CN219734115U - 电滚筒同步带减速装置 - Google Patents
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Abstract
电滚筒同步带减速装置，包括输出轴模块，惰轮轴模块，滚筒模块，摆臂，输出轴模块包括输出轴，输出轴上固定套接有第一大带轮；惰轮轴模块包括惰轮轴，惰轮轴的上下端分别固定套接有第一小带轮和第二大带轮，第一小带轮与第一大带轮通过同一个同步带相互连接；滚筒模块包括焊接电机座和电滚筒，电滚筒的驱动轴上套接有第二小带轮，第二小带轮与第二大带轮通过另一个同步带进行连接。本实用新型克服了单个电滚筒扭矩不足的情况，通过采用两级减速系统，在最小的空间内提高了转动扭矩，体积更小重量更轻，不易损坏，不需要封闭润滑，可以避免齿轮润滑漏油的风险，同时还可以方便的调整同步带的涨紧度，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣系统技术领域，尤其是电滚筒同步带减速装置。
背景技术
分拣系统是目前物流行业中完成货物分配的主要配置系统。通过分拣系统对货物有目的地进行分拣，以将货物尽快输送至目的地。格口装置是分拣系统中将货物导入集包袋的主要结构。其中，格口装置与分拣线配合使用。目前普通固定格口存在分拣效率低下，空间利用率不高，分拣错峰等缺点，可变格口应运而生，可变格口的摆臂能够转动，从而调整格口的接料角度，提高接料效率。
电滚筒是将电能转化为机械能的装置，一般滚筒只能直接驱动负载，相同功率情况下扭矩不大。增大电滚筒功率，势必会造成电滚筒体积变大，能耗增大，成本提高。
同时为了给电滚筒减速通常是通过内嵌普通的齿轮减速系统，普通的齿轮传动的电滚筒单级传动比不大，想要提高扭矩，就要多级减速才能达到，这势必造成电滚筒体积加大、重量增加，成本提高，而且齿轮传动电滚筒，单个成品设计生产后只能有一种传动比，不可以灵活的根据负载修改速比。
为此，我们提出电滚筒同步带减速装置。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供电滚筒同步带减速装置，从而通过采用两级减速系统，在最小的空间内提高了转动扭矩。
本实用新型所采用的技术方案如下：
电滚筒同步带减速装置，包括：输出轴模块，包括安装板，安装板上垂直活动插接有输出轴，输出轴上固定套接有第一大带轮；惰轮轴模块，包括轴承座，轴承座通过螺丝组件可微调的连接在安装板中，轴承座上垂直活动插接有与输出轴平行的惰轮轴，惰轮轴的上下端分别固定套接有第一小带轮和第二大带轮，第一小带轮与第一大带轮处于同一平面上并通过同一个同步带相互连接；滚筒模块，包括焊接电机座和电滚筒，电滚筒通过焊接电机座可微调的与支撑架相连，电滚筒的驱动轴上套接有第二小带轮，第二小带轮与第二大带轮处于同一水平面上，且第二小带轮与第二大带轮通过另一个同步带进行连接；摆臂，摆臂固定连接在输出轴的输出端部，并作为动力执行结构调整格口的接料角度。
其进一步特征在于：
所述输出轴通过第一轴承和第二轴承转动连接在安装板上，且第一大带轮位于第一轴承和第二轴承之间，第一轴承安装于安装板上，第一轴承内圈卡接在输出轴的轴肩上，第一轴承端面连接有第一压板，第二轴承安装于支撑架上，第二轴承内圈卡接在输出轴的轴肩上，第二轴承端面连接有第二压板，同时在输出轴位于第二轴承和第一大带轮之间的一段上还套接有调间隙的调整环。
所述惰轮轴通过两个第二轴承转动连接在轴承座上，位于惰轮轴模块内的第二轴承内圈由惰轮轴的轴肩卡位，外圈由第四压板卡位。
所述第二大带轮的下端通过第三压板和螺丝组件再与惰轮轴连接。
所述轴承座与安装板相连的螺孔为长螺孔，且在轴承座上连接有第一调节螺栓，同时在安装板上连接有与第一调节螺栓相配合的调节螺母。
所述电滚筒设置于焊接电机座内并通过端盖进行卡位固定。
所述滚筒模块内还连接有为电滚筒提供使能的电滚筒驱动器。
所述焊接电机座与支撑架相连的螺孔为长螺孔，且在焊接电机座上连接有与支撑架相配合的第二调节螺栓。
还包括将整个装置罩住的保护罩壳。
所述第一大带轮的直径大于第一小带轮，第一大带轮和第一小带轮以及同步带形成第二级减速系统，且第二大带轮的直径大于第二小带轮，第二大带轮和第二小带轮以及同步带形成第一级减速系统。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型克服了单个电滚筒扭矩不足的情况，通过采用两级减速系统，在最小的空间内提高了转动扭矩，相较一般齿轮传动，体积更小重量更轻，不易损坏，不需要封闭润滑，可以避免齿轮润滑漏油的风险，克服了内嵌式齿轮减速系统缓冲不足容易打齿的缺点，单个成品生产后可以灵活的根据负载修改速比，同时还可以方便的调整同步带的涨紧度，具有很强的实用性。
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，
同时，本实用新型还具备如下优点：
(1).本实用新型由两级减速系统构成，所述第一大带轮的直径大于第一小带轮，第一大带轮和第一小带轮以及同步带形成第二级减速系统，且第二大带轮的直径大于第二小带轮，第二大带轮和第二小带轮以及同步带形成第一级减速系统，提高了扭矩增大了输出动力。
(2).本实用新型采用模块化设计，方便更和维护。且多个模块均连接在同一个安装板上，提高了整体效果，结构更加紧凑，稳定性高。
(3).方便调节下层的同步带的涨紧度，在焊接电机座与支撑架相连的螺孔为长螺孔，且在焊接电机座上连接有与支撑架相配合的第二调节螺栓，能够调整第二小带轮与第二大带轮之间的距离，继而调节下层同步带的涨紧度。
(4).方便调节上层的同步带的涨紧度，轴承座与安装板相连的螺孔为长螺孔，且在轴承座上连接有第一调节螺栓，同时在安装板上连接有与第一调节螺栓相配合的调节螺母，能够调整输出轴和惰轮轴之间的距离，继而调节上层同步带的涨紧度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图4为本实用新型中输出轴模块立体结构示意图。
图5为本实用新型中输出轴模块的剖视图。
图6为本实用新型中惰轮轴模块立体结构示意图。
图7为本实用新型中惰轮轴模块的剖视图。
图8为本实用新型中滚筒模块立体结构示意图。
图9为本实用新型中滚筒模块的主视图。
其中：1、输出轴模块；2、惰轮轴模块；3、滚筒模块；4、摆臂；5、安装板；6、输出轴；7、调整环；8、支撑架；9、第一压板；10、第一大带轮；11、第二压板；12、第一轴承；13、第二轴承；14、调节螺母；15、轴承座；16、惰轮轴；17、第一小带轮；18、第二大带轮；19、第三压板；20、第四压板；21、第一调节螺栓；22、焊接电机座；23、第二小带轮；24、电滚筒；25、端盖；26、第二调节螺栓；27、电滚筒驱动器；28、同步带；29、保护罩壳。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
本实施例中公开的电滚筒同步带减速装置包括四大模块，分别是：
输出轴模块1，所述输出轴模块1是整个装置的动力输出部分，如图4和图5所示，包括安装板5、输出轴6、调整环7、支撑架8、第一压板9、第一大带轮10、第二压板11、第一轴承12、第二轴承13、调节螺母14，安装板5为基板，安装板5上垂直活动插接有输出轴6，输出轴6为动力输出装置，输出轴6上通过平键套接有第一大带轮10，输出轴6通过第一轴承12和第二轴承13转动连接在安装板5上，且第一大带轮10位于第一轴承12和第二轴承13之间，能够对第一大带轮10进行限位，以节约空间使结构紧凑，提高整体稳定性；
第一轴承12安装于安装板5上，第一轴承12内圈卡接在输出轴6的轴肩上，第一轴承12端面连接有第一压板9，第二轴承13安装于支撑架8上，第二轴承13内圈卡接在输出轴6的轴肩上，第二轴承13端面连接有第二压板11，同时在输出轴6位于第二轴承13和第一大带轮10之间的一段上还套接有调整环7。调整环7为间隙调整机构，提高整体连接效果。
惰轮轴模块2，所述惰轮轴模块2是装置的动力中间传输部分，如图6和图7所示，包括轴承座15、惰轮轴16、第一小带轮17、第二大带轮18、第三压板19、第四压板20、第二轴承13，第一调节螺栓21，具体的，轴承座15通过螺丝组件连接在安装板5上预留的连接孔中，能够提高整体效果，轴承座15上垂直活动插接有与输出轴6平行的惰轮轴16，惰轮轴16通过两个第二轴承13转动连接在轴承座15上，位于惰轮轴模块2内的第二轴承13内圈由惰轮轴16的轴肩卡位，外圈由第四压板20卡位。
惰轮轴16的上下端分别通过平键套接有第一小带轮17和第二大带轮18，第一小带轮17与第一大带轮10处于同一平面上并通过同一个同步带28相互连接；
其中第二大带轮18的下端通过第三压板19和螺丝组件再与惰轮轴16连接，以防止脱落，提高整体稳定性。
本实施例中为了方便调节上层的同步带28的涨紧度，轴承座15与安装板5相连的螺孔为长螺孔，且在轴承座15上连接有第一调节螺栓21，同时在安装板5上连接有与第一调节螺栓21相配合的调节螺母14，能够调整输出轴6和惰轮轴16之间的距离，继而调节同步带28的涨紧度。
滚筒模块3，所述滚筒模块3是装置的动力源，如图8和图9所示，包括焊接电机座22、第二小带轮23、电滚筒24、端盖25、第二调节螺栓26、电滚筒驱动器27，焊接电机座22通过螺丝组件与支撑架8相连，同时电滚筒24设置于焊接电机座22内并通过端盖25进行卡位，电滚筒24的驱动轴上套接有第二小带轮23，第二小带轮23与第二大带轮18处于同一水平面上，且第二小带轮23与第二大带轮18通过另一个同步带28进行连接，电滚筒驱动器27为电滚筒24提供使能。
本实施例中为了方便调节下层的同步带28的涨紧度，在焊接电机座22与支撑架8相连的螺孔为长螺孔，且在焊接电机座22上连接有与支撑架8相配合的第二调节螺栓26，能够调整第二小带轮23与第二大带轮18之间的距离，继而调节下层同步带28的涨紧度。
摆臂4，所述摆臂4是动力的执行机构，如图1-图3所示，摆臂4连接在输出轴6上。
其中，所述第一大带轮10和所述第一小带轮17搭配使用，通过所述同步带28传输动力。所述第二大带轮18和所述第二小带轮23搭配使用，通过所述同步带28传输动力。
为了更好的节省空间，使结构紧凑，本实用新型采用两级平行同轴的布置方式。
其中，本实用新型采用模块化设计，方便更和维护。且多个模块均连接在同一个安装板上，提高了整体效果，结构更加紧凑，稳定性高。
其中，本实用新型由两级减速系统构成，所述第一大带轮10的直径大于第一小带轮17，第一大带轮10和第一小带轮17以及同步带28形成第二级减速系统，且第二大带轮18的直径大于第二小带轮23，第二大带轮18和第二小带轮23以及同步带28形成第一级减速系统。
如图3所示，还包括将整个装置罩住的保护罩壳29，用来防止灰尘和异物进入，防止卡手。
具体工作时，由电滚筒驱动器27为电滚筒24提供使能，电滚筒24带动第二小带轮23转动，第二小带轮23通过下层的同步带28带动第二大带轮18转动，第二大带轮18和第二小带轮23组成“第一级减速系统”，同时第二大带轮18带动同轴连接的第一小带轮17转动，第一小带轮17通过上层的同步带28带动第一大带轮10转动，第一大带轮10和第一小带轮17组成“第二级减速系统”，再由第一大带轮10带动输出轴6转动，继而带动摆臂4转动，从而实现分拣格口的控制。
本实用新型克服了单个电滚筒扭矩不足的情况。相较一般齿轮传动，体积更小重量更轻，不易损坏，不需要封闭润滑，可以避免齿轮润滑漏油的风险。
本实用新型克服了内嵌式齿轮减速系统缓冲不足容易打齿的缺点，单个成品生产后可以灵活的根据负载修改速比。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.电滚筒同步带减速装置，其特征在于：包括：
输出轴模块(1)，包括安装板(5)，安装板(5)上垂直活动插接有输出轴(6)，输出轴(6)上固定套接有第一大带轮(10)；
惰轮轴模块(2)，包括轴承座(15)，轴承座(15)通过螺丝组件可微调的连接在安装板(5)中，轴承座(15)上活动插接有与输出轴(6)平行的惰轮轴(16)，惰轮轴(16)的上下端分别固定套接有第一小带轮(17)和第二大带轮(18)，第一小带轮(17)与第一大带轮(10)处于同一平面上并通过同一个同步带(28)相互连接，形成二级减速系统；
滚筒模块(3)，包括焊接电机座(22)和电滚筒(24)，电滚筒(24)通过焊接电机座(22)可微调的与支撑架(8)相连，电滚筒(24)的驱动轴上套接有第二小带轮(23)，第二小带轮(23)与第二大带轮(18)处于同一水平面上，且第二小带轮(23)与第二大带轮(18)通过另一个同步带(28)进行连接，形成一级减速系统；
摆臂(4)，摆臂(4)固定连接在输出轴(6)的输出端部，并作为动力执行结构调整格口的接料角度。
2.如权利要求1所述的电滚筒同步带减速装置，其特征在于：所述输出轴(6)通过第一轴承(12)和第二轴承(13)转动连接在安装板(5)上，且第一大带轮(10)位于第一轴承(12)和第二轴承(13)之间，第一轴承(12)安装于安装板(5)上，第一轴承(12)内圈卡接在输出轴(6)的轴肩上，第一轴承(12)端面连接有第一压板(9)，第二轴承(13)安装于支撑架(8)上，第二轴承(13)内圈卡接在输出轴(6)的轴肩上，第二轴承(13)端面连接有第二压板(11)，同时在输出轴(6)位于第二轴承(13)和第一大带轮(10)之间的一段上还套接有调间隙的调整环(7)。
3.如权利要求1所述的电滚筒同步带减速装置，其特征在于：所述惰轮轴(16)通过两个第二轴承(13)转动连接在轴承座(15)上，位于惰轮轴模块(2)内的第二轴承(13)内圈由惰轮轴(16)的轴肩卡位，外圈由第四压板(20)卡位。
4.如权利要求1所述的电滚筒同步带减速装置，其特征在于：所述第二大带轮(18)的下端通过第三压板(19)和螺丝组件再与惰轮轴(16)连接。
5.如权利要求1所述的电滚筒同步带减速装置，其特征在于：所述轴承座(15)与安装板(5)相连的螺孔为长螺孔，且在轴承座(15)上连接有第一调节螺栓(21)，同时在安装板(5)上连接有与第一调节螺栓(21)相配合的调节螺母(14)。
6.如权利要求1所述的电滚筒同步带减速装置，其特征在于：所述电滚筒(24)设置于焊接电机座(22)内并通过端盖(25)进行卡位固定。
7.如权利要求1所述的电滚筒同步带减速装置，其特征在于：所述滚筒模块(3)内还连接有为电滚筒(24)提供使能的电滚筒驱动器(27)。
8.如权利要求1所述的电滚筒同步带减速装置，其特征在于：所述焊接电机座(22)与支撑架(8)相连的螺孔为长螺孔，且在焊接电机座(22)上连接有与支撑架(8)相配合的第二调节螺栓(26)。
9.如权利要求1所述的电滚筒同步带减速装置，其特征在于：还包括将整个装置罩住的保护罩壳(29)。
10.如权利要求1所述的电滚筒同步带减速装置，其特征在于：所述第一大带轮(10)的直径大于第一小带轮(17)，第一大带轮(10)和第一小带轮(17)以及同步带(28)形成第二级减速系统，且第二大带轮(18)的直径大于第二小带轮(23)，第二大带轮(18)和第二小带轮(23)以及同步带(28)形成第一级减速系统。
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