CN219730442U - 一种用于搬运的有轨堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料仓储运输技术领域，具体涉及一种用于搬运的有轨堆垛机，解决了现有技术中存在使用成本太高，无法始终保持水平的问题，包括转动套，所述转动套的一侧安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的横杆，所述横杆上通过螺丝固定连接有两个对称布置的主动锥齿轮，通过主动螺杆、滑动块等结构的设置，启动电机，电机带动横杆转动，横杆上的主动锥齿轮跟随转动的时候带动从动锥齿轮转动，通过连接杆带动主动螺杆转动，滑动块随着主动螺杆转动在滑动套内部向上移动，通过连接块带动放置板及放置板上搬运的物料向上移动，单电机成本更低，实现了降低使用成本的效果。

Description

一种用于搬运的有轨堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物料仓储运输技术领域，具体为一种用于搬运的有轨堆垛机。

背景技术

目前，堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

现有技术中授权公告号为：CN214879944U的一种有轨巷道堆垛机，包括有轨巷道堆垛机本体，所述有轨巷道堆垛机本体包括两组立柱、两组滑板和货叉放置平台，两组所述滑板的前后端面均设置有两组侧板，两组所述侧板之间设置有螺杆、限制杆，所述限制杆与两组侧板固定连接，所述螺杆与两组侧板轴承连接，顶端一种所述侧板的顶端面固定连接有电机，所述电机与螺杆传动连接，所述螺杆的外壁套接设置有螺纹连接的螺纹套管，所述限制杆的外壁套接设置有滑动连接的滑动套管，所述螺纹套管、滑动套管之间固定连接有连接杆，两组所述滑动套管之间设置有防护机构，本实用新型旨在解决堆垛机未设置保护机构的问题，然而该实用新型使用的电机太多，购买电机需要成本，电机使用后期的维修保养也需要成本，导致使用成本变高，设备因为使用场地的问题，无法保证设备始终处于水平状态，若倾斜使用存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运的有轨堆垛机，解决了使用成本太高，无法始终保持水平的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运的有轨堆垛机，包括转动套，所述转动套的一侧安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的横杆，所述横杆上通过螺丝固定连接有两个对称布置的主动锥齿轮，所述转动套的内部转动安装有两个对称布置的连接杆，所述连接杆的两端分别通过螺丝固定连接有从动锥齿轮和主动螺杆；

所述转动套的顶部通过螺丝固定连接有两个对称布置的滑动套，两个所述滑动套的内部均滑动装配有滑动块，两个所述主动螺杆分别螺纹连接在两个所述滑动块的内部，两个所述滑动块的一侧均通过螺丝固定连接有连接块，两个所述滑动块的另一侧共同通过螺丝固定连接有放置板。

优选的，所述转动套的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的竖套，所述竖套的内部螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的底部通过螺丝固定连接有防滑块。

优选的，所述滑动套的内部开设有滑动槽，所述滑动块滑动连接在所述滑动槽的内部。

优选的，所述滑动块的内部开设有第一螺纹槽，所述主动螺杆穿过所述第一螺纹槽的内部，所述主动螺杆和所述第一螺纹槽的形状尺寸均相同。

优选的，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。

优选的，所述竖套的内部开设有第二螺纹槽，所述升降螺杆嵌套在所述第二螺纹槽的内部，所述升降螺杆和所述第二螺纹槽的形状尺寸均相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过主动螺杆、滑动块等结构的设置，启动电机，电机带动横杆转动，横杆上的主动锥齿轮跟随转动的时候带动从动锥齿轮转动，通过连接杆带动主动螺杆转动，滑动块随着主动螺杆转动在滑动套内部向上移动，通过连接块带动放置板及放置板上搬运的物料向上移动，单电机成本更低，实现了降低使用成本的效果。

2、本实用新型通过竖套、升降螺杆等结构的设置，根据设备使用时地面凹凸情况，单独转动调节每一个升降螺杆，直至设备处于完全水平状态的时候停止转动升降螺杆，实现了设备可以始终处于水平状态的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构A处放大图；

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、转动套；2、横杆；3、电机；4、滑动套；5、主动锥齿轮；6、从动锥齿轮；7、连接杆；8、滑动块；9、连接块；10、主动螺杆；11、放置板；12、竖套；13、升降螺杆；14、防滑块；15、第二螺纹槽；16、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于搬运的有轨堆垛机，包括转动套1，转动套1的一侧安装有电机3，电机3的输出端通过联轴器连接有同轴设置的横杆2，横杆2上通过螺丝固定连接有两个对称布置的主动锥齿轮5，转动套1的内部转动安装有两个对称布置的连接杆7，连接杆7的两端分别通过螺丝固定连接有从动锥齿轮6和主动螺杆10，转动套1的顶部通过螺丝固定连接有两个对称布置的滑动套4，两个滑动套4的内部均滑动装配有滑动块8，两个主动螺杆10分别螺纹连接在两个滑动块8的内部，两个滑动块8的一侧均通过螺丝固定连接有连接块9，两个滑动块8的另一侧共同通过螺丝固定连接有放置板11，通过主动螺杆10、滑动块8等结构的设置，启动电机3，电机3带动横杆2转动，横杆2上的主动锥齿轮5跟随转动的时候带动从动锥齿轮6转动，通过连接杆7带动主动螺杆10转动，滑动块8随着主动螺杆10转动在滑动套4内部向上移动，通过连接块9带动放置板11及放置板11上搬运的物料向上移动，单电机3成本更低，实现了降低使用成本的效果。

请参阅图1-3，转动套1的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的竖套12，竖套12的内部螺纹连接有升降螺杆13，升降螺杆13的底部通过螺丝固定连接有防滑块14，通过竖套12、升降螺杆13等结构的设置，根据设备使用时地面凹凸情况，单独转动调节每一个升降螺杆13，直至设备处于完全水平状态的时候停止转动升降螺杆13，实现了设备可以始终处于水平状态的效果。

请参阅图1-3，滑动套4的内部开设有滑动槽16，滑动块8滑动连接在滑动槽16的内部，滑动块8的内部开设有第一螺纹槽，主动螺杆10穿过第一螺纹槽的内部，主动螺杆10和第一螺纹槽的形状尺寸均相同，主动锥齿轮5和从动锥齿轮6相啮合，竖套12的内部开设有第二螺纹槽15，升降螺杆13嵌套在第二螺纹槽15的内部，升降螺杆13和第二螺纹槽15的形状尺寸均相同。

本实用新型具体实施过程如下：将待搬运的物料放置在放置板11上，启动电机3，电机3带动横杆2转动，横杆2上的主动锥齿轮5跟随转动的时候带动从动锥齿轮6转动，通过连接杆7带动主动螺杆10转动，滑动块8随着主动螺杆10转动在滑动套4内部向上移动，通过连接块9带动放置板11及放置板11上搬运的物料向上移动，搬运完成后反向转动电机3使放置板11下降。

根据设备使用时地面凹凸情况，单独转动调节每一个升降螺杆13，直至设备处于完全水平状态的时候停止转动升降螺杆13，使设备使用时更加安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于搬运的有轨堆垛机，包括转动套(1)，其特征在于：所述转动套(1)的一侧安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端通过联轴器连接有同轴设置的横杆(2)，所述横杆(2)上通过螺丝固定连接有两个对称布置的主动锥齿轮(5)，所述转动套(1)的内部转动安装有两个对称布置的连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端分别通过螺丝固定连接有从动锥齿轮(6)和主动螺杆(10)；

所述转动套(1)的顶部通过螺丝固定连接有两个对称布置的滑动套(4)，两个所述滑动套(4)的内部均滑动装配有滑动块(8)，两个所述主动螺杆(10)分别螺纹连接在两个所述滑动块(8)的内部，两个所述滑动块(8)的一侧均通过螺丝固定连接有连接块(9)，两个所述滑动块(8)的另一侧共同通过螺丝固定连接有放置板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的有轨堆垛机，其特征在于：所述转动套(1)的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的竖套(12)，所述竖套(12)的内部螺纹连接有升降螺杆(13)，所述升降螺杆(13)的底部通过螺丝固定连接有防滑块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运的有轨堆垛机，其特征在于：所述滑动套(4)的内部开设有滑动槽(16)，所述滑动块(8)滑动连接在所述滑动槽(16)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运的有轨堆垛机，其特征在于：所述滑动块(8)的内部开设有第一螺纹槽，所述主动螺杆(10)穿过所述第一螺纹槽的内部，所述主动螺杆(10)和所述第一螺纹槽的形状尺寸均相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运的有轨堆垛机，其特征在于：所述主动锥齿轮(5)和从动锥齿轮(6)相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种用于搬运的有轨堆垛机，其特征在于：所述竖套(12)的内部开设有第二螺纹槽(15)，所述升降螺杆(13)嵌套在所述第二螺纹槽(15)的内部，所述升降螺杆(13)和所述第二螺纹槽(15)的形状尺寸均相同。