CN220311771U - 一种数控车床送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床送料机构，属于数控车床技术领域，包括机架，所述机架包括下安装架和上安装架，所述下安装架包括一体成型的水平部和竖直部且竖直部的上表面一侧转动安装有转轴一，所述转轴一的顶端与上安装架的下表面固定连接；通过设置气缸配合安装壳运动，气缸伸长或收缩可以驱使安装壳运动深入数控车床内部，配合运动机构驱使放置座前后运动，可以对物料工件的位置进行前后位置调节，从而可以根据加工位置需要对物料工件的位置进行左右位置和前后位置调节，调节结构简单，操作方便，且利用下安装架和上安装架配合组成机架，进行上下料操作时上安装架可以转动展开，便于操作上下料作业。

Description

一种数控车床送料机构

技术领域

本实用新型属于数控车床技术领域，具体涉及一种数控车床送料机构。

背景技术

数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

中国专利(申请号：CN201922356320.1)公开了一种数控车床自动送料机构，包括机身和工作平台，的机身右侧上端表面固定安装有减速电机，减速电机上端表面固定连接有联轴器，减速电机通过联轴器与主动轮转动连接，所述机身左侧表面固定安装有控制面板，工作平台下端左右两侧表面固定连接有减震装置，工作平台左侧上端表面固定安装有照明灯，工作平台内部安装有轴承座，轴承座上端表面固定连接有传动轮，工作平台左侧表面固定连接有接料板，所述接料板下端固定安装有接料仓，所述工作平台右侧上端表面固定连接有送料仓，工作平台中部上端表面安装有蜂鸣器，该数控车床自动送料机构具有结构设计合理，自动化程度高，使用寿命长，且送料效率高，但是在使用过程中是通过传送带的运转实现物料工件的送料操作，传送带上没有对物料工件的夹持限位机构，这样会容易导致物料工件在送料过程中出现偏移，且对于物料工件的送料位置没有精确控制，不能够根据加工位置需要对物料工件送料后进行位置适应性调节使用，操作使用存在不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床送料机构，以解决上述背景技术中提出的在使用过程中是通过传送带的运转实现物料工件的送料操作，传送带上没有对物料工件的夹持限位机构，这样会容易导致物料工件在送料过程中出现偏移，且对于物料工件的送料位置没有精确控制，不能够根据加工位置需要对物料工件送料后进行位置适应性调节使用，操作使用存在不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床送料机构，包括机架，所述机架包括下安装架和上安装架，所述下安装架包括一体成型的水平部和竖直部且竖直部的上表面一侧转动安装有转轴一，所述转轴一的顶端与上安装架的下表面固定连接，所述上安装架的正面以及竖直部的正面之间设置有锁紧器，所述水平部和竖直部上均螺纹安装有若干个螺栓，所述上安装架的左侧面固定有气缸且气缸的活塞杆端部固定有安装壳，所述安装壳的右侧面设置有放置座，所述安装壳上设置有用于驱使放置座进行前后运动的运动机构，所述放置座的右侧面设置有两个卡位板，所述放置座上设置有用于对工件进行夹持卡紧的卡位驱动机构。

采用上述方案，通过设置气缸配合安装壳运动，气缸伸长或收缩可以驱使安装壳运动深入数控车床内部，配合运动机构驱使放置座前后运动，可以对物料工件的位置进行前后位置调节，从而可以根据加工位置需要对物料工件的位置进行左右位置和前后位置调节，调节结构简单，操作方便，且利用下安装架和上安装架配合组成机架，进行上下料操作时上安装架可以转动展开，便于操作上下料作业，通过设置卡位驱动机构配合卡位板使用，可以利用两个卡位板相对运动实现对物料工件的固定卡紧，进而保证数控车床加工物料工件时的稳定性良好，保证良好的加工精度，避免物料工件出现松动偏移现象，完善功能多样性。

上述方案中，需要说明的是，所述气缸、电机一和电机二均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述锁紧器包括安装在上安装架正面的延伸支板、滑动安装在延伸支板上的锁杆以及安装在竖直部正面且与锁杆配合使用的锁套，所述锁杆的顶端固定有操作拉板，所述锁杆的外部套设有两端分别与操作拉板和延伸支板相连接的弹簧一。

采用上述方案，利用弹簧一受力时形变产生的作用力驱使锁杆插入到锁套内部，可以对转动关闭后的上安装架进行位置锁定，锁定结构简单，操作方便。

作为一种优选的实施方式，所述上安装架上固定有四个伸缩杆一，四个所述伸缩杆一的右端分别固定在安装壳左侧面的四个角落位置处。

采用上述方案，伸缩杆一的设置可以对安装壳的左右运动进行支撑导正，使得气缸伸长或收缩时安装壳的左右运动稳定性好，不易出现晃动现象。

作为一种优选的实施方式，所述运动机构包括两端均固定有转轴二且通过转轴二转动安装在安装壳内的丝杠、安装在安装壳正面且输出轴与前侧位置处转轴二相连接的电机一、螺纹安装在丝杠外表面的移动板以及安装在移动板上表面和下表面的两个连接架，所述连接架的另一端与放置座相连接，所述安装壳的上表面和下表面均开设有供连接架运动的通道，所述安装壳内部固定有若干个导杆，所述移动板滑动安装在若干个导杆的外表面。

采用上述方案，利用电机一带动转轴二转动，转轴二带动丝杠转动，进而驱使移动板通过连接架带动放置座运动，进而带动放置座上的物料工件进行前后位置调节，导杆的设置可以对移动板的运动进行限位支撑，使得移动板在丝杠转动作用下前后运动稳定性较好。

作为一种优选的实施方式，所述卡位驱动机构包括固定在放置座内部的电机二、安装在电机二输出轴外表面的椭圆盘、转动安装在椭圆盘上的两个辊轮、滑动安装在放置座内部且与两个辊轮配合使用的条形框架以及安装在条形框架侧面的连接杆，所述连接杆滑动贯穿放置座且连接杆的另一端与同侧位置处的卡位板固定连接。

采用上述方案，利用电机二带动椭圆盘转动，进而利用辊轮和条形框架配合使用，并通过连接杆驱使两个卡位板进行相对运动，实现物料工件的卡紧固定，固定效果好。

作为一种优选的实施方式，所述条形框架的侧面固定有若干个弹簧二和伸缩杆二，所述弹簧二的另一端以及伸缩杆二的另一端均固定在放置座的内壁。

采用上述方案，弹簧二可以在解除物料工件固定时驱使条形框架快速复位，伸缩杆二可以对条形框架的运动进行支撑，保证良好的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该数控车床送料机构通过设置气缸配合安装壳运动，气缸伸长或收缩可以驱使安装壳运动深入数控车床内部，配合运动机构驱使放置座前后运动，可以对物料工件的位置进行前后位置调节，从而可以根据加工位置需要对物料工件的位置进行左右位置和前后位置调节，调节结构简单，操作方便，且利用下安装架和上安装架配合组成机架，进行上下料操作时上安装架可以转动展开，便于操作上下料作业；

该数控车床送料机构通过设置卡位驱动机构配合卡位板使用，可以利用两个卡位板相对运动实现对物料工件的固定卡紧，进而保证数控车床加工物料工件时的稳定性良好，保证良好的加工精度，避免物料工件出现松动偏移现象，完善功能多样性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型锁杆和锁套的结构示意图；

图4为本实用新型安装壳剖面的结构示意图；

图5为本实用新型放置座剖面的结构示意图。

图中：1、下安装架；2、上安装架；3、转轴一；4、螺栓；5、气缸；6、安装壳；7、放置座；8、卡位板；9、延伸支板；10、锁杆；11、锁套；12、操作拉板；13、弹簧一；14、伸缩杆一；15、电机一；16、丝杠；17、移动板；18、连接架；19、导杆；20、电机二；21、椭圆盘；22、辊轮；23、条形框架；24、连接杆；25、弹簧二；26、伸缩杆二；27、转轴二。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种数控车床送料机构，包括机架，机架包括下安装架1和上安装架2，下安装架1包括一体成型的水平部和竖直部且竖直部的上表面一侧转动安装有转轴一3，转轴一3的顶端与上安装架2的下表面固定连接，上安装架2的正面以及竖直部的正面之间设置有锁紧器，锁紧器包括安装在上安装架2正面的延伸支板9、滑动安装在延伸支板9上的锁杆10以及安装在竖直部正面且与锁杆10配合使用的锁套11，锁杆10的顶端固定有操作拉板12，锁杆10的外部套设有两端分别与操作拉板12和延伸支板9相连接的弹簧一13，利用弹簧一13受力时形变产生的作用力驱使锁杆10插入到锁套11内部，可以对转动关闭后的上安装架2进行位置锁定，锁定结构简单，操作方便。

水平部和竖直部上均螺纹安装有若干个螺栓4，上安装架2的左侧面固定有气缸5且气缸5的活塞杆端部固定有安装壳6，上安装架2上固定有四个伸缩杆一14，四个伸缩杆一14的右端分别固定在安装壳6左侧面的四个角落位置处，伸缩杆一14的设置可以对安装壳6的左右运动进行支撑导正，使得气缸5伸长或收缩时安装壳6的左右运动稳定性好，不易出现晃动现象。

安装壳6的右侧面设置有放置座7，安装壳6上设置有用于驱使放置座7进行前后运动的运动机构，运动机构包括两端均固定有转轴二27且通过转轴二27转动安装在安装壳6内的丝杠16、安装在安装壳6正面且输出轴与前侧位置处转轴二27相连接的电机一15、螺纹安装在丝杠16外表面的移动板17以及安装在移动板17上表面和下表面的两个连接架18，连接架18的另一端与放置座7相连接，安装壳6的上表面和下表面均开设有供连接架18运动的通道，安装壳6内部固定有若干个导杆19，移动板17滑动安装在若干个导杆19的外表面，利用电机一15带动转轴二27转动，转轴二27带动丝杠16转动，进而驱使移动板17通过连接架18带动放置座7运动，进而带动放置座7上的物料工件进行前后位置调节，导杆19的设置可以对移动板17的运动进行限位支撑，使得移动板17在丝杠16转动作用下前后运动稳定性较好。

卡位驱动机构包括固定在放置座7内部的电机二20、安装在电机二20输出轴外表面的椭圆盘21、转动安装在椭圆盘21上的两个辊轮22、滑动安装在放置座7内部且与两个辊轮22配合使用的条形框架23以及安装在条形框架23侧面的连接杆24，连接杆24滑动贯穿放置座7且连接杆24的另一端与同侧位置处的卡位板8固定连接，利用电机二20带动椭圆盘21转动，进而利用辊轮22和条形框架23配合使用，并通过连接杆24驱使两个卡位板8进行相对运动，实现物料工件的卡紧固定，固定效果好。

放置座7的右侧面设置有两个卡位板8，放置座7上设置有用于对工件进行夹持卡紧的卡位驱动机构。

条形框架23的侧面固定有若干个弹簧二25和伸缩杆二26，弹簧二25的另一端以及伸缩杆二26的另一端均固定在放置座7的内壁，弹簧二25可以在解除物料工件固定时驱使条形框架23快速复位，伸缩杆二26可以对条形框架23的运动进行支撑，保证良好的稳定性。

在使用时，首先利用螺栓4将整体机架固定在数控车床上，在进行上料作业时，向上拉动操作拉板12，操作拉板12带动锁杆10脱离锁套11并驱使弹簧一13形变，转动上安装架2展开，将待加工的物料工件放在两个卡位板8之间，启动电机二20带动椭圆盘21转动，利用辊轮22和条形框架23配合驱使连接杆24带动卡位板8运动，两个卡位板8相对靠近实现对物料工件的卡紧固定，然后停止电机二20，再次转动上安装架2关闭，并利用弹簧一13的弹性驱使锁杆10复位插入到锁套11，完成上安装架2和下安装架1的锁定，启动气缸5，气缸5伸长带动安装壳6向右运动，进而驱使放置座7带动卡位板8固定的物料工件运动至数控车床上，需要进行前后位置调节时启动电机一15，电机一15带动转轴二27转动，转轴二27带动丝杠16转动，进而驱使移动板17通过连接架18带动放置座7运动，进而带动放置座7上的物料工件进行前后位置调节，调节好后启动数控车床进行加工作业，即可。

Claims (6)

1.一种数控车床送料机构，其特征在于：包括机架，所述机架包括下安装架(1)和上安装架(2)，所述下安装架(1)包括一体成型的水平部和竖直部且竖直部的上表面一侧转动安装有转轴一(3)，所述转轴一(3)的顶端与上安装架(2)的下表面固定连接，所述上安装架(2)的正面以及竖直部的正面之间设置有锁紧器，所述水平部和竖直部上均螺纹安装有若干个螺栓(4)，所述上安装架(2)的左侧面固定有气缸(5)且气缸(5)的活塞杆端部固定有安装壳(6)，所述安装壳(6)的右侧面设置有放置座(7)，所述安装壳(6)上设置有用于驱使放置座(7)进行前后运动的运动机构，所述放置座(7)的右侧面设置有两个卡位板(8)，所述放置座(7)上设置有用于对工件进行夹持卡紧的卡位驱动机构。

2.根据权利要求1所述的数控车床送料机构，其特征在于：所述锁紧器包括安装在上安装架(2)正面的延伸支板(9)、滑动安装在延伸支板(9)上的锁杆(10)以及安装在竖直部正面且与锁杆(10)配合使用的锁套(11)，所述锁杆(10)的顶端固定有操作拉板(12)，所述锁杆(10)的外部套设有两端分别与操作拉板(12)和延伸支板(9)相连接的弹簧一(13)。

3.根据权利要求1所述的数控车床送料机构，其特征在于：所述上安装架(2)上固定有四个伸缩杆一(14)，四个所述伸缩杆一(14)的右端分别固定在安装壳(6)左侧面的四个角落位置处。

4.根据权利要求1所述的数控车床送料机构，其特征在于：所述运动机构包括两端均固定有转轴二(27)且通过转轴二(27)转动安装在安装壳(6)内的丝杠(16)、安装在安装壳(6)正面且输出轴与前侧位置处转轴二(27)相连接的电机一(15)、螺纹安装在丝杠(16)外表面的移动板(17)以及安装在移动板(17)上表面和下表面的两个连接架(18)，所述连接架(18)的另一端与放置座(7)相连接，所述安装壳(6)的上表面和下表面均开设有供连接架(18)运动的通道，所述安装壳(6)内部固定有若干个导杆(19)，所述移动板(17)滑动安装在若干个导杆(19)的外表面。

5.根据权利要求1所述的数控车床送料机构，其特征在于：所述卡位驱动机构包括固定在放置座(7)内部的电机二(20)、安装在电机二(20)输出轴外表面的椭圆盘(21)、转动安装在椭圆盘(21)上的两个辊轮(22)、滑动安装在放置座(7)内部且与两个辊轮(22)配合使用的条形框架(23)以及安装在条形框架(23)侧面的连接杆(24)，所述连接杆(24)滑动贯穿放置座(7)且连接杆(24)的另一端与同侧位置处的卡位板(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的数控车床送料机构，其特征在于：所述条形框架(23)的侧面固定有若干个弹簧二(25)和伸缩杆二(26)，所述弹簧二(25)的另一端以及伸缩杆二(26)的另一端均固定在放置座(7)的内壁。