CN220363473U - 一种便于装卸的无人机机载喊话器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于装卸的无人机机载喊话器，包括无人机主体，无人机主体的顶面开设有安装槽，安装槽内滑动连接有安装板，安装板的顶面固定有机载喊话模块，安装板上设有安装组件，无人机主体的底面开设有固定槽，固定槽内滑动连接有固定仓，固定仓的底面固定有拍摄相机，固定仓上设有固定组件。在使用时，将安装板放进安装槽内部，通过安装组件能够实现机载喊话模块的快速装卸，进而提升机载喊话模块的装卸效率，为机载喊话模块的使用或是拆卸检修提供便利，将固定仓放进固定槽内部，通过固定组件能够实现拍摄相机的快速装卸，进而提升拍摄相机的装卸效率，为拍摄相机的使用或是拆卸检修提供便利，实用性更好，更加便于推广使用。

Description

一种便于装卸的无人机机载喊话器

技术领域

本实用新型涉及无人机机载喊话器技术领域，具体为一种便于装卸的无人机机载喊话器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机+行业应用是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

例如中国专利(公告号：CN 213832144 U)公开了一种便于装卸的无人机机载喊话器，包括无人机主体、机载喊话器、接收天线、直杆、扣件、信号接收器、底座、连接板、紧固绑带、机载摄像头、连接杆、磁吸底座、支撑架、金属护罩，将机载喊话器通过直杆安装在底座上，并且将底座通过连接板安装在无人机主体上更加稳固牢固，不易松脱，并且无人机底部安装的机载摄像头可对现场进行实时拍摄与机载喊话器一起使用，便于了解现场情况并对现场进行喊话，机载摄像头通过磁吸底座吸附在无人机主体底部的金属护罩上安装稳定并且拆卸方便，为了保证机载喊话器与机载摄像头的稳定性，加装可拆卸的紧固绑带进一步进行固定，保证整体在运行过程中的稳定。

但是，上述检索专利还存在些许不足，首先，其机载喊话器的底座通过多颗螺栓与无人机主体进行安装，在装卸机载喊话器时需要使用扳手或套筒等工具，不能快速简便的完成装卸，其次，无人机在飞行时，飞机旋翼会使机体产生一定的震动，长时间的飞行可能导致螺栓的松脱进而影响机载喊话器安装的稳定性，使用起来有一定的不便，故而提出一种便于装卸的无人机机载喊话器以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于装卸的无人机机载喊话器，具备能够快速装卸无人机机载喊话器，且安装效果稳定等优点，解决了上述检索专利在使用时不方便快捷装卸无人机机载喊话器的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于装卸的无人机机载喊话器，包括无人机主体，所述无人机主体的顶面开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有安装板，所述安装板的顶面固定有机载喊话模块，所述安装板上设有安装组件，所述无人机主体的底面开设有固定槽，所述固定槽内滑动连接有固定仓，所述固定仓的底面固定有拍摄相机，所述固定仓上设有固定组件；

所述安装组件包括两个转动连接在安装板顶面的转杆，所述转杆的底端固定有拨杆，所述安装板内开设有两个收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有滑板，两个所述滑板相背的一侧均固定有一端贯穿收纳槽并延伸至安装板外侧的插杆，两个所述滑板相对的一侧均固定有第一弹簧，所述无人机主体内且位于安装槽的左右两侧均开设有供插杆插接的插槽。

进一步，所述安装槽与安装板间隙配合，所述固定槽与固定仓间隙配合。

进一步，所述转杆的底端延伸至收纳槽内部且位于两个滑板相背的一侧，所述转杆的顶端固定有转动块，且转动块的外周壁上固定有环形防滑垫。

进一步，所述滑板的前后两侧均固定有滑块，所述安装板内且位于收纳槽的前后两侧均开设有与收纳槽连通，且用于供滑块滑动连接的滑槽。

进一步，所述安装板的左右两侧均开设有与收纳槽连通且用于供插杆贯穿并与其滑动连接的滑孔，所述插杆贯穿滑孔并与插槽间隙配合。

进一步，所述固定组件包括滑动连接在固定仓正面且后端延伸至固定仓内部的拉杆，所述拉杆的后端固定有限位块，所述拉杆的外周壁上套装有第二弹簧，所述固定仓的左右两侧均开设有矩形孔，所述矩形孔前侧的内壁上铰接有限位板，两个所述限位板相对的一侧均铰接有一端铰接在限位块上的铰接杆，所述无人机主体内且位于固定槽的左右两侧均开设有与固定槽连通的限位槽。

进一步，所述固定仓的正面开设有供拉杆贯穿并与其间隙配合的导向孔，所述拉杆的前端固定有限位球。

进一步，所述第二弹簧位于固定仓内，且第二弹簧的前端与固定仓前侧内壁相固定，后端与限位块的正面相固定。

进一步，所述限位板呈扇形，所述限位槽与限位板间隙配合，所述限位块的背面固定有一端固定在固定仓后侧内壁上的伸缩杆。

进一步，所述铰接杆铰接在限位板的一端靠近限位板的底面，所述铰接杆铰接在限位块的一端靠近限位块的顶面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该无人机机载喊话器，在使用时，将安装板放进安装槽内部，通过安装组件能够实现机载喊话模块的快速装卸，进而提升机载喊话模块的装卸效率，为机载喊话模块的使用或是拆卸检修提供便利，安装组件在操作使无需借助其他工作且操作简便，使用起来更加方便，此外，将固定仓放进固定槽内部，通过固定组件能够实现拍摄相机的快速装卸，进而提升拍摄相机的装卸效率，为拍摄相机的使用或是拆卸检修提供便利，实用性更好，更加便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装组件的正视示意图；

图3为本实用新型安装组件的俯视示意图；

图4为本实用新型固定组件的俯视示意图。

图中：1无人机主体、2安装槽、3安装板、4机载喊话模块、5安装组件、501转杆、502拨杆、503收纳槽、504滑板、505插杆、506第一弹簧、507插槽、6固定槽、7固定仓、8拍摄相机、9固定组件、901拉杆、902限位块、903第二弹簧、904矩形孔、905限位板、906铰接杆、907限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种便于装卸的无人机机载喊话器，包括无人机主体1，无人机主体1的顶面开设有安装槽2，安装槽2内滑动连接有安装板3，安装槽2与安装板3间隙配合，安装板3的顶面固定有机载喊话模块4，安装板3上设有安装组件5，在使用时，将安装板3放进安装槽2内部，通过安装组件5能够实现机载喊话模块4的快速装卸，进而提升机载喊话模块4的装卸效率，为机载喊话模块4的使用或是拆卸检修提供便利，安装组件5在操作使无需借助其他工作且操作简便，使用起来更加方便，无人机主体1的底面开设有固定槽6，固定槽6内滑动连接有固定仓7，固定槽6与固定仓7间隙配合，固定仓7的底面固定有拍摄相机8，固定仓7上设有固定组件9，将固定仓7放进固定槽6内部，通过固定组件9能够实现拍摄相机8的快速装卸，进而提升拍摄相机8的装卸效率，为拍摄相机8的使用或是拆卸检修提供便利，实用性更好，更加便于推广使用。

需要说明的是，文中所提到的无人机主体1、机载喊话模块4与拍摄相机8均属于现有技术中一种成熟且公开的技术，因此，文中对其具体结构与工作原理不再进行赘述。

安装组件5包括两个转动连接在安装板3顶面的转杆501，转杆501的底端固定有拨杆502，在对机载喊话模块4进行安装时，转动两个转杆501，转杆501带动其底端的拨杆502，使拨杆502远离转杆501的一端绕转杆501做公转运动，安装板3内开设有两个收纳槽503，收纳槽503内滑动连接有滑板504，转杆501的底端延伸至收纳槽503内部且位于两个滑板504相背的一侧，两个滑板504相背的一侧均固定有一端贯穿收纳槽503并延伸至安装板3外侧的插杆505，进一步使拨杆502远离转杆501的一端推动滑板504在收纳槽503内部滑动并带动插杆505收纳进收纳槽503内部，此时，便可将安装板3放进安装槽2内部，两个滑板504相对的一侧均固定有第一弹簧506，无人机主体1内且位于安装槽2的左右两侧均开设有供插杆505插接的插槽507，在插杆505收纳进收纳槽503时，滑板504会同步挤压第一弹簧506，当安装板3放进安装槽2后，此时，插杆505与插槽507呈左右相对，此时松开转杆501，第一弹簧506推动滑板504移动，进一步将插杆505推出收纳槽503并插进插槽507内部，对安装板3进行限位，完成机载喊话模块4的安装，当需要拆卸时，转动转杆501使插杆505收进收纳槽503即可进行拆卸。

转杆501的顶端固定有转动块，且转动块的外周壁上固定有环形防滑垫，通过设置的转动块与环形防滑垫便于更加方便的转动转杆501进而对机载喊话模块4进行装卸，滑板504的前后两侧均固定有滑块，安装板3内且位于收纳槽503的前后两侧均开设有与收纳槽503连通，且用于供滑块滑动连接的滑槽，通过设置的滑块与滑槽便于提升滑板504在水平移动时的稳定性，安装板3的左右两侧均开设有与收纳槽503连通且用于供插杆505贯穿并与其滑动连接的滑孔，插杆505贯穿滑孔并与插槽507间隙配合，这样的结构便于增加安装板3固定后的稳定性，避免安装板3安装在安装槽2内部后出现晃动造成不便。

请参阅图4，在本实施例中，固定组件9包括滑动连接在固定仓7正面且后端延伸至固定仓7内部的拉杆901，拉杆901的后端固定有限位块902，拉杆901的外周壁上套装有第二弹簧903，第二弹簧903位于固定仓7内，且第二弹簧903的前端与固定仓7前侧内壁相固定，后端与限位块902的正面相固定，在对拍摄相机8进行安装时，将拉杆901向前侧拉动，拉杆901带动限位块902向前侧移动并挤压第二弹簧903，固定仓7的左右两侧均开设有矩形孔904，矩形孔904前侧的内壁上铰接有限位板905，两个限位板905相对的一侧均铰接有一端铰接在限位块902上的铰接杆906，铰接杆906铰接在限位板905的一端靠近限位板905的底面，铰接杆906铰接在限位块902的一端靠近限位块902的顶面，在限位块902向前侧移动时，限位块902会通过铰接杆906带动两侧的限位板905相对进行翻转，使限位板905收纳进矩形孔904内部，此时，便可将固定仓7放进固定槽6内部，无人机主体1内且位于固定槽6的左右两侧均开设有与固定槽6连通的限位槽907，限位槽907与限位板905间隙配合，当限位板905与限位槽907呈左右相对后，松开拉杆901，第二弹簧903推动限位块902向后移动复位，进一步通过铰接杆906推动两个限位板905相背翻转卡进限位槽907内部，对固定仓7进行限位固定，完成拍摄相机8的安装，当需要拆卸拍摄相机8时，拉动拉杆901使限位板905收进矩形孔904内部即可进行拆卸。

固定仓7的正面开设有供拉杆901贯穿并与其间隙配合的导向孔，拉杆901的前端固定有限位球，通过设置的限位球一方面避免拉杆901收进固定仓7内部造成不便，另一方面方便拉动拉杆901对拍摄相机8进行装卸，限位板905呈扇形，限位块902的背面固定有一端固定在固定仓7后侧内壁上的伸缩杆，通过设置的伸缩杆便于增加限位块902前后滑动的稳定性。

上述实施例的工作原理为：

在对机载喊话模块4进行安装时，转动两个转杆501，转杆501带动其底端的拨杆502，使拨杆502远离转杆501的一端绕转杆501做公转运动，进一步使拨杆502远离转杆501的一端推动滑板504在收纳槽503内部滑动并带动插杆505收纳进收纳槽503内部，此时，便可将安装板3放进安装槽2内部，在插杆505收纳进收纳槽503时，滑板504会同步挤压第一弹簧506，当安装板3放进安装槽2后，此时，插杆505与插槽507呈左右相对，此时松开转杆501，第一弹簧506推动滑板504移动，进一步将插杆505推出收纳槽503并插进插槽507内部，对安装板3进行限位，完成机载喊话模块4的安装，当需要拆卸时，转动转杆501使插杆505收进收纳槽503即可进行拆卸。

在对拍摄相机8进行安装时，将拉杆901向前侧拉动，拉杆901带动限位块902向前侧移动并挤压第二弹簧903，同时，限位块902通过铰接杆906带动两侧的限位板905相对进行翻转，使限位板905收纳进矩形孔904内部，此时，便可将固定仓7放进固定槽6内部，当限位板905与限位槽907呈左右相对后，松开拉杆901，第二弹簧903推动限位块902向后移动复位，进一步通过铰接杆906推动两个限位板905相背翻转卡进限位槽907内部，对固定仓7进行限位固定，完成拍摄相机8的安装，当需要拆卸拍摄相机8时，拉动拉杆901使限位板905收进矩形孔904内部即可进行拆卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便于装卸的无人机机载喊话器，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内滑动连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶面固定有机载喊话模块(4)，所述安装板(3)上设有安装组件(5)，所述无人机主体(1)的底面开设有固定槽(6)，所述固定槽(6)内滑动连接有固定仓(7)，所述固定仓(7)的底面固定有拍摄相机(8)，所述固定仓(7)上设有固定组件(9)；

所述安装组件(5)包括两个转动连接在安装板(3)顶面的转杆(501)，所述转杆(501)的底端固定有拨杆(502)，所述安装板(3)内开设有两个收纳槽(503)，所述收纳槽(503)内滑动连接有滑板(504)，两个所述滑板(504)相背的一侧均固定有一端贯穿收纳槽(503)并延伸至安装板(3)外侧的插杆(505)，两个所述滑板(504)相对的一侧均固定有第一弹簧(506)，所述无人机主体(1)内且位于安装槽(2)的左右两侧均开设有供插杆(505)插接的插槽(507)。

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸的无人机机载喊话器，其特征在于：所述安装槽(2)与安装板(3)间隙配合，所述固定槽(6)与固定仓(7)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种便于装卸的无人机机载喊话器，其特征在于：所述转杆(501)的底端延伸至收纳槽(503)内部且位于两个滑板(504)相背的一侧，所述转杆(501)的顶端固定有转动块，且转动块的外周壁上固定有环形防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种便于装卸的无人机机载喊话器，其特征在于：所述滑板(504)的前后两侧均固定有滑块，所述安装板(3)内且位于收纳槽(503)的前后两侧均开设有与收纳槽(503)连通，且用于供滑块滑动连接的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种便于装卸的无人机机载喊话器，其特征在于：所述安装板(3)的左右两侧均开设有与收纳槽(503)连通且用于供插杆(505)贯穿并与其滑动连接的滑孔，所述插杆(505)贯穿滑孔并与插槽(507)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种便于装卸的无人机机载喊话器，其特征在于：所述固定组件(9)包括滑动连接在固定仓(7)正面且后端延伸至固定仓(7)内部的拉杆(901)，所述拉杆(901)的后端固定有限位块(902)，所述拉杆(901)的外周壁上套装有第二弹簧(903)，所述固定仓(7)的左右两侧均开设有矩形孔(904)，所述矩形孔(904)前侧的内壁上铰接有限位板(905)，两个所述限位板(905)相对的一侧均铰接有一端铰接在限位块(902)上的铰接杆(906)，所述无人机主体(1)内且位于固定槽(6)的左右两侧均开设有与固定槽(6)连通的限位槽(907)。

7.根据权利要求6所述的一种便于装卸的无人机机载喊话器，其特征在于：所述固定仓(7)的正面开设有供拉杆(901)贯穿并与其间隙配合的导向孔，所述拉杆(901)的前端固定有限位球。

8.根据权利要求6所述的一种便于装卸的无人机机载喊话器，其特征在于：所述第二弹簧(903)位于固定仓(7)内，且第二弹簧(903)的前端与固定仓(7)前侧内壁相固定，后端与限位块(902)的正面相固定。

9.根据权利要求6所述的一种便于装卸的无人机机载喊话器，其特征在于：所述限位板(905)呈扇形，所述限位槽(907)与限位板(905)间隙配合，所述限位块(902)的背面固定有一端固定在固定仓(7)后侧内壁上的伸缩杆。

10.根据权利要求6所述的一种便于装卸的无人机机载喊话器，其特征在于：所述铰接杆(906)铰接在限位板(905)的一端靠近限位板(905)的底面，所述铰接杆(906)铰接在限位块(902)的一端靠近限位块(902)的顶面。