CN219741203U - 无人机造林设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机造林设备，包括无人机主体，所述侧板相对一侧的顶部均固定安装有限位组件，其中一个保护壳的内腔固定安装有驱动组件，所述箱体内腔的底部活动安装有筛板，所述连接板的底部与箱体的内腔固定连接，所述筛板底部的两侧均固定安装有振动电机。本实用新型通过无人机主体和侧板的设计，从而对该装置进行支撑，通过限位组件、箱体和第一限位块的设计，限位组件是固定安装在侧板上的，通过限位组件和第一限位块的配合使用，可以让第一限位块从限位组件上面进行拆卸，箱体是通过第一限位块安装在限位组件上的，从而可以箱体进行安装拆卸，通过螺纹盖的设计，造林需要种植的种子可以通过螺纹盖进入到箱体的内部。

Description

无人机造林设备

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及无人机造林设备。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有飞行控制器、GPS等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下起飞和回收，可反复使用。

例如申请号：CN201820821730.1，本实用新型涉及一种自动造林专用无人机，用于针对陡坡、峭壁、土层瘠薄等造林困难的宜林荒地植被恢复造林和自动化精准造林，包括位于无人机机体上部的多旋翼飞行器平台、位于无人机机体中部的树种舱和位于无人机机体下部的高压连续发射造林设备。本实用新型充分发挥无人机机动灵活、低成本高效率、范围精准、受天气干扰小的优势，研究使用无人机辅助造林设计和树种搭配，结合天气变化动态，抢在降雨前飞播，可以实现造林的树种选择精准、飞播空间精准、飞播时间精准。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时虽然可以通过无人机进行播种，但是在播种的时候不能均匀播种，播种效率低，而且不能对播种箱进行快速的拆卸和安装，在使用的时候不方便，从而降低了工作效率，实用性低。

本实用新型无人机造林设备，在播种的时候可以均匀的进行播种，播种效率高，而且可以对播种箱进行快速的拆卸和安装，在使用的时候更加的方便，从而提高了工作效率，实用性强。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了无人机造林设备，具备在播种的时候可以均匀的进行播种，播种效率高，而且可以对播种箱进行快速的拆卸和安装，在使用的时候更加的方便，从而提高了工作效率，实用性强的优点，解决了现有无人机造林设备在播种的时候不能均匀播种，播种效率低，而且不能对播种箱进行快速的拆卸和安装，在使用的时候不方便，从而降低了工作效率，实用性低的问题。

本实用新型是这样实现的，无人机造林设备，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均固定安装有侧板，所述侧板相对一侧的顶部均固定安装有限位组件，两个限位组件的底部之间可拆卸安装有箱体，所述箱体顶部的两侧均固定安装有第一限位块，所述箱体的顶部螺纹连接有螺纹盖，所述箱体内腔底部的两侧均固定安装有挡板，两个挡板相对一侧的前侧和后侧均固定安装有保护壳，其中一个保护壳的内腔固定安装有驱动组件，两个挡板相对的一侧均开设有插槽，所述驱动组件后侧的两侧均固定安装有插板，所述箱体内腔的底部活动安装有筛板，所述筛板底部的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部与箱体的内腔固定连接，所述筛板底部的两侧均固定安装有振动电机。

作为本实用新型优选的，所述限位组件包括外壳，两个外壳分别固定安装在两个侧板相对一侧的顶部，所述外壳的内腔活动连接有第二限位块，两个第二限位块相反一侧的底部均固定连接有两个第二弹簧，所述第二弹簧靠近外壳内壁的一侧与外壳的内壁固定连接，两个第二限位块相反一侧的底部均固定连接有拉杆，所述拉杆远离第二限位块的一侧贯穿至外壳和侧板的外侧。

作为本实用新型优选的，如权利要求所述的无人机造林设备，两个第二限位块相反一侧的顶部均固定连接第三弹簧，所述第三弹簧的内腔活动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面与第二限位块的内腔滑动连接，所述支撑杆的两侧均与外壳的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在其中一个保护壳内腔的底部，所述驱动电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮。

作为本实用新型优选的，所述第二齿轮的内腔固定安装有丝杆，所述丝杆的两侧转动安装在其中一个保护壳的内腔上，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有固定块，两个固定块的后侧分别与两个插板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述驱动电机表面的底部套设有限位环，所述限位环的底部与其中一个保护壳内腔的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，另外一个所述保护壳的内腔固定安装有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动安装有滑动块，两个滑动块的前侧分别与两个插板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过无人机主体和侧板的设计，从而对该装置进行支撑，通过限位组件、箱体和第一限位块的设计，限位组件是固定安装在侧板上的，通过限位组件和第一限位块的配合使用，可以让第一限位块从限位组件上面进行拆卸，箱体是通过第一限位块安装在限位组件上的，从而可以箱体进行安装拆卸，通过螺纹盖的设计，造林需要种植的种子可以通过螺纹盖进入到箱体的内部，通过挡板、保护壳、驱动组件、插槽和插板的设计，进入到箱体内部的种子会被挡板、保护壳、驱动组件、插槽和插板的配合使用进行阻挡，使有种子停留在上面，需要播种的时候，启动驱动组件，驱动组件在使用的时候会带动两个插板相互远离，从而种子会向下进行掉落，通过筛板、支撑板、阻尼器、第一弹簧、连接板和振动电机的设计，种子在下降的时候会掉落在筛板的上面，启动振动电机，振动电机在使用的时候带动筛板进行晃动，从而对种子进行播撒，振动电机在带动筛板进行晃动的时候通过支撑板、阻尼器、第一弹簧和连接板的配合使用可以进行缓震，从而在使用的时候更加的方便。

2、本实用新型通过外壳、第二弹簧、第二限位块和拉杆的设计，使第一限位块通过第二弹簧和第二限位块的配合进入到外壳的内部，在因为第二弹簧的弹力，第二限位块是安装在第二弹簧上的，会因为第二弹簧的弹力而移动，从而对进入到外壳内部的第一限位块进行限位，从而对箱体进行固定，然后可以通过拉动拉杆，拉杆拉动时会带动第二限位块也进行移动，可以将第一限位块进行拿出，从而对箱体进行拆卸。

3、本实用新型通过支撑杆和第三弹簧的设计，使第二限位块在进行移动的时候，可以对其起到辅助的作用，从而使第二限位块在移动时更加的方便。

4、本实用新型通过驱动电机、第一齿轮和第二齿轮的设计，启动驱动电机，因为第一齿轮是固定安装在驱动电机上的，使驱动电机转动时会带动第一齿轮进行转动，第二齿轮是转动安装在第一齿轮顶部的，从而第一齿轮转动时会带动第二齿轮也跟着进行转动。

5、本实用新型通过丝杆和固定块的设计，因为丝杆是固定安装在第二齿轮上的，使第二齿轮转动时会带动丝杆进行转动，固定块是螺纹连接在丝杆上的，丝杆转动时会带动固定块进行移动，插板是安装在固定块上的，会跟着固定块移动而移动，从而两个插板会相互远离，进入到挡板上的插槽里面，从而将种子进行掉落。

6、本实用新型通过限位环的设计，使驱动电机在使用的时候通过限位环对其进行固定，不会让驱动电机在使用的时候出现晃动，从而增加了驱动电机在使用时的稳定性。

7、本实用新型通过滑动杆和滑动块的设计，因为滑动块一端是固定安装在插板上的，插板在移动的时候更加稳定，更加方便，从而起到了插板在移动时的辅助作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的主视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的插板主视图；

图4是本实用新型实施例提供的筛板主视图；

图5是本实用新型实施例提供的限位组件主视图；

图6是本实用新型实施例提供的驱动组件主视图。

图中：1、无人机主体；2、侧板；3、限位组件；301、外壳；302、第二弹簧；303、第二限位块；304、拉杆；305、支撑杆；306、第三弹簧；4、箱体；5、第一限位块；6、螺纹盖；7、挡板；8、保护壳；9、驱动组件；901、驱动电机；902、第一齿轮；903、第二齿轮；904、丝杆；905、固定块；906、限位环；10、插槽；11、插板；12、筛板；13、支撑板；14、阻尼器；15、第一弹簧；16、连接板；17、振动电机；18、滑动杆；19、滑动块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的无人机造林设备，包括无人机主体1，无人机主体1底部的两侧均固定安装有侧板2，侧板2相对一侧的顶部均固定安装有限位组件3，两个限位组件3的底部之间可拆卸安装有箱体4，箱体4顶部的两侧均固定安装有第一限位块5，箱体4的顶部螺纹连接有螺纹盖6，箱体4内腔底部的两侧均固定安装有挡板7，两个挡板7相对一侧的前侧和后侧均固定安装有保护壳8，其中一个保护壳8的内腔固定安装有驱动组件9，两个挡板7相对的一侧均开设有插槽10，驱动组件9后侧的两侧均固定安装有插板11，箱体4内腔的底部活动安装有筛板12，筛板12底部的两侧均固定安装有支撑板13，支撑板13的底部固定安装有阻尼器14，阻尼器14的表面套设有第一弹簧15，第一弹簧15的底部固定安装有连接板16，连接板16的底部与箱体4的内腔固定连接，筛板12底部的两侧均固定安装有振动电机17。

参考图1、图2和图5，限位组件3包括外壳301，两个外壳301分别固定安装在两个侧板2相对一侧的顶部，外壳301的内腔活动连接有第二限位块303，两个第二限位块303相反一侧的底部均固定连接有两个第二弹簧302，第二弹簧302靠近外壳301内壁的一侧与外壳301的内壁固定连接，两个第二限位块303相反一侧的底部均固定连接有拉杆304，拉杆304远离第二限位块303的一侧贯穿至外壳301和侧板2的外侧。

采用上述方案：本实用新型通过外壳301、第二弹簧302、第二限位块303和拉杆304的设计，使第一限位块5通过第二弹簧302和第二限位块303的配合进入到外壳301的内部，在因为第二弹簧302的弹力，第二限位块303是安装在第二弹簧302上的，会因为第二弹簧302的弹力而移动，从而对进入到外壳301内部的第一限位块5进行限位，从而对箱体4进行固定，然后可以通过拉动拉杆304，拉杆304拉动时会带动第二限位块303也进行移动，可以将第一限位块5进行拿出，从而对箱体4进行拆卸。

参考图1、图2和图5，两个第二限位块303相反一侧的顶部均固定连接第三弹簧306，第三弹簧306的内腔活动连接有支撑杆305，支撑杆305的表面与第二限位块303的内腔滑动连接，支撑杆305的两侧均与外壳301的内壁固定连接。

采用上述方案：本实用新型通过支撑杆305和第三弹簧306的设计，使第二限位块303在进行移动的时候，可以对其起到辅助的作用，从而使第二限位块303在移动时更加的方便。

参考图2、图3和图6，驱动组件9包括驱动电机901，驱动电机901固定安装在其中一个保护壳8内腔的底部，驱动电机901的输出轴固定安装有第一齿轮902，第一齿轮902的顶部啮合有第二齿轮903。

采用上述方案：本实用新型通过驱动电机901、第一齿轮902和第二齿轮903的设计，启动驱动电机901，因为第一齿轮902是固定安装在驱动电机901上的，使驱动电机901转动时会带动第一齿轮902进行转动，第二齿轮903是转动安装在第一齿轮902顶部的，从而第一齿轮902转动时会带动第二齿轮903也跟着进行转动。

参考图2、图3和图6，第二齿轮903的内腔固定安装有丝杆904，丝杆904的两侧转动安装在其中一个保护壳8的内腔上，丝杆904表面的两侧均螺纹连接有固定块905，两个固定块905的后侧分别与两个插板11固定连接。

采用上述方案：本实用新型通过丝杆904和固定块905的设计，因为丝杆904是固定安装在第二齿轮903上的，使第二齿轮903转动时会带动丝杆904进行转动，固定块905是螺纹连接在丝杆904上的，丝杆904转动时会带动固定块905进行移动，插板11是安装在固定块905上的，会跟着固定块905移动而移动，从而两个插板11会相互远离，进入到挡板7上的插槽10里面，从而将种子进行掉落。

参考图2、图3和图6，驱动电机901表面的底部套设有限位环906，限位环906的底部与其中一个保护壳8内腔的底部固定连接。

采用上述方案：本实用新型通过限位环906的设计，使驱动电机901在使用的时候通过限位环906对其进行固定，不会让驱动电机901在使用的时候出现晃动，从而增加了驱动电机901在使用时的稳定性。

参考图3，另外一个保护壳8的内腔固定安装有滑动杆18，滑动杆18的表面滑动安装有滑动块19，两个滑动块19的前侧分别与两个插板11固定连接。

采用上述方案：本实用新型通过滑动杆18和滑动块19的设计，因为滑动块19一端是固定安装在插板11上的，插板11在移动的时候更加稳定，更加方便，从而起到了插板11在移动时的辅助作用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，造林需要种植的种子可以通过螺纹盖6进入到箱体4的内部，使第一限位块5通过第二弹簧302和第二限位块303的配合进入到外壳301的内部，在因为第二弹簧302的弹力，第二限位块303是安装在第二弹簧302上的，会因为第二弹簧302的弹力而移动，从而对进入到外壳301内部的第一限位块5进行限位，从而对箱体4进行固定，然后可以通过拉动拉杆304，拉杆304拉动时会带动第二限位块303也进行移动，可以将第一限位块5进行拿出，从而对箱体4进行拆卸，在拆卸和安装的时候都更加的方便，需要播种的时候，启动驱动电机901，因为第一齿轮902是固定安装在驱动电机901上的，使驱动电机901转动时会带动第一齿轮902进行转动，第二齿轮903是转动安装在第一齿轮902顶部的，从而第一齿轮902转动时会带动第二齿轮903也跟着进行转动，丝杆904是固定安装在第二齿轮903上的，使第二齿轮903转动时会带动丝杆904进行转动，固定块905是螺纹连接在丝杆904上的，丝杆904转动时会带动固定块905进行移动，插板11是安装在固定块905上的，会跟着固定块905移动而移动，从而两个插板11会相互远离，进入到挡板7上的插槽10里面，从而将种子进行掉落，种子在下降的时候会掉落在筛板12的上面，启动振动电机17，振动电机17在使用的时候带动筛板12进行晃动，从而对种子进行播撒，振动电机17在带动筛板12进行晃动的时候通过支撑板13、阻尼器14、第一弹簧15和连接板16的配合使用可以进行缓震，从而在使用的时候更加的方便。

综上所述：该无人机造林设备，通过无人机主体1、侧板2、限位组件3、外壳301、第二弹簧302、第二限位块303、拉杆304、支撑杆305、第三弹簧306、箱体4、第一限位块5、螺纹盖6、挡板7、保护壳8、驱动组件9、驱动电机901、第一齿轮902、第二齿轮903、丝杆904、固定块905、限位环906、插槽10、插板11、筛板12、支撑板13、阻尼器14、第一弹簧15、连接板16、振动电机17、滑动杆18和滑动块19的配合使用，解决了现有无人机造林设备在播种的时候不能均匀播种，播种效率低，而且不能对播种箱进行快速的拆卸和安装，在使用的时候不方便，从而降低了工作效率，实用性低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.无人机造林设备，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的两侧均固定安装有侧板(2)，所述侧板(2)相对一侧的顶部均固定安装有限位组件(3)，两个限位组件(3)的底部之间可拆卸安装有箱体(4)，所述箱体(4)顶部的两侧均固定安装有第一限位块(5)，所述箱体(4)的顶部螺纹连接有螺纹盖(6)，所述箱体(4)内腔底部的两侧均固定安装有挡板(7)，两个挡板(7)相对一侧的前侧和后侧均固定安装有保护壳(8)，其中一个保护壳(8)的内腔固定安装有驱动组件(9)，两个挡板(7)相对的一侧均开设有插槽(10)，所述驱动组件(9)后侧的两侧均固定安装有插板(11)，所述箱体(4)内腔的底部活动安装有筛板(12)，所述筛板(12)底部的两侧均固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)的底部固定安装有阻尼器(14)，所述阻尼器(14)的表面套设有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的底部固定安装有连接板(16)，所述连接板(16)的底部与箱体(4)的内腔固定连接，所述筛板(12)底部的两侧均固定安装有振动电机(17)。

2.如权利要求1所述的无人机造林设备，其特征在于：所述限位组件(3)包括外壳(301)，两个外壳(301)分别固定安装在两个侧板(2)相对一侧的顶部，所述外壳(301)的内腔活动连接有第二限位块(303)，两个第二限位块(303)相反一侧的底部均固定连接有两个第二弹簧(302)，所述第二弹簧(302)靠近外壳(301)内壁的一侧与外壳(301)的内壁固定连接，两个第二限位块(303)相反一侧的底部均固定连接有拉杆(304)，所述拉杆(304)远离第二限位块(303)的一侧贯穿至外壳(301)和侧板(2)的外侧。

3.如权利要求2所述的无人机造林设备，其特征在于：两个第二限位块(303)相反一侧的顶部均固定连接第三弹簧(306)，所述第三弹簧(306)的内腔活动连接有支撑杆(305)，所述支撑杆(305)的表面与第二限位块(303)的内腔滑动连接，所述支撑杆(305)的两侧均与外壳(301)的内壁固定连接。

4.如权利要求1所述的无人机造林设备，其特征在于：所述驱动组件(9)包括驱动电机(901)，所述驱动电机(901)固定安装在其中一个保护壳(8)内腔的底部，所述驱动电机(901)的输出轴固定安装有第一齿轮(902)，所述第一齿轮(902)的顶部啮合有第二齿轮(903)。

5.如权利要求4所述的无人机造林设备，其特征在于：所述第二齿轮(903)的内腔固定安装有丝杆(904)，所述丝杆(904)的两侧转动安装在其中一个保护壳(8)的内腔上，所述丝杆(904)表面的两侧均螺纹连接有固定块(905)，两个固定块(905)的后侧分别与两个插板(11)固定连接。

6.如权利要求4所述的无人机造林设备，其特征在于：所述驱动电机(901)表面的底部套设有限位环(906)，所述限位环(906)的底部与其中一个保护壳(8)内腔的底部固定连接。

7.如权利要求1所述的无人机造林设备，其特征在于：另外一个所述保护壳(8)的内腔固定安装有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的表面滑动安装有滑动块(19)，两个滑动块(19)的前侧分别与两个插板(11)固定连接。