CN219741682U - 一种投料机构及和面装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投料机构及和面装置，投料机构用于向和面装置投料，其中投料机构包括物料箱，内部构造有储存腔体，储存腔体的下方设置有下料口；投料箱，设置于物料箱下方，投料箱包括入料口和投料口以及进料腔室；封堵部，设置于投料口下方；第一驱动部，驱动连接于投料箱，第一驱动部用于驱动投料箱在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，入料口与下料口连通以使得储存腔体内的物料进入投料箱的进料腔室，封堵部将投料口封闭，在第二位置，投料箱封堵下料口，封堵部将投料口打开，进料腔室的物料投入和面装置。通过向和面装置进行自动投料，同时，投料过程为定量投料，代替手动加料以及手动称量的方式，能够有效提高加料时的便利性。

Description

一种投料机构及和面装置

技术领域

本申请涉及食品打印技术领域，尤其涉及一种投料机构及和面装置。

背景技术

目前的和面方式分为人工和面和机械和面，机械和面常采用和面机，将面粉和水投入和面机内进行和面，代替人工和面的方式，极大地提高了和面的效率。但是和面机的加料过程为手动加料，同时，在加料前还需先对面粉进行称量，从而导致加料过程较为繁琐，非常不便利。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种投料机构及和面装置，解决了如何提高加料时的便利性的技术问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种投料机构，用于向和面装置定量投料，所述投料机构包括物料箱，内部构造有储存腔体，所述储存腔体的下方设置有下料口；投料箱，设置于所述物料箱下方，所述投料箱包括入料口和投料口以及进料腔室；封堵部，设置于所述投料口下方；第一驱动部，驱动连接于所述投料箱，所述第一驱动部用于驱动所述投料箱在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述入料口与所述下料口连通以使得所述储存腔体内的物料进入所述投料箱的进料腔室，所述封堵部将所述投料口封闭，在所述第二位置，所述投料箱封堵所述下料口，所述封堵部将所述投料口打开，所述进料腔室的物料投入所述和面装置。

在一些实施例中，所述投料箱包括：箱体；隔板，设置于所述箱体内，所述隔板将所述箱体内部分隔形成两个沿第一方向排布的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室构成所述进料腔室；其中，所述进料腔室的顶壁开设有所述入料口，所述进料腔室的底壁开设有所述投料口，所述第一驱动部用于驱动所述投料箱沿所述第一方向往复运动，在所述第二位置，所述第二腔室的顶壁封堵所述物料箱的所述下料口。

在一些实施例中，所述第一驱动部包括：第一丝杆；第一螺母，所述第一螺母与所述第一丝杆螺接，所述第一螺母与所述箱体连接，所述第一丝杆的轴线与所述第一方向平行；第一电机组件，驱动连接于所述第一丝杆，所述第一电机组件用于驱动所述第一丝杆转动，以带动所述投料箱在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

在一些实施例中，所述第一电机组件包括：第一固定座，所述第一固定座具有相反的第一侧面和第二侧面，所述第一固定座上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均由所述第一侧面贯通至所述第二侧面；第一驱动电机，对应所述第一安装孔位置固定于所述第一固定座的第一侧面，所述第一驱动电机的输出轴从所述第一安装孔伸出；第一凸台齿轮，驱动连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述第一凸台齿轮的凸台部伸入所述第一安装孔内；第二凸台齿轮，对应所述第二安装孔位置设置于所述第一固定座的第二侧面，所述第二凸台齿轮固定连接于所述第一丝杆，所述第二凸台齿轮的凸台部伸入所述第二安装孔内，所述第二凸台齿轮与所述第一凸台齿轮通过传动带传动连接；第一轴承，所述第一轴承的内圈套设于所述第二凸台齿轮的凸台部，所述第一轴承的外圈固定于所述第二安装孔的内壁。

在一些实施例中，所述第一螺母连接于所述第二腔室的与所述隔板相对的第一侧板上，所述第一侧板上对应所述第一丝杆的位置开设有通孔，以使所述第一丝杆能够伸入所述第二腔室。

在一些实施例中，所述投料机构还包括：导向结构，设置于所述储存腔体内，所述导向结构用于辅助所述物料箱内的物料下落至所述进料腔室内。

在一些实施例中，当所述投料箱在所述第一位置时，所述导向结构位于所述第二腔室的上方，所述导向结构包括倾斜平面，所述倾斜平面的一端抵接于所述物料箱的侧壁，所述倾斜平面的另一端抵接于所述入料口的边缘部。

在一些实施例中，所述物料箱的顶壁开设有连通所述储存腔体的第一进料口，用于通过所述第一进料口向所述物料箱加料。

在一些实施例中，所述投料机构还包括：盖体，盖设于所述第一进料口。

根据本申请的第二方面，提供了一种和面装置，所述和面装置包括：机筒，内部构造有容置腔体，所述机筒的顶部开设有连通所述容置腔体的第二进料口；上述的投料机构，所述投料机构设置于所述机筒的上方，所述投料机构用于经所述第二进料口向所述容置腔体内定量投料。

本申请提供的投料机构及和面装置可以实现以下有益技术效果：

本申请提供的投料机构，通过第一驱动部驱动投料箱在第一位置和第二位置之间运动，从而实现对和面装置的自动投料，同时，投料过程为定量投料，代替手动加料以及手动称量的方式，能够有效提高加料时的便利性。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本申请的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与描述一起用于解释本申请的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本申请的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的投料机构在投料箱处于第二位置状态时的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的投料机构在投料箱处于第二位置状态时的剖面示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的和面装置的结构示意图。

附图标记：

21、机筒；212、第二进料口；24、投料机构；241、物料箱；242、投料箱；2421、进料腔室；2422、第二腔室；243、封堵部；244、第一驱动部；2441、第一丝杆；2442、第一固定座；2443、第一驱动电机；2444、第一凸台齿轮；2445、第二凸台齿轮；2446、第一轴承；246、导向结构；247、盖体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

目前的和面方式分为人工和面和机械和面，机械和面常采用和面机，将面粉和水投入和面机内进行和面，代替人工和面的方式，极大地提高了和面的效率。但是和面机的加料过程为手动加料，同时，在加料前还需先对面粉进行称量，从而导致加料过程较为繁琐，非常不便利。

为了解决上述问题，本申请提供一种投料机构，通过第一驱动部驱动投料箱在第一位置和第二位置之间运动，从而实现对和面装置的自动投料，同时，投料过程为定量投料，代替手动加料以及手动称量的方式，能够有效提高加料时的便利性。

下面结合附图，对根据本申请所提供的投料机构及和面装置进行详细说明。

本申请一示例性实施例提供了一种投料机构，如图1和图2所示，投料机构24包括物料箱241、投料箱242、封堵部243和第一驱动部244，物料箱241内部构造有储存腔体，用于储存物料。储存腔体的下方设置有下料口，投料箱242设置于物料箱241下方，投料箱242包括入料口和投料口以及进料腔室2421，封堵部243设置于投料口下方。第一驱动部244驱动连接于投料箱242，第一驱动部244用于驱动投料箱242在第一位置和第二位置之间运动。当需要向和面装置2进行投料时，第一驱动部244驱动投料箱242运动至第一位置，进而入料口与下料口连通以使得储存腔体内的物料进入投料箱242的进料腔室2421，此时，封堵部243将投料口封闭，避免进料腔室2421的物料从投料口漏出造成物料的浪费。进料完成后，第一驱动部244驱动投料箱242运动至第二位置，进而能够使投料箱242封堵下料口，同时，封堵部243将投料口打开，进料腔室2421的物料投入和面装置2。通过投料机构24向和面装置2的容置腔体投料，代替用户手动加料的方式，能够有效提高加料时的便利性，提高了设备的工作效率。同时，投料机构24为定量投料，代替用户手动称量物料的方式，能够进一步地提高加料的便利性，从而有效地提升了用户的使用体验。

在本公开实施例中，投料机构24为定量投料，例如可以根据实际需求设置进料腔室2421的容积大小实现定量，当物料填满进料腔室2421时为设定重量的物料。还可以通过控制下料时长实现定量，示例性地，第一驱动部244驱动投料箱242运动至第一位置后停机，等待预设时长后，例如等待5秒，第一驱动部244开启驱动投料箱242运动至第二位置，该预设时长为下料时长。只要能实现对物料的定量即可，对此不做具体限定。

作为本申请一个示例性实施例，如图2所示，投料箱242包括箱体和隔板，隔板设置于箱体内，隔板将箱体内部分隔形成两个沿第一方向排布的第一腔室和第二腔室2422，第一腔室构成进料腔室2421。其中，进料腔室2421的顶壁开设有入料口，进料腔室2421的底壁开设有投料口，使得第一腔室构成能够顶部进料、底部出料的进料腔室2421，而第二腔室2422为封闭腔室。进而第一驱动部244驱动投料箱242沿第一方向往复运动，当驱动投料箱242运动至第二位置时，第二腔室2422的顶壁能够封堵物料箱241的下料口，防止物料箱241的物料继续下落影响物料重量的准确性。

作为本申请一个示例性实施例，如图1和图2所示，第一驱动部244包括第一丝杆2441、第一螺母和第一电机组件。第一螺母与第一丝杆2441螺接，第一螺母与箱体连接，第一丝杆2441的轴线与第一方向平行。第一电机组件驱动连接于第一丝杆2441，第一电机组件用于驱动第一丝杆2441转动，以带动投料箱242在第一位置和第二位置之间运动。采用这样的传动方式，相较于连杆或齿条传动等其他传动方式，传动更加灵敏，具有较高的传动平稳性和效率，从而能够有效提高设备整体的工作效率和可靠性。

作为本申请一个示例性实施例，如图1和图2所示，第一电机组件包括第一固定座2442、第一驱动电机2443、第一凸台齿轮2444、第二凸台齿轮2445和第一轴承2446。第一固定座2442具有相反的第一侧面和第二侧面，第一固定座2442上开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均由第一侧面贯通至第二侧面。第一驱动电机2443对应第一安装孔位置固定于第一固定座2442的第一侧面，第一驱动电机2443的输出轴从第一安装孔伸出。优选地，第一驱动电机2443采用闭环步进电机，具体为电压为24vdc、最大转速为1500r/min。第一凸台齿轮2444驱动连接于第一驱动电机2443的输出轴，第一凸台齿轮2444的凸台部伸入第一安装孔内。第二凸台齿轮2445对应第二安装孔位置设置于第一固定座2442的第二侧面，第二凸台齿轮2445固定连接于第一丝杆2441，第二凸台齿轮2445的凸台部伸入第二安装孔内，第二凸台齿轮2445与第一凸台齿轮2444通过传动带传动连接。第一驱动电机2443驱动第一凸台齿轮2444转动，通过传动带带动第二凸台齿轮2445转动，第二凸台齿轮2445带动第一丝杆2441的转动。采用这样的设置形式，使第一电机组件的结构更加紧凑，有效减小第一电机组件的占用空间。第一轴承2446的内圈套设于第二凸台齿轮2445的凸台部，第一轴承2446的外圈固定于第二安装孔的内壁。有效减小第二凸台齿轮2445与第一固定座2442之间的摩擦，降低噪音，并且能够延长第一电机组件的使用寿命。

作为本申请一个示例性实施例，如图1和图2所示，第一驱动电机2443对应第一安装孔位置构造有第二凸台结构，第二凸台结构嵌置于第一安装孔，能够有效提高第一驱动电机2443设置的稳固性。

作为本申请一个示例性实施例，如图1和图2所示，第一螺母连接于第二腔室2422的与隔板相对的第一箱体侧板上，第一箱体侧板上对应第一丝杆2441的位置开设有通孔，以使第一丝杆2441能够伸入第二腔室2422。第二腔室2422为第一丝杆2441的运动提供了一个容置空间，便于第一丝杆2441的正常运行。

作为本申请一个示例性实施例，如图2所示，投料机构24还包括导向结构246，导向结构246设置于储存腔体内，导向结构246用于辅助物料箱241内的物料下落至进料腔室2421内。通过设置导向结构246便于物料箱241内物料的滑落，提高了物料下落的流畅性，在提高工作效率的同时还提高了对物料定量的准确性，避免因物料粘连不能在预设时长内下落设定重量的物料。

作为本申请一个示例性实施例，如图2所示，当投料箱242在第一位置时，导向结构246位于第二腔室2422的上方，导向结构246包括倾斜平面，倾斜平面的一端抵接于物料箱241的侧壁，倾斜平面的另一端抵接于入料口的边缘部。通过使倾斜平面的另一端直接与入料口的边缘部抵接，进而沿倾斜平面滑落的物料能够直接进入进料腔室2421内，进一步提高了对物料定量的准确性，避免物料堆积在进料腔室2421的顶部从而造成物料的不足。

作为本申请一个示例性实施例，如图1和图2所示，物料箱241的顶壁开设有连通储存腔体的第一进料口，用于通过第一进料口向物料箱241加料。采用这样的设置形式，便于向物料箱241内加料，可直接从外壳1的顶部向物料箱241加料，代替拆卸外壳1或通过其他加料结构辅助加料的方式，提高了加料时的便利性。

作为本申请一个示例性实施例，如图1和图2所示，投料机构24还包括盖体247，盖体247盖设于第一进料口，能够有效避免原料的污染。

本申请一示例性实施例提供了一种投料机构，如图2所示，和面装置包括机筒21和上述的投料机构24。机筒21内部构造有容置腔体，机筒21的顶部开设有连通容置腔体的第二进料口212。投料机构24设置于机筒21的上方，这样便于向机筒21内进行投料，代替通过采用其他输送结构进行辅助加料的方式，简化了设备的结构，降低了设备的故障率。通过投料机构24向和面装置2的容置腔体投料，代替用户手动加料的方式，有效提高了加料时的便利性，同时，投料机构24为定量投料，代替用户手动称量物料的方式，能够进一步地提高加料的便利性，从而有效地提升了用户的使用体验。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种投料机构，用于向和面装置定量投料，其特征在于，所述投料机构包括：

物料箱，内部构造有储存腔体，所述储存腔体的下方设置有下料口；

投料箱，设置于所述物料箱下方，所述投料箱包括入料口和投料口以及进料腔室；

封堵部，设置于所述投料口下方；

第一驱动部，驱动连接于所述投料箱，所述第一驱动部用于驱动所述投料箱在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述入料口与所述下料口连通以使得所述储存腔体内的物料进入所述投料箱的进料腔室，所述封堵部将所述投料口封闭，在所述第二位置，所述投料箱封堵所述下料口，所述封堵部将所述投料口打开，所述进料腔室的物料投入所述和面装置。

2.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于，所述投料箱包括：

箱体；

隔板，设置于所述箱体内，所述隔板将所述箱体内部分隔形成两个沿第一方向排布的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室构成所述进料腔室；

其中，所述进料腔室的顶壁开设有所述入料口，所述进料腔室的底壁开设有所述投料口，

所述第一驱动部用于驱动所述投料箱沿所述第一方向往复运动，在所述第二位置，所述第二腔室的顶壁封堵所述物料箱的所述下料口。

3.根据权利要求2所述的投料机构，其特征在于，所述第一驱动部包括：

第一丝杆；

第一螺母，所述第一螺母与所述第一丝杆螺接，所述第一螺母与所述箱体连接，所述第一丝杆的轴线与所述第一方向平行；

第一电机组件，驱动连接于所述第一丝杆，所述第一电机组件用于驱动所述第一丝杆转动，以带动所述投料箱在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

4.根据权利要求3所述的投料机构，其特征在于，所述第一电机组件包括：

第一固定座，所述第一固定座具有相反的第一侧面和第二侧面，所述第一固定座上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均由所述第一侧面贯通至所述第二侧面；

第一驱动电机，对应所述第一安装孔位置固定于所述第一固定座的第一侧面，所述第一驱动电机的输出轴从所述第一安装孔伸出；

第一凸台齿轮，驱动连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述第一凸台齿轮的凸台部伸入所述第一安装孔内；

第二凸台齿轮，对应所述第二安装孔位置设置于所述第一固定座的第二侧面，所述第二凸台齿轮固定连接于所述第一丝杆，所述第二凸台齿轮的凸台部伸入所述第二安装孔内，所述第二凸台齿轮与所述第一凸台齿轮通过传动带传动连接；

第一轴承，所述第一轴承的内圈套设于所述第二凸台齿轮的凸台部，所述第一轴承的外圈固定于所述第二安装孔的内壁。

5.根据权利要求3所述的投料机构，其特征在于，所述第一螺母连接于所述第二腔室的与所述隔板相对的第一侧板上，所述第一侧板上对应所述第一丝杆的位置开设有通孔，以使所述第一丝杆能够伸入所述第二腔室。

6.根据权利要求2所述的投料机构，其特征在于，所述投料机构还包括：

导向结构，设置于所述储存腔体内，所述导向结构用于辅助所述物料箱内的物料下落至所述进料腔室内。

7.根据权利要求6所述的投料机构，其特征在于，当所述投料箱在所述第一位置时，所述导向结构位于所述第二腔室的上方，所述导向结构包括倾斜平面，所述倾斜平面的一端抵接于所述物料箱的侧壁，所述倾斜平面的另一端抵接于所述入料口的边缘部。

8.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于，所述物料箱的顶壁开设有连通所述储存腔体的第一进料口，用于通过所述第一进料口向所述物料箱加料。

9.根据权利要求8所述的投料机构，其特征在于，所述投料机构还包括：

盖体，盖设于所述第一进料口。

10.一种和面装置，其特征在于，包括：

机筒，内部构造有容置腔体，所述机筒的顶部开设有连通所述容置腔体的第二进料口；

如权利要求1至9任一项所述的投料机构，所述投料机构设置于所述机筒的上方，所述投料机构用于经所述第二进料口向所述容置腔体内定量投料。