CN220884886U - 一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，包括基座、工作台、换位电机、转杆和滑座，所述基座的上表面固定设置有工作台，所述工作台的下表面安装有换位电机，所述顶板的上表面安装有进料电机和伺服控制器，所述顶板的上表面被第二液压杆所贯穿，所述第二液压杆的下端固定设置有吸盘，所述第二液压杆的下端安装有电磁阀。该避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，采用换位电机带动转杆的方式带动包装箱转动依次经过取盖机构、计量机构和放料机构，然后再返回计量机构和取盖机构的方式，实现较传统流水线更小的空间占用，使得装箱装置的安装和使用更加的灵活。

Description

一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置

技术领域

本实用新型涉及物料装箱技术领域，具体为一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置。

背景技术

在烟草物料装箱的过程中，为了保证装箱的烟叶、烟丝装箱量的精准，通常采用定量下料的设备进行装箱，先通过取盖装置将箱盖拿下，然后对空箱进行称重，装入烟丝、烟叶然后对装载有原料的包装箱进行称重，然后再盖上箱盖，这个过程通过流水线的形式完成，但是这样的装箱装置在实际使用过程中却存在一些问题，就比如在总量一定的情况下，由于前面装箱为了保证后段能够将全部烟丝烟叶装下都是满箱装填，因此在尾箱中很容易出现因为剩余装箱量不足导致的尾箱中只能装入较少的烟丝、烟叶，不尽浪费了包装箱，前段过多的装载量还会导致烟丝烟叶的挤压破碎，影响烟丝、烟叶出货的品质，同时较轻的尾箱在运输过程中还会随意晃动，增大了运输的难度，同时现有的装箱流水线过长，需要较大的生产空间，不利与厂区空间的合理安排。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，以解决上述背景技术中提出的尾箱中烟丝、烟叶重量过轻和装箱装置占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，包括基座、工作台、换位电机、转杆和滑座，所述基座的上表面固定设置有工作台，所述工作台的下表面安装有换位电机，所述换位电机的输出轴上端固定设置有转杆，所述转杆的一端连接有滑动的滑座，所述基座的上表面固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的上端固定设置有电子秤，所述基座的上端固定设置有顶板，所述顶板的上表面安装有进料桶，所述进料桶的上端开设有入料口，且进料桶的下端开设有出料口，所述进料桶的内部安装有转动的转筒，所述转筒的侧表面内部开设有储料仓，所述储料仓的内部设置有搅拌棒，所述进料桶的侧表面连接有转动的密封环，所述进料桶安装有密封环的一侧外表面设置有齿块，所述顶板的上表面安装有进料电机和伺服控制器，所述顶板的上表面被第二液压杆所贯穿，所述第二液压杆的下端固定设置有吸盘，所述第二液压杆的下端安装有电磁阀。

优选的，所述工作台为中间呈V型向内凹陷的弧形设计，所述工作台的V型凹陷位于电子秤的正上方。

采用上述技术方案，使得电子秤可以上滑并将滑座顶起进行测量重量。

优选的，所述出料口的下端贯穿顶板的上表面，且出料口的下端开口向下逐渐变小。

采用上述技术方案，使得出料口可以将原料漏入包装箱。

优选的，所述搅拌棒的一端贯穿密封环的外表面，且搅拌棒位于进料桶外部的一端固定连接有齿轮，并且齿轮通过进料桶一侧外表面的齿块与进料桶啮合连接。

采用上述技术方案，使得搅拌棒做圆周运动时齿轮可以带动搅拌棒自转。

优选的，所述密封环与搅拌棒为转动连接，且密封环和转筒分别与进料电机的输出轴固定连接。

采用上述技术方案，使得密封环可以跟随转筒转动防止原料漏出。

优选的，所述电磁阀的一端与吸盘的侧表面之间连接有软管，且电磁阀与吸盘之间的软管贯穿吸盘的侧表面。

采用上述技术方案，使得第二液压杆可以通过吸盘将箱盖吸起和放下。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置：

1.采用换位电机带动转杆的方式带动包装箱转动依次经过取盖机构、计量机构和放料机构，然后再返回计量机构和取盖机构的方式，实现较传统流水线更小的空间占用，使得装箱装置的安装和使用更加的灵活；

2.采用电子秤对滑座的质量进行称重并反馈的方式，在装箱过程中不断反馈实际入量的数据，以保证在后段装箱时仍有足量的原料，避免前段装箱过慢导致的原料被压碎和后段因为原料不足导致的尾箱过轻；

3.通过储料仓定量加料和搅拌棒对储料仓内部原料的缓慢搅动，使得储料仓内部的原料不会产生堆叠的现象，进而保证储料仓内部不会存在较大的空隙导致加料的量偏差过大，同时通过在出料口下料过程中换位电机带动转杆和滑座轻微摆动的方式防止原料产生堆尖的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；

图2为本实用新型整体后视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型整体俯剖视结构示意图；

图5为本实用新型进料桶与密封环连接俯剖视结构示意图。

图中：1、基座；2、工作台；3、换位电机；4、转杆；5、滑座；6、第一液压杆；7、电子秤；8、顶板；9、进料桶；10、入料口；11、出料口；12、转筒；13、储料仓；14、搅拌棒；15、密封环；16、齿轮；17、进料电机；18、伺服控制器；19、第二液压杆；20、吸盘；21、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，包括基座1、工作台2、换位电机3、转杆4、滑座5、第一液压杆6、电子秤7、顶板8、进料桶9、入料口10、出料口11、转筒12、储料仓13、搅拌棒14、密封环15、齿轮16、进料电机17、伺服控制器18、第二液压杆19、吸盘20和电磁阀21，基座1的上表面固定设置有工作台2，工作台2的下表面安装有换位电机3，换位电机3的输出轴上端固定设置有转杆4，转杆4的一端连接有滑动的滑座5，基座1的上表面固定安装有第一液压杆6，且第一液压杆6的上端固定设置有电子秤7，工作台2为中间呈V型向内凹陷的弧形设计，工作台2的V型凹陷位于电子秤7的正上方，利用滑座5转动至电子秤7上方时电子秤7上滑将滑座5机包装箱顶起的方式对包装箱进行称重。

如图1所示，基座1的上端固定设置有顶板8，顶板8的上表面安装有进料桶9，进料桶9的上端开设有入料口10，且进料桶9的下端开设有出料口11，出料口11的下端贯穿顶板8的上表面，且出料口11的下端开口向下逐渐变小，使得出料口11可以准确的将原料投入包装箱中并在出料口11轻微移动时不会导致原料的外泄。

如图1-5所示，进料桶9的内部安装有转动的转筒12，转筒12的侧表面内部开设有储料仓13，储料仓13的内部设置有搅拌棒14，进料桶9的侧表面连接有转动的密封环15，进料桶9安装有密封环15的一侧外表面设置有齿块，顶板8的上表面安装有进料电机17和伺服控制器18，搅拌棒14的一端贯穿密封环15的外表面，且搅拌棒14位于进料桶9外部的一端固定连接有齿轮16，并且齿轮16通过进料桶9一侧外表面的齿块与进料桶9啮合连接，密封环15与搅拌棒14为转动连接，且密封环15和转筒12分别与进料电机17的输出轴固定连接，使得进料电机17在带动转筒12转动时可以同步带动搅拌棒14做圆周运动，通过搅拌棒14一端的密封环15与进料桶9外表面齿块的啮合，实现搅拌棒14的自转，使得储料仓13内部的原料在进入储料仓13时不会产生堆叠。

如图1-3所示，顶板8的上表面被第二液压杆19所贯穿，第二液压杆19的下端固定设置有吸盘20，第二液压杆19的下端安装有电磁阀21，电磁阀21的一端与吸盘20的侧表面之间连接有软管，且电磁阀21与吸盘20之间的软管贯穿吸盘20的侧表面，利用电磁阀21控制吸盘20与外界连通状态的方式，起到对包装箱箱盖的抓取和放下的作用。

工作原理：在使用该避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置时，首先将包装箱放置在基座1上方的滑座5内部的凹槽中，然后伺服控制器18控制启动顶板8上的第二液压杆19，第二液压杆19带动吸盘20与包装箱箱盖接触挤压将空气排出，此时电磁阀21关闭使得第二液压杆19可以通过吸盘20将包装箱盖与包装箱箱体分离，然后换位电机3通过转杆4带动滑座5相对工作台2转动至电子秤7的正上方，然后第一液压杆6带动电子秤7上滑将滑座5顶起，以检测包装箱的空箱质量并反馈给远端控制中心，然后第一液压杆6带动电子秤7下降，换位电机3通过转杆4带动滑座5转动至出料口11的正下方，此时进料电机17带动转筒12和密封环15转动，储料仓13转动至入料口10处时，入料口10中原料漏入储料仓13，同时齿轮16通过与进料桶9侧表面齿块的啮合带动搅拌棒14旋转拨动原料，防止原料堆积形成空隙导致计量不准，装有原料的储料仓13转动至出料口11处时通过出料口11将原料倒入滑座5上放置的包装箱，此时换位电机3通过转杆4带动滑座5左右晃动，使得包装箱始终处于出料口11的下方承接原料的同时通过改变自身位置的方式防止原料堆尖；

装料完成后，换位电机3通过转杆4带动滑座5转动至电子秤7的正上方，然后第一液压杆6带动电子秤7上滑将滑座5顶起，以检测包装箱的满箱质量并反馈给远端控制中心，然后换位电机3通过转杆4带动滑座5转动至第二液压杆19正下方，然后第二液压杆19通过吸盘20带动箱盖下滑盖在包装箱上，完成对包装箱的装料和封盖，一段时间后，远端控制中心处理器通过计量已装箱的原料总量和剩余装箱数，通过投料装置控制入料口10中单次倒入的原料数量的方式，对装箱的量进行控制，以防止尾箱过轻导致的运输不便，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，包括基座（1）、工作台（2）、换位电机（3）、转杆（4）和滑座（5），其特征在于：所述基座（1）的上表面固定设置有工作台（2），所述工作台（2）的下表面安装有换位电机（3），所述换位电机（3）的输出轴上端固定设置有转杆（4），所述转杆（4）的一端连接有滑动的滑座（5），所述基座（1）的上表面固定安装有第一液压杆（6），且第一液压杆（6）的上端固定设置有电子秤（7），所述基座（1）的上端固定设置有顶板（8），所述顶板（8）的上表面安装有进料桶（9），所述进料桶（9）的上端开设有入料口（10），且进料桶（9）的下端开设有出料口（11），所述进料桶（9）的内部安装有转动的转筒（12），所述转筒（12）的侧表面内部开设有储料仓（13），所述储料仓（13）的内部设置有搅拌棒（14），所述进料桶（9）的侧表面连接有转动的密封环（15），所述进料桶（9）安装有密封环（15）的一侧外表面设置有齿块，所述顶板（8）的上表面安装有进料电机（17）和伺服控制器（18），所述顶板（8）的上表面被第二液压杆（19）所贯穿，所述第二液压杆（19）的下端固定设置有吸盘（20），所述第二液压杆（19）的下端安装有电磁阀（21）。

2.根据权利要求1所述的一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，其特征在于：所述工作台（2）为中间呈V型向内凹陷的弧形设计，所述工作台（2）的V型凹陷位于电子秤（7）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，其特征在于：所述出料口（11）的下端贯穿顶板（8）的上表面，且出料口（11）的下端开口向下逐渐变小。

4.根据权利要求1所述的一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，其特征在于：所述搅拌棒（14）的一端贯穿密封环（15）的外表面，且搅拌棒（14）位于进料桶（9）外部的一端固定连接有齿轮（16），并且齿轮（16）通过进料桶（9）一侧外表面的齿块与进料桶（9）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，其特征在于：所述密封环（15）与搅拌棒（14）为转动连接，且密封环（15）和转筒（12）分别与进料电机（17）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种避免出现尾箱重量过轻的烟叶、烟丝装箱装置，其特征在于：所述电磁阀（21）的一端与吸盘（20）的侧表面之间连接有软管，且电磁阀（21）与吸盘（20）之间的软管贯穿吸盘（20）的侧表面。