专利虽然实现了对于数控车床的上料工作，但是其设置的数控车床虽然能够实现对于夹紧爪的位移调节，但是调节过程的稳定性相对较差；其设置的支架在使用时负载较重，导致支架整体的支撑性能相对较差。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种数控车床稳定上料装置，具有便于对夹紧爪的位移进行调节以及支架整体的支撑性能更好的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床稳定上料装置，包括立板，所述立板的上端安装有支撑架，立板和支撑架的连接处安装有支撑机构，支撑架的侧边安装有电机一，电机一的输出端安装有夹紧爪位移调节机构，夹紧爪位移调节机构的表面安装有安装座，安装座的下端安装有气缸，气缸的下端安装有支撑杆，支撑杆的下端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的侧边安装有夹紧爪。
优选的，所述夹紧爪位移调节机构包括导向杆一、电机二、滑座二、导向杆二、丝杆一、滑座一和丝杆二，其中，电机一的输出端安装有丝杆一，丝杆一的表面啮合安装有滑座一，滑座一的侧边安装有导向杆二，导向杆二的另一端安装有滑座二，滑座二的侧边安装有电机二，电机二的输出端安装有丝杆二，丝杆二和安装座通过螺纹啮合连接，滑座二的内部贯穿安装有导向杆一。
优选的，所述夹紧爪位移调节机构还包括滑块和限位槽，其中，滑座一的侧边安装有滑块，支撑架的侧边开设有对应滑块的限位槽。
优选的，所述丝杆一的另一端通过轴承与支撑架转动连接，丝杆二的另一端通过轴承与滑座一转动连接。
优选的，所述支撑机构包括U型座、转轴、转动块、外杆、缓冲弹簧、内杆和活塞，其中，立板的侧边和支撑架的下端安装有U型座，U型座的内部安装有转动块，转动块通过转轴与U型座转动连接，转动块的上端安装有外杆，外杆的内部安装有活塞，活塞的上端安装有内杆，外杆和活塞的表面套设有缓冲弹簧。
优选的，所述外杆的内部位于活塞的下端安装有阻尼液。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置了夹紧爪位移调节机构，该机构可以便于对夹紧爪的位移进行X和Y两个方向的调节，从而能够对数控车床上任意位置的工件进行夹持上料的工作，通过设置了滑块和滑槽，可以提升滑座一滑动过程的稳定性。
2、本实用新型通过设置了支撑机构，该机构可以使得支撑架与立板之间的螺栓产生松动时，可以依靠支撑机构对支架进行支撑，且可以起到支架整体的缓冲性能，从而提升设备使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型夹紧爪位移调节机构的立体图；
图3为本实用新型夹紧爪位置的立体图；
图4为本实用新型支撑机构的立体图；
图5为本实用新型阻尼液位置的剖视图；
图中：1、立板；2、支撑机构；21、U型座；22、转轴；23、转动块；24、外杆；25、缓冲弹簧；26、内杆；27、活塞；28、阻尼液；3、夹紧爪；4、支撑杆；5、气缸；6、电机一；7、夹紧爪位移调节机构；71、导向杆一；72、电机二；73、滑座二；74、导向杆二；75、丝杆一；76、滑块；77、滑座一；78、丝杆二；79、限位槽；8、安装座；9、支撑架；10、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种数控车床稳定上料装置，包括立板1，立板1的上端安装有支撑架9，立板1和支撑架9的连接处安装有支撑机构2，支撑架9的侧边安装有电机一6，电机一6的输出端安装有夹紧爪位移调节机构7，夹紧爪位移调节机构7的表面安装有安装座8，安装座8的下端安装有气缸5，气缸5的下端安装有支撑杆4，支撑杆4的下端安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的侧边安装有夹紧爪3。
具体的，夹紧爪位移调节机构7包括导向杆一71、电机二72、滑座二73、导向杆二74、丝杆一75、滑座一77和丝杆二78，其中，电机一6的输出端安装有丝杆一75，丝杆一75的表面啮合安装有滑座一77，滑座一77的侧边安装有导向杆二74，导向杆二74的另一端安装有滑座二73，滑座二73的侧边安装有电机二72，电机二72的输出端安装有丝杆二78，丝杆二78和安装座8通过螺纹啮合连接，滑座二73的内部贯穿安装有导向杆一71，
通过采用上述技术方案，可以便于对夹紧爪3的位移进行调节。
具体的，夹紧爪位移调节机构7还包括滑块76和限位槽79，其中，滑座一77的侧边安装有滑块76，支撑架9的侧边开设有对应滑块76的限位槽79，
通过采用上述技术方案，可以提升滑座一77滑动过程的稳定性。
具体的，丝杆一75的另一端通过轴承与支撑架9转动连接，丝杆二78的另一端通过轴承与滑座一77转动连接，
通过采用上述技术方案，可以避免丝杆一75和丝杆二78转动卡死。
本实施例在使用时，当需要对工件进行夹持上料时，打开气缸5，气缸5带动支撑杆4下降，支撑杆4下降带动夹紧爪3和电动伸缩杆10下降，再通过打开电动伸缩杆10，即可带动夹紧爪3通过滚轴进行转动，从而将工件夹持固定住，打开电机一6，电机一6通过输出端带动丝杆一75，丝杆一75通过输出端带动丝杆一75转动，丝杆一75转动带动滑座一77滑动，滑座一77滑动带动导向杆二74滑动，导向杆二74滑动带动滑座二73滑动，打开电机二72，电机二72通过输出端带动丝杆二78转动，丝杆二78转动带动安装座8进行滑动，从而能够实现对于夹紧爪3进行X和Y方向的位移调节，通过在滑座一77的侧边安装有滑块76，支撑架9的侧边开设有对应滑块76的限位槽79，可以提升滑座一77滑动过程的稳定性，以便实现对于工件的稳定上料工作；
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：支撑机构2包括U型座21、转轴22、转动块23、外杆24、缓冲弹簧25、内杆26和活塞27，其中，立板1的侧边和支撑架9的下端安装有U型座21，U型座21的内部安装有转动块23，转动块23通过转轴22与U型座21转动连接，转动块23的上端安装有外杆24，外杆24的内部安装有活塞27，活塞27的上端安装有内杆26，外杆24和活塞27的表面套设有缓冲弹簧25，
通过采用上述技术方案，可以便于对支架整体进行支撑。
具体的，外杆24的内部位于活塞27的下端安装有阻尼液28，
通过采用上述技术方案，可以起到抑制缓冲弹簧25产生反弹。
本实施例在使用时，通过将转动块23通过转轴22与U型座21转动连接，当支撑架9与立板1之间连接处的螺栓产生松动时，此时内杆26进入外杆24的内部，并带动缓冲弹簧25产生压缩，从而依靠缓冲弹簧25对支架整体进行缓冲，通过在内杆26的下端安装活塞27，并且在外杆24的内部位于活塞27的下端安装有阻尼液28，可以起到抑制缓冲弹簧25产生反弹作用，从而能够保证支撑机构2可以对支架整体起到缓冲效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，当需要对工件进行夹持上料时，打开气缸5，气缸5带动支撑杆4下降，支撑杆4下降带动夹紧爪3和电动伸缩杆10下降，再通过打开电动伸缩杆10，即可带动夹紧爪3通过滚轴进行转动，从而将工件夹持固定住，打开电机一6，电机一6通过输出端带动丝杆一75，丝杆一75通过输出端带动丝杆一75转动，丝杆一75转动带动滑座一77滑动，滑座一77滑动带动导向杆二74滑动，导向杆二74滑动带动滑座二73滑动，打开电机二72，电机二72通过输出端带动丝杆二78转动，丝杆二78转动带动安装座8进行滑动，从而能够实现对于夹紧爪3进行X和Y方向的位移调节，通过在滑座一77的侧边安装有滑块76，支撑架9的侧边开设有对应滑块76的限位槽79，可以提升滑座一77滑动过程的稳定性，以便实现对于工件的稳定上料工作；通过将转动块23通过转轴22与U型座21转动连接，当支撑架9与立板1之间连接处的螺栓产生松动时，此时内杆26进入外杆24的内部，并带动缓冲弹簧25产生压缩，从而依靠缓冲弹簧25对支架整体进行缓冲，通过在内杆26的下端安装活塞27，并且在外杆24的内部位于活塞27的下端安装有阻尼液28，可以起到抑制缓冲弹簧25产生反弹作用，从而能够保证支撑机构2可以对支架整体起到缓冲效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种数控车床稳定上料装置，包括立板，其特征在于：所述立板的上端安装有支撑架，立板和支撑架的连接处安装有支撑机构，支撑架的侧边安装有电机一，电机一的输出端安装有夹紧爪位移调节机构，夹紧爪位移调节机构的表面安装有安装座，安装座的下端安装有气缸，气缸的下端安装有支撑杆，支撑杆的下端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的侧边安装有夹紧爪。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床稳定上料装置，其特征在于：所述夹紧爪位移调节机构包括导向杆一、电机二、滑座二、导向杆二、丝杆一、滑座一和丝杆二，其中，电机一的输出端安装有丝杆一，丝杆一的表面啮合安装有滑座一，滑座一的侧边安装有导向杆二，导向杆二的另一端安装有滑座二，滑座二的侧边安装有电机二，电机二的输出端安装有丝杆二，丝杆二和安装座通过螺纹啮合连接，滑座二的内部贯穿安装有导向杆一。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床稳定上料装置，其特征在于：所述夹紧爪位移调节机构还包括滑块和限位槽，其中，滑座一的侧边安装有滑块，支撑架的侧边开设有对应滑块的限位槽。
4.根据权利要求2所述的一种数控车床稳定上料装置，其特征在于：所述丝杆一的另一端通过轴承与支撑架转动连接，丝杆二的另一端通过轴承与滑座一转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床稳定上料装置，其特征在于：所述支撑机构包括U型座、转轴、转动块、外杆、缓冲弹簧、内杆和活塞，其中，立板的侧边和支撑架的下端安装有U型座，U型座的内部安装有转动块，转动块通过转轴与U型座转动连接，转动块的上端安装有外杆，外杆的内部安装有活塞，活塞的上端安装有内杆，外杆和活塞的表面套设有缓冲弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种数控车床稳定上料装置，其特征在于：所述外杆的内部位于活塞的下端安装有阻尼液。
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