CN220743362U - 一种无人机检修装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无人机检修装置，涉及无人机检修领域，改善了无人机检修平台不易搭设的问题，包括存放箱，所述存放箱的底面开设有安装槽，所述安装槽的两端内壁均设置有转动杆，两个所述转动杆的外表面均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均设置有限位组件。本申请支撑腿底端的底板能够在连接球头与连接球罩的作用下转动时与底面贴合的位置，并且限位罩能够对底板的位置进行限位，确保了底板能够稳定的对存放箱进行支撑，使得无人机检修时更加的稳定，支撑腿可通过转动杆进行转动从而能够对存放箱进行支撑，且连接组件能够对支撑腿的转动角度进行限位，使得支撑腿使用时更加的牢固，增加了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机检修技术领域，特别涉及一种无人机检修装置。
背景技术
无人机是指没有人驾驶操控的飞行器，它通常由飞行控制系统、电力系统和载荷系统组成，无人机通过自主飞行或遥控操作进行任务执行，被广泛应用于各个领域，包括航空摄影、农业、物流运输、科学研究、安全监测等；
无人机检修是指对无人机进行定期的检查、维护和修复，以确保其正常运行、安全飞行和可靠性能的过程；
无人机在作业的过程中可能受到杂物及灰尘的影响需要工作人员对其进行检修，而由于一些无人机运用在户外，因此在对其进行检修时难以寻找合适的检修平台，并且由于户外地面大多不平坦，因此搭设平台后难以进行使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机检修装置。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机检修装置，包括存放箱，所述存放箱的底面开设有安装槽，所述安装槽的两端内壁均设置有转动杆，两个所述转动杆的外表面均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均设置有限位组件，两个所述转动杆的端部均设置有连接组件，限位组件，包括贯通连接在支撑腿底面的连接球罩，所述连接球罩的内壁活动连接有连接球头，连接组件，包括开设在转动杆一端的导向槽，所述安装槽的一侧内壁固定连接有固定座，所述导向槽滑动连接在固定座的外表面。
作为本实用新型所述一种无人机检修装置的一种优选方案，其中，所述支撑腿的内壁通过支架固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内壁螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端转动连接有限位罩。
作为本实用新型所述一种无人机检修装置的一种优选方案，其中，所述连接球头的外表面通过连接杆固定连接有底板，所述调节螺杆的顶端固定连接有转板。
作为本实用新型所述一种无人机检修装置的一种优选方案，其中，所述导向槽的内壁与固定座的侧面之间设置有支撑弹簧，所述安装槽的另一侧内壁固定连接有安装座，所述转动杆的另一端部固定连接有多个限位胶条，所述安装座的内壁开设有多个与限位胶条相对应的限位槽。
作为本实用新型所述一种无人机检修装置的一种优选方案，其中，所述固定座的外表面与导向槽的内壁相贴合。
作为本实用新型所述一种无人机检修装置的一种优选方案，其中，所述支撑腿的底端两侧外表面均贯通开设有开口。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种无人机检修装置。具备以下有益效果：
1、支撑腿底端的底板能够在连接球头与连接球罩的作用下转动时与底面贴合的位置，并且限位罩能够对底板的位置进行限位，确保了底板能够稳定的对存放箱进行支撑，使得无人机检修时更加的稳定；
2、支撑腿可通过转动杆进行转动从而能够对存放箱进行支撑，且连接组件能够对支撑腿的转动角度进行限位，使得支撑腿使用时更加的牢固，增加了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体的结构示意图。
图2是本实用新型支撑腿的底部正视剖视的结构示意图。
图3是本实用新型转动杆两端的展开结构示意图。
图中，1存放箱、2安装槽、3转动杆、4支撑腿、5限位组件、51连接球罩、52连接球头、53螺纹套筒、54调节螺杆、55限位罩、6底板、7连接组件、71导向槽、72固定座、73支撑弹簧、74安装座、75限位胶条、76限位槽、8转板、9开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
参照图1、2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种无人机检修装置，包括存放箱1，存放箱1的底面开设有安装槽2，安装槽2的两端内壁均设置有转动杆3，两个转动杆3的外表面均固定连接有支撑腿4，四个支撑腿4的底端均设置有限位组件5；
限位组件5，包括贯通连接在支撑腿4底面的连接球罩51，连接球罩51的内壁活动连接有连接球头52；
具体的，支撑腿4的内壁通过支架固定连接有螺纹套筒53，螺纹套筒53的内壁螺纹连接有调节螺杆54，调节螺杆54的底端转动连接有限位罩55，连接球头52的外表面通过连接杆固定连接有底板6，调节螺杆54的顶端固定连接有转板8，支撑腿4的底端两侧外表面均贯通开设有开口9；
进一步，底板6能够在连接球头52与连接球罩51的作用下进行转动，使得底板6能够转动至与地面贴合的位置，此时可将转板8进行转动，调节螺杆54能够通过螺纹套筒53竖直向下进行移动，从而带动限位罩55移动至连接球罩51的外表面从而实现对连接球罩51的挤压，使得连接球头52能够限位在连接球罩51的内壁。
实施例2
参照图3，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，两个转动杆3的端部均设置有连接组件7；
连接组件7，包括开设在转动杆3一端的导向槽71，安装槽2的一侧内壁固定连接有固定座72，导向槽71滑动连接在固定座72的外表面；
具体的，导向槽71的内壁与固定座72的侧面之间设置有支撑弹簧73，安装槽2的另一侧内壁固定连接有安装座74，转动杆3的另一端部固定连接有多个限位胶条75，安装座74的内壁开设有多个与限位胶条75相对应的限位槽76，固定座72的外表面与导向槽71的内壁相贴合；
进一步，将转动杆3向靠近固定座72的方向推动使得转动杆3另一端的限位胶条75移动出安装座74内壁的限位槽76，即可解除对转动杆3的限位，可将支撑腿4进行转动使其转动至与存放箱1底面垂直的位置，此时将转动杆3松开在支撑弹簧73的作用下转动杆3端部的限位胶条75可移动进入到安装座74内壁的限位槽76当中实现对转动杆3的限位。
工作原理：农用无人机在使用的过程中若需要对其进行检修时可将无人机的存放箱1取出并对其进行放置，放置时可将支撑腿4转动出安装槽2来对存放箱1进行支撑，将转动杆3向靠近固定座72的方向推动使得转动杆3另一端的限位胶条75移动出安装座74内壁的限位槽76，即可解除对转动杆3的限位，可将支撑腿4进行转动使其转动至与存放箱1底面垂直的位置，此时将转动杆3松开在支撑弹簧73的作用下转动杆3端部的限位胶条75可移动进入到安装座74内壁的限位槽76当中实现对转动杆3的限位，使得支撑腿4能够稳定的对存放箱1进行支撑；若所在地面的不平坦时，将支撑腿4放置在地面上时底板6能够在连接球头52与连接球罩51的作用下进行转动，使得底板6能够转动至与地面贴合的位置，此时可将转板8进行转动，调节螺杆54能够通过螺纹套筒53竖直向下进行移动，从而带动限位罩55移动至连接球罩51的外表面从而实现对连接球罩51的挤压，使得连接球头52能够限位在连接球罩51的内壁，保证了底板6在使用时更加的稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
Claims (6)
1.一种无人机检修装置，包括存放箱(1)，所述存放箱(1)的底面开设有安装槽(2)，其特征在于：所述安装槽(2)的两端内壁均设置有转动杆(3)，两个所述转动杆(3)的外表面均固定连接有支撑腿(4)，四个所述支撑腿(4)的底端均设置有限位组件(5)，两个所述转动杆(3)的端部均设置有连接组件(7)；
限位组件(5)，包括贯通连接在支撑腿(4)底面的连接球罩(51)，所述连接球罩(51)的内壁活动连接有连接球头(52)；
连接组件(7)，包括开设在转动杆(3)一端的导向槽(71)，所述安装槽(2)的一侧内壁固定连接有固定座(72)，所述导向槽(71)滑动连接在固定座(72)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机检修装置，其特征在于：所述支撑腿(4)的内壁通过支架固定连接有螺纹套筒(53)，所述螺纹套筒(53)的内壁螺纹连接有调节螺杆(54)，所述调节螺杆(54)的底端转动连接有限位罩(55)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机检修装置，其特征在于：所述连接球头(52)的外表面通过连接杆固定连接有底板(6)，所述调节螺杆(54)的顶端固定连接有转板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机检修装置，其特征在于：所述导向槽(71)的内壁与固定座(72)的侧面之间设置有支撑弹簧(73)，所述安装槽(2)的另一侧内壁固定连接有安装座(74)，所述转动杆(3)的另一端部固定连接有多个限位胶条(75)，所述安装座(74)的内壁开设有多个与限位胶条(75)相对应的限位槽(76)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机检修装置，其特征在于：所述固定座(72)的外表面与导向槽(71)的内壁相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种无人机检修装置，其特征在于：所述支撑腿(4)的底端两侧外表面均贯通开设有开口(9)。
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