CN219728745U - 一种包装袋封口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装袋封口机构，包括机架、上活动座、下活动座、上热封条、下热封条、两个连杆组件、转轴和转轴驱动机构；上活动座可升降安装在机架上，上热封条安装在上活动座上，下活动座可升降安装在机架上，下热封条安装在下活动座上；两个连杆组件左右并排设置，连杆组件包括摆动臂、第一连杆和第二连杆，摆动臂的中部固定安装在转轴上，第一连杆上端、第二连杆上端分别与上活动座、下活动座铰接，第一连杆下端、第二连杆下端分别通过一连接销轴与摆动臂的两端部铰接，连接销轴在摆动臂长度方向上的位置可调节。这种包装袋封口机构能够方便地对上热封条、下热封条的封口线位置进行调节，可以适用于不同型号的产品包装袋的封口需求。

Description

一种包装袋封口机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装设备，具体涉及一种包装袋封口机构。

背景技术

包装袋封口机构主要用于对产品包装袋进行封口，通过上热封条、下热封条间隙闭合时产生的热量加热袋口并对袋口两侧施加压力，实现封口。在实际生产中，一般通过输送机构将装有产品的产品包装袋输送至包装袋封口机构所在的工位时，并定位住产品包装袋，再通过上热封条和下热封条加热封口。

申请号为CN201720495483.6公开了一种包装袋封口机构，包括机架、第一热封条（即上热封条）和第二热封条（即下热封条），其特征在于还包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、环形同步带、第一热封条支架（即上活动座）和第二热封条支架（即下活动座），主动带轮和从动带轮均可转动安装在机架上，主动带轮和从动带轮共同将环形同步带张紧，伺服电机的动力输出轴与主动带轮传动连接，环形同步带具有相互平行的两个直线段，第一热封条支架、第二热封条支架分别与环形同步带的两个直线段连接，第一热封条安装在第一热封条支架上，第二热封条安装在第二热封条支架上，第一热封条与第二热封条位置相对应。在伺服电机的带动下，环形同步带的两个直线段移动方向相反，这样，伺服电机的动力输出轴交替正转、反转，可驱动第一热封条支架与第二热封条支架相向运动或背向运动，从而使第一热封条与第二热封条压合或分开，完成包装袋袋口部位的热封。通过设置伺服电机的动力输出轴的转数，可调节热封压力（即第一热封条与第二热封条共同对包装袋袋口部位施加的夹紧力）的大小；通过设置在第一热封条与第二热封条共同将包装袋袋口部位夹紧后，伺服电机的动力输出轴暂停转动的时间长短，可调节加热时间的长短，这样，通过对伺服电机的运行过程加以调整，即可方便地对热封压力和加热时间进行调节，满足封口的需要。

为了获得较好的封口质量，并使封口后产品较为美观，通常要求封口线位于产品包装袋的厚度方向的中心位置上（封口时产品包装袋平放，其厚度方向与包装袋封口机构的高度方向一致），但是，由于不同型号的产品包装袋的厚度往往不同，使得产品包装袋的袋口在厚度方向上的中心位置不同，而上述包装袋封口机构中第一热封条、第二热封条的封口线位置是固定且不便于调节，难以与新型号产品包装袋相适配。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装袋封口机构，这种包装袋封口机构能够方便地对上热封条、下热封条的封口线位置进行调节，可以适用于不同型号的产品包装袋的封口需求。采用的技术方案如下：

一种包装袋封口机构，包括机架、上活动座、下活动座、上热封条和下热封条，上活动座可升降安装在机架上，上热封条安装在上活动座上，下活动座可升降安装在机架上，下热封条安装在下活动座上，下热封条处在上热封条的下方并与上热封条相配合；其特征在于：所述包装袋封口机构还包括两个连杆组件、转轴和用于驱动转轴往复转动的转轴驱动机构，转轴可转动安装在所述机架上并且为左右走向，转轴驱动机构安装在机架上并与转轴传动连接；两个连杆组件左右并排设置，连杆组件包括摆动臂、第一连杆和第二连杆，摆动臂的中部固定安装在转轴上，第一连杆上端、第二连杆上端分别与上活动座、下活动座铰接，第一连杆下端、第二连杆下端分别通过一左右走向的连接销轴与摆动臂的两端部铰接，且连接销轴在摆动臂长度方向上的位置可调节。

上述包装袋封口机构工作时，转轴驱动机构驱动转轴往复转动（使转轴在一定范围内交替做正向转动及反向运动），两个连杆组件的摆动臂两端部在转轴的带动下绕转轴上下往复摆动，通过第一连杆、第二连杆分别带动上活动座和下活动座相向移动或者背向移动，实现上热封条和下热封条的开合动作，完成对产品的加热封口。在需要更换不同型号的产品包装袋进行封口的情况下，工作人员可根据产品包装袋的厚度方向的中线位置（即产品包装袋需要的封口线处），通过对两个连接销轴在摆动臂长度方向上的位置进行调节，以改变两个连接销轴与转轴的间距大小，由此来对上热封条、下热封条上下移动的行程范围进行调节，由此实现对上热封条、下热封条的封口线位置进行调节，让上热封条、下热封条紧贴时封口线位于产品厚度的中间位置上。这种包装袋封口机构能够方便地对上热封条、下热封条的封口线位置进行调节，可以适用于不同型号的产品包装袋的封口需求。

作为本实用新型的优选方案，所述摆动臂的两端部上分别设有一条形导引孔，条形导引孔沿摆动臂的长度方向延伸，所述连接销轴安装在条形导引孔中并且在条形导引孔的延伸方向上的位置可调节。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述条形导引孔贯穿所述摆动臂的左右侧面；所述连接销轴的中段处在条形导引孔中；摆动臂的端部上可转动安装有调节螺栓，调节螺栓的螺杆处在条形导引孔中并且该螺杆走向与条形导引孔的延伸方向一致；连接销轴的中段设有与调节螺栓的螺杆相啮合的螺孔。调节时，可通过转动调节螺栓，利用调节螺栓的螺杆与连接销轴中段的螺孔之间的啮合关系，带动连接销轴沿条形导引孔的延伸方向移动，使其朝向或背向转轴移动，以减小或增大连接销轴与转轴的间距。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述摆动臂的端部上设有第一连接通孔、第二连接通孔和螺母安装口；第一连接通孔、第二连接通孔的走向均与条形导引孔的延伸方向一致，第一连接通孔、条形导引孔、第二连接通孔、螺母安装口沿自摆动臂端部至转轴的方向依次连通，调节螺栓的螺杆末端依次穿过第一连接通孔、连接销轴上的螺孔、第二连接通孔伸入螺母安装口中，调节螺栓的螺杆上安装有限位螺母，限位螺母处在螺母安装口中，且限位螺母与螺母安装口的内壁之间具有间隙；连接销轴一端具有外螺纹段，外螺纹段上安装有固定螺母，固定螺母与摆动臂的侧面紧密接触。调节时，先将限位螺母拧松，再转动调节螺栓，利用调节螺栓的螺杆与连接销轴中段的螺孔之间的啮合关系，带动连接销轴沿条形导引孔移动，使其朝向或背向转轴移动，以减小或增大连接销轴与转轴的间距；调节好连接销轴的位置后，锁紧限位螺母，使固定螺母与摆动臂的侧面紧密接触，且调节螺栓的螺杆与第一连接通孔内壁、第二连接通孔内壁紧密接触，由此来固定调节螺栓和连接销轴的位置。

作为本实用新型的优选方案，所述两个连杆组件分别设置在所述的上活动座和下活动座的左右两侧，一连杆组件中的第一连杆上端、第二连杆上端分别与上活动座左端、下活动座左端铰接，另一连杆组件中的第一连杆上端、第二连杆上端分别与上活动座右端、下活动座右端铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述第一连杆包括上连接杆和下连接杆，上连接杆下端与下连接杆上端之间通过缓冲气缸连接；上连接杆上端与所述上活动座铰接，下连接杆下端与通过所述连接销轴与所述摆动臂相应的端部铰接。缓冲气缸能够对第一连杆起到缓冲作用，有效消除上活动座在升降过程中产生的惯性作用力。而且，当上热封条和下热封条相向移动进行封口时，如果出现上热封条一端先与下热封条一端接触，而上热封条另一端与下热封条另一端尚未接触的情况，则上热封条与下热封条尚未接触的端部仍能继续相互靠拢，最终使上热封条与下热封条各部位都能紧贴，确保封口质量，而上热封条与下热封条先接触端部由于缓冲气缸的缓冲作用，不会因过大的冲击力而受损。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转轴驱动机构包括电机和减速器，电机安装在所述机架上，电机的输出轴通过减速器与所述转轴传动连接。减速器可以采用减速齿轮组或蜗轮蜗杆传动机构。工作时，可通过电机的输出轴的正反向转动，通过减速器带动转轴在一定范围内做往复转动运动。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述转轴驱动机构包括摆动气缸，摆动气缸的缸体安装在所述机架上，摆动气缸的活塞杆与所述转轴连接。采用这种结构，可通过摆动气缸的活塞杆的摆动运动，带动转轴在一定范围内做往复转动运动。

作为本实用新型的优选方案，所述上活动座通过上升降导向机构安装在所述机架上；上升降导向机构包括多个上导向柱和多个上导向套，各个上导向柱均安装在机架上，各个上导向套均安装在上活动座上并分别套接在相应的上导向柱上。采用这种结构，可通过各个上导向柱与各个上导向套之间的配合，使上活动座和上热封条的升降运动更加平稳。

作为本实用新型的优选方案，所述下活动座通过下升降导向机构安装在所述机架上，下升降导向机构包括多个下竖直导轨和多个下升降滑块，各个下竖直导轨均安装机架上，各个下升降滑块分别安装在相应的下竖直导轨上并且可沿下竖直导轨上下滑动，各个下升降滑块均与下活动座连接。采用这种结构，可通过各个下竖直导轨与各个下升降滑块之间的配合，使下活动座和下热封条的升降运动更加平稳。

上述上竖直导轨、下竖直导轨可为同一竖直导轨，即上升降滑块、下升降滑块共用同一竖直导轨，可在机架上设置多个竖直导轨，各个上升降滑块、下升降滑块分别安装在相应的竖直导轨上并且可沿竖直导轨上下滑动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种包装袋封口机构可根据产品包装袋的厚度方向的中线位置（即产品包装袋需要的封口线处），通过对两个连接销轴在摆动臂长度方向上的位置进行调节（两个连接销轴的位置调节方向相同），以改变两个连接销轴与转轴的间距大小，由此来对上热封条、下热封条上下移动的行程范围进行调节，由此实现对上热封条、下热封条的封口线位置进行调节，让上热封条、下热封条紧贴时封口线位于产品厚度的中间位置上，可以适用于不同型号的产品包装袋的封口需求。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本实用新型优选实施例中连接销轴与摆动臂、调节螺栓之间的连接、配合的示意图。

图4是图3的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，这种包装袋封口机构，包括机架1、上活动座2、下活动座3、上热封条4、下热封条5、两个连杆组件6、转轴7和用于驱动转轴7往复转动的转轴驱动机构8；上活动座2可升降安装在机架1上，上热封条4安装在上活动座2上，下活动座3可升降安装在机架1上，下热封条5安装在下活动座3上，下热封条5处在上热封条4的下方并与上热封条4相配合；转轴7可转动安装在机架1上并且为左右走向，转轴驱动机构8安装在机架1上并与转轴7传动连接；两个连杆组件6左右并排设置，连杆组件6包括摆动臂61、第一连杆62和第二连杆63，摆动臂61的中部固定安装在转轴7上，第一连杆62上端、第二连杆63上端分别与上活动座2、下活动座3铰接，第一连杆62下端、第二连杆63下端分别通过一左右走向的连接销轴64与摆动臂61的两端部铰接，且连接销轴64在摆动臂61长度方向上的位置可调节。

在本实施例中，摆动臂61的两端部上均设有条形导引孔6101、第一连接通孔6102、第二连接通孔6103、螺母安装口6104和调节螺栓65；条形导引孔6101贯穿摆动臂61的左右侧面且沿摆动臂61的长度方向延伸；第一连接通孔6102、第二连接通孔6103的走向均与条形导引孔6101的延伸方向一致，第一连接通孔6102、条形导引孔6101、第二连接通孔6103、螺母安装口6104沿自摆动臂61端部至转轴7的方向依次连通；连接销轴64的中段处在条形导引孔6101中，连接销轴64的中段设有与调节螺栓65的螺杆651相啮合的螺孔6401；调节螺栓65的螺杆651末端依次穿过第一连接通孔6102、连接销轴64上的螺孔6401、第二连接通孔6103伸入螺母安装口6104中（调节螺栓65的螺杆651走向与条形导引孔6101的延伸方向一致），调节螺栓65的螺杆651上安装有限位螺母66，限位螺母66处在螺母安装口6104中，且限位螺母66与螺母安装口6104的内壁之间具有间隙；连接销轴64一端具有外螺纹段6402，外螺纹段6402上安装有固定螺母67，固定螺母67与摆动臂61的侧面紧密接触。调节时，先将限位螺母66拧松，再转动调节螺栓65，利用调节螺栓65的螺杆651与连接销轴64中段的螺孔6401之间的啮合关系，带动连接销轴64沿条形导引孔6101移动，使其往朝向或背向转轴7移动，以减小或增大连接销轴64与转轴7的间距；调节好连接销轴64的位置后，锁紧限位螺母66，使固定螺母67与摆动臂61的侧面紧密接触，且调节螺栓65的螺杆651与第一连接通孔6102内壁、第二连接通孔6103内壁紧密接触，由此来固定调节螺栓65和连接销轴64的位置。

在本实施例中，两个连杆组件6分别设置在上活动座2和下活动座3的左右两侧，一连杆组件6中的第一连杆62上端、第二连杆63上端分别与上活动座2左端、下活动座3左端铰接，另一连杆组件6中的第一连杆62上端、第二连杆63上端分别与上活动座2右端、下活动座3右端铰接。

在本实施例中，第一连杆62包括上连接杆621和下连接杆622，上连接杆621下端与下连接杆622上端之间通过缓冲气缸68连接；上连接杆621上端与上活动座2铰接，下连接杆622下端通过连接销轴64与摆动臂61相应的端部铰接。缓冲气缸68能够对第一连杆62起到缓冲作用，有效消除上活动座2在升降过程中产生的惯性作用力。而且，当上热封条4和下热封条5相向移动进行封口时，如果出现上热封条4一端先与下热封条5一端接触，而上热封条4另一端与下热封条5另一端尚未接触的情况，则上热封条4与下热封条5尚未接触的端部仍能继续相互靠拢，最终使上热封条4与下热封条5各部位都能紧贴，确保封口质量，而上热封条4与下热封条5先接触端部由于缓冲气缸68的缓冲作用，不会因过大的冲击力而受损。

在本实施例中，转轴驱动机构8包括电机81和减速器82，电机81安装在机架1上，电机81的输出轴通过减速器82与转轴7传动连接。

在本实施例中，上活动座2、下活动座3通过升降导向机构9安装在机架1上；升降导向机构9包括多个竖直导轨91、多个上升降滑块92和多个下升降滑块93，各个竖直导轨91均安装在机架1上，各个上升降滑块92、下升降滑块93分别安装在相应的竖直导轨91上并且可沿竖直导轨91上下滑动。采用这种结构，可通过各个上升降滑块92、各个下升降滑块93与各个竖直导轨91之间的配合，使上活动座2和下活动座3的升降运动更加平稳。

下面简述一下本包装袋封口机构的工作原理：

工作时，电机81通过减速器82驱动转轴7往复转动（使转轴7在一定范围内交替做正向转动及反向运动），两个连杆组件6的摆动臂61两端部在转轴7的带动下绕转轴7上下往复摆动，通过第一连杆62、第二连杆63分别带动上活动座2和下活动座3相向移动或者背向移动，实现上热封条4和下热封条5的开合动作，完成对产品的加热封口。在需要更换不同型号的产品包装袋进行封口的情况下，工作人员可根据产品包装袋的厚度方向的中线位置（即产品包装袋需要的封口线处），通过对两个连接销轴64在摆动臂61长度方向上的位置进行调节，以改变两个连接销轴64与转轴7的间距大小（调节时先将限位螺母66拧松，再转动调节螺栓65，利用调节螺栓65的螺杆651与连接销轴64中段的螺孔6401之间的啮合关系，带动连接销轴64沿条形导引孔6101移动，使其往朝向或背向转轴7移动，以减小或增大连接销轴64与转轴7的间距；调节好连接销轴64的位置后，锁紧限位螺母66，使固定螺母67与摆动臂61的侧面紧密接触，且调节螺栓65的螺杆651与第一连接通孔6102内壁、第二连接通孔6103内壁紧密接触，由此来固定调节螺栓65和连接销轴64的位置），由此来对上热封条4、下热封条5上下移动的行程范围进行调节，实现对上热封条4、下热封条5的封口线位置进行调节，让上热封条4、下热封条5紧贴时封口线位于产品厚度的中间位置上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装袋封口机构，包括机架、上活动座、下活动座、上热封条和下热封条，上活动座可升降安装在机架上，上热封条安装在上活动座上，下活动座可升降安装在机架上，下热封条安装在下活动座上，下热封条处在上热封条的下方并与上热封条相配合；其特征在于：所述包装袋封口机构还包括两个连杆组件、转轴和用于驱动转轴往复转动的转轴驱动机构，转轴可转动安装在所述机架上并且为左右走向，转轴驱动机构安装在机架上并与转轴传动连接；两个连杆组件左右并排设置，连杆组件包括摆动臂、第一连杆和第二连杆，摆动臂的中部固定安装在转轴上，第一连杆上端、第二连杆上端分别与上活动座、下活动座铰接，第一连杆下端、第二连杆下端分别通过一左右走向的连接销轴与摆动臂的两端部铰接，且连接销轴在摆动臂长度方向上的位置可调节。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋封口机构，其特征在于：所述摆动臂的两端部上分别设有一条形导引孔，条形导引孔沿摆动臂的长度方向延伸，所述连接销轴安装在条形导引孔中并且在条形导引孔的延伸方向上的位置可调节。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋封口机构，其特征在于：所述条形导引孔贯穿所述摆动臂的左右侧面；所述连接销轴的中段处在条形导引孔中；摆动臂的端部上可转动安装有调节螺栓，调节螺栓的螺杆处在条形导引孔中并且该螺杆走向与条形导引孔的延伸方向一致；连接销轴的中段设有与调节螺栓的螺杆相啮合的螺孔。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋封口机构，其特征在于：所述摆动臂的端部上设有第一连接通孔、第二连接通孔和螺母安装口；第一连接通孔、第二连接通孔的走向均与条形导引孔的延伸方向一致，第一连接通孔、条形导引孔、第二连接通孔、螺母安装口沿自摆动臂端部至转轴的方向依次连通，调节螺栓的螺杆末端依次穿过第一连接通孔、连接销轴上的螺孔、第二连接通孔伸入螺母安装口中，调节螺栓的螺杆上安装有限位螺母，限位螺母处在螺母安装口中，且限位螺母与螺母安装口的内壁之间具有间隙；连接销轴一端具有外螺纹段，外螺纹段上安装有固定螺母，固定螺母与摆动臂的侧面紧密接触。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋封口机构，其特征在于：所述第一连杆包括上连接杆和下连接杆，上连接杆下端与下连接杆上端之间通过缓冲气缸连接；上连接杆上端与所述上活动座铰接，下连接杆下端与通过所述连接销轴与所述摆动臂相应的端部铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种包装袋封口机构，其特征在于：所述两个连杆组件分别设置在所述的上活动座和下活动座的左右两侧，一连杆组件中的第一连杆上端、第二连杆上端分别与上活动座左端、下活动座左端铰接，另一连杆组件中的第一连杆上端、第二连杆上端分别与上活动座右端、下活动座右端铰接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种包装袋封口机构，其特征在于：所述转轴驱动机构包括电机和减速器，电机安装在所述机架上，电机的输出轴通过减速器与所述转轴传动连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种包装袋封口机构，其特征在于：所述转轴驱动机构包括摆动气缸，摆动气缸的缸体安装在所述机架上，摆动气缸的活塞杆与所述转轴连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种包装袋封口机构，其特征在于：所述上活动座通过上升降导向机构安装在所述机架上；上升降导向机构包括多个上导向柱和多个上导向套，各个上导向柱均安装在机架上，各个上导向套均安装在上活动座上并分别套接在相应的上导向柱上。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种包装袋封口机构，其特征在于：所述下活动座通过下升降导向机构安装在所述机架上，下升降导向机构包括多个下竖直导轨和多个下升降滑块，各个下竖直导轨均安装机架上，各个下升降滑块分别安装在相应的下竖直导轨上并且可沿下竖直导轨上下滑动，各个下升降滑块均与下活动座连接。