CN112046867A - 高速中药饮片小包包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速中药饮片小包包装机，其特征在于：包括横封装置，所述横封装置包括电机、减速器、固定板、主动轴、主动齿轮、主动摇臂、主传动板、左传动杆、右传动杆、缓冲组件、后热封头组、前热封头组、被动传动板、被动摇臂、被动齿轮和被动轴，其中，所述的后热封头组包括上后热封头和下后热封头，前热封头组包括上前热封头和下前热封头，所述电机与减速器联接，减速器与主动轴联接，被动齿轮安装在被动轴上并且与主动齿轮相啮合。由于横封装置采用上述的技术方案，在热封时运行平稳，复位的速度快，大大提高了横封的工作效率；由于横封装置中增设了缓冲组件，在运动中，能起到很好的缓冲作用，能有效延长设备的使用寿命。

Description

高速中药饮片小包包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种高速中药饮片小包包装机。

背景技术

经过检索，公开号为CN 208698007U的专利文献，公开了以下内容：本发明公开了一种用于袋成型充填封口机的横封器，包括底板，所述底板的上端对称设置有两个支 撑板，且两者固定连接，两个所述支撑板之间设置有可上下移动的升降板，所述升降板与支撑板之间设置有导向机构，所述底板的上端固定连接有两个用于升降板升降的升降气缸，两个所述升降气缸对称设置，所述升降板的上端固定连接有用于封口的压合板，所述压合板的上端中部位置设置有置刀槽，所述压合板的上端对称设置有两个第二热封条，两个所述支撑板的上端均固定连接有竖杆，所述竖杆的上端固定连接有挡板，两个所述竖杆上均套设有滑筒，两个所述滑筒之间设置有固定板，且两者固定连接，所述固定板上设置有用于切断密封袋的切断机构，所述固定板的下端固定连接有对称设置有两个第一热封条，所述底板的上端对称设置有两个用于拉动滑筒上下移动的拉动机构。

上述专利中，采用的是两个所述升降气缸进行驱动的方式，与本专利的传动方式不同。

公开号为CN 105523237A的专利文献，公开了以下内容：本发明公开了一种旋转往复式横封包装机构，其特征在于，包括横封支架(1)、横封上齿轮(2)、设 置在横封上齿轮下方的横封下齿轮(3)、用于限制密封器运转路径的运动控制机构，用于密 封和切割的横封上密封器(4)、横封下密封器(5)，横封上轴(6)、设置在横封上轴下方的横 封下轴(7)； 所述横封下齿轮(3)套设并固连在所述横封下轴(7)上；所述横封下齿轮(3)与所述横 封上齿轮(2)互相啮合，所述横封上齿轮(2)套设并固连在所述横封上轴(6)； 所述横封上密封器(4)和所述横封下密封器(5)位置相对应，并设有相互配合作用的密 封面； 所述运动控制机构设置在所述横封上轴(6)和所述横封下轴(7)的前后两端，与所述横 封上轴(6)和所述横封下轴(7)固定连接；与所述横封上密封器(4)和所述横封下密封器(5) 固定连接。上述技术方案中，尽管也采用了双齿轮啮合传动的方式，而双齿轮的作用是带动两个上下轴转动的，当横封包装机进入工作状态时，电机开始运作驱动横封下齿轮3运转，带动横封下 轴7转动，横封下齿轮3与横封上齿轮2互相啮合，使与横封上齿轮2连接的横封上轴6同步转动。当横封上轴6转动的同时，与之固定连接的上定位块12也随之转动；上转块8受上 定位块12推动下，在上定位块12内移动和绕横封上轴6转动。在上转块8随上定位块12运动 的同时，还受两个上螺栓轴承14带动，使之沿上槽轮10的槽沟的中心运动。当横封下轴7转动的同时，与之固定连接的下定位块13也随之转动；使得横封上密封器4和横封下密封器5的密封面以上述相同的运动曲线，绕横封上轴6和横封下轴7同步运动；横封上密封器4和横封下密封器5的密封面同步运动至轨迹线的直线段一端位置时，即进入封合区， 两个密封器相互作用，完成封合。可见，D2: CN 105523237A与本专利的技术方案不同。

公开号为CN 205602234U的专利文献，公开了以下内容：一种用于袋成型充填封口机的横封器，其特征在于，所述袋成型充填封口机还包括 给料系统、传动系统和成型系统，所述横封器包括上下并列设置的上横封辊和下横封辊，所 述上横封辊和下横封辊内分别设置有电热丝，所述上横封辊和下横封辊的末端之间通过齿轮啮合传动，所述下横封辊的下方连接有支架，所述支架上自上而下依次套设有加压弹簧、 调节套筒和锁紧螺母。

上述专利的技术方案实质上与CN 105523237A有些类似，同样，CN 205602234U与本专利的技术方案不同。

检索到的上述专利文献，都存在热封时运行不够平稳，复位的速度慢的缺陷。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种高速中药饮片小包包装机。本机由于对横封装置进行了专门设计，在热封时运行平稳，复位的速度快，大大提高了横封的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

高速中药饮片小包包装机，包括横封装置，所述横封装置包括电机、减速器、固定板、主动轴、主动齿轮、主动摇臂、主传动板、左传动杆、右传动杆、缓冲组件、后热封头组、前热封头组、被动传动板、被动摇臂、被动齿轮和被动轴，其中，所述的后热封头组包括上后热封头和下后热封头，前热封头组包括上前热封头和下前热封头，所述电机与减速器联接，减速器与主动轴联接，主动轴安装在固定板的板面上，主动齿轮安装在主动轴上，主动摇臂的一端与主动齿轮端面上的铰轴铰接，另一端通过铰轴与主传动板的板体中部铰接，主传动板的两端分别穿插固定在左传动杆的前端、右传动杆的前端，左传动杆和右传动杆分别通过左直线轴承和右直线轴承安装在固定板的板面两侧，缓冲组件安装在左传动杆的后端和右传动杆的后端，上后热封头和下后热封头安装在缓冲组件上，并且上后热封头和下后热封头之间留有间隙，上前热封头和下前热封头分别与上后热封头和下后热封头相对应，且安装在被动传动板上，所述被动传动板的两端通过直线轴承安装在左传动杆和右传动杆上，被动摇臂的一端通过铰轴与被动传动板的板体中部铰接，另一端与被动齿轮端面上的铰轴铰接，被动齿轮安装在被动轴上并且与主动齿轮相啮合，被动轴安装在固定板的板面上。

进一步地，所述的横封装置还包括气缸和切刀，所述气缸设在缓冲组件上，气缸与切刀联接，切刀位于上后热封头和下后热封头之间。

进一步地，所述左直线轴承和右直线轴承分别设有两个，两个左直线轴承和两个右直线轴承固定在固定板上。

进一步地，所述缓冲组件包括连接板、缓冲板、缓冲弹簧、螺杆和调节螺母，所述连接板的两端与左传动杆的后端和右传动杆的后端固定连接，缓冲板的板面上设有两个滑孔，所述左传动杆和右传动杆穿插在两个滑孔中并且缓冲板能沿着左传动杆和右传动杆滑动，螺杆的一端固定在缓冲板上，另一端从连接板的板面孔中穿过并用调节螺母固定，所述缓冲弹簧位于连接板和缓冲板之间并且穿插在螺杆上。

进一步地，所述螺杆和调节螺母分别设有两个，两个调节螺母分别对应两个螺杆，两个螺杆相互平行且间隔分布。

进一步地，高速中药饮片小包包装机，还包括机架、组合式下料斗、电子称、剔除装置、放膜装置、拉膜装置和纵封装置，组合式下料斗安装在电子称上并且组合式下料斗的下端出料口向下穿过电子称，电子称安装在机架的顶部，剔除装置安装在下端出料口的下方，放膜装置设在机架的一侧，所述拉膜装置用于拉动放膜装置上的包装膜，使包装膜沿着下料通道向下移动，拉膜装置设在机架上且位于剔除装置的下方，纵封装置设在机架上且位于拉膜装置的一侧，用以将包装膜的纵向侧边封住，所述的横封装置位于机架上且位于拉膜装置的下方，用以对包装膜横向热封并切断。

进一步地，所述剔除装置包括控制器、驱动气缸、两个导向杆、两个导向套、料斗和不合格料箱，所述的两个导向套固定在机架上，两个导向杆的一端分别从两个导向套中穿过与料斗固定连接，所述料斗中设有合格料通道和不合格料通道，合格料通道与所述的下端出料口相通，当组合式下料斗排出的料的重量不符合标准时，电子称将信息传送给控制器，所述控制器启动驱动气缸，驱动气缸带动料斗移动，使料斗中的不合格料通道与所述的下端出料口相通，下端出料口排出的不合格料经不合格料通道排入不合格料箱。

进一步地，所述拉膜装置包括机座、电机、第一减速器、第二减速器、第一万向节、第二万向节、第一传动轴、第二传动轴、第一被动轴、第二被动轴、第一传动轮、第一被动轮、第二传动轮、第二被动轮、第一传动带、第二传动带、第一滑块、第二滑块、滑动导向杆、固定架、第一气缸和第二气缸，机座设在机架上，电机、第一减速器、第二减速器安装在机座，电机与第一减速器联接，第一减速器与第二减速器串接，第一减速器的输出轴与第二减速器的输出轴分别通过第一万向节、第二万向节与第一传动轴、第二传动轴联接，第一传动轴和第二传动轴分别安装在第一滑块、第二滑块上，第一滑块和第二滑块都穿插在滑动导向杆上，滑动导向杆固定在固定架上，第一气缸和第二气缸分别带动第一滑块和第二滑块沿着滑动导向杆滑动，所述的第一被动轴和第二被动轴分别安装在第一滑块、第二滑块上，所述的第一传动轮和第一被动轮分别安装在第一传动轴和第一被动轴上，第一传动带安装在第一传动轮和第一被动轮上，第二传动轮和第二被动轮分别安装在第二传动轴和第二被动轴上，第二传动带安装在第二传动轮和第二被动轮上，第一传动带与第二传动带平行，被拉动的包装膜位于第一传动带与第二传动带之间，第一传动带与第二传动带通过摩擦力拉动被拉动的包装膜移动。

进一步地，所述拉膜装置还包括编码器，编码器安装在固定架上，当拉膜装置拉动包装膜移动设定的长度时，编码器将信息传送给控制器，所述控制器控制电机暂停工作。

进一步地，所述的纵封装置包括活动臂、气缸、固定座、活动座、左热封头、右热封头，固定座安装固定在活动臂的一端，气缸固定在固定座的一侧，左热封头固定在固定座上，右热封头安装在活动座上，活动座与气缸联接。

本发明的有益效果在于：

由于横封装置采用上述的技术方案，上前热封头和下前热封头，与上后热封头和下后热封头是相向运动的，而现有技术中，两组热封头中，一个运动，另一个固定不动，所以与现有技术相比，工作效率提高了一倍，大大提高了横封的工作效率，并且在热封时运行平稳；

由于横封装置中增设了缓冲组件，在运动中，能起到很好的缓冲作用，能有效延长设备的使用寿命；

由于对剔除装置进行了改进，能有效地将重量不合格的料进行有效剔除；

由于拉膜装置采用第一传动带与第二传动带通过摩擦力拉动被拉动的包装膜移动方式，拉膜的更加安全可靠，工作性能更加稳定。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的侧视图；

图3为图1所示的立体图；

图4为图3所示横封装置的结构示意图；

图5为图4所示的仰视图；

图6为图5所示后热封头组和前热封头组的结构示意图；

图7为图1所示的剔除装置的结构示意图；

图8为图1所示的拉膜装置的结构示意图；

图9为图8所示的仰视图；

图10为图8所示的立体图；

图11为图1所示的纵封装置的结构示意图；

图12为图11所示的俯视图；

图13为图11所示的立体图。

图中：1、机架； 2、组合式下料斗； 3、电子称； 4、剔除装置； 5、放膜装置；6、拉膜装置；7、纵封装置；8、横封装置；9、下端出料口；10、电机；11、减速器；12、固定板；13、主动轴；14、主动齿轮；15、主动摇臂；16、主传动板；17、左传动杆；18、右传动杆；19、缓冲组件；20、后热封头组；21、前热封头组；22、被动传动板；23、被动摇臂；24、被动齿轮；25、被动轴；26、气缸；27、切刀；28、上后热封头；29、下后热封头；30、上前热封头；31、下前热封头；32、铰轴；33、铰轴；34、左直线轴承；35、右直线轴承；36、直线轴承；37、直线轴承；38、铰轴；39、铰轴；40、连接板；41、缓冲板；42、缓冲弹簧；43、螺杆；44、调节螺母；45、滑孔；46、滑孔；47、板面孔；48、导向杆；49、导向套；50、料斗；51、不合格料箱；52、合格料通道；53、不合格料通道；54、驱动气缸；55、机座；56、电机；57、第一减速器；58、第二减速器；59、第一万向节；60、第二万向节；61、第一传动轴；62、第二传动轴；63、第一被动轴；64、第二被动轴；65、第一传动轮；66、第一被动轮；67、第二传动轮；68、第二被动轮；69、第一传动带；70、第二传动带；71、第一滑块；72、第二滑块；73、滑动导向杆；74、固定架；75、第一气缸；76、第二气缸；77、编码器；78、活动臂；79、气缸；80、固定座；81、活动座；82、左热封头；83、右热封头。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、2、3所示，高速中药饮片小包包装机，包括机架1、组合式下料斗2、电子称3、剔除装置4、放膜装置5、拉膜装置6、纵封装置7和横封装置8，组合式下料斗2安装在电子称3上并且组合式下料斗2的下端出料口9向下穿过电子称，电子称3安装在机架1的顶部，剔除装置4安装在下端出料口9的下方，放膜装置5设在机架1的一侧，所述拉膜装置6用于拉动放膜装置5上的包装膜，使包装膜沿着下料通道向下移动，拉膜装置6设在机架1上且位于剔除装置4的下方，纵封装置7设在机架1上且位于拉膜装置6的一侧，用以将包装膜的纵向侧边封住，所述的横封装置8位于机架1上且位于拉膜装置6的下方，用以对包装膜横向热封并切断。

如图4、5、6所示，所述横封装置8包括电机10、减速器11、固定板12、主动轴13、主动齿轮14、主动摇臂15、主传动板16、左传动杆17、右传动杆18、缓冲组件19、后热封头组20、前热封头组21、被动传动板22、被动摇臂23、被动齿轮24、被动轴25、气缸26和切刀27，其中，所述的后热封头组20包括上后热封头28和下后热封头29，前热封头组21包括上前热封头30和下前热封头31，所述电机10与减速器11联接，减速器11与主动轴13联接，主动轴13安装在固定板12的板面上，主动齿轮14安装在主动轴13上，主动摇臂15的一端与主动齿轮14端面上的铰轴32铰接，另一端通过铰轴33与主传动板16的板体中部铰接，主传动板16的两端分别穿插固定在左传动杆17的前端、右传动杆18的前端，左传动杆17和右传动杆18分别通过左直线轴承34和右直线轴承35安装在固定板12的板面两侧，缓冲组件19安装在左传动杆17的后端和右传动杆18的后端，上后热封头28和下后热封头29安装在缓冲组件19上，并且上后热封头和下后热封头之间留有间隙，上前热封头30和下前热封头31分别与上后热封头28和下后热封头29相对应，且安装在被动传动板22上，所述被动传动板22的两端分别通过直线轴承36和直线轴承37安装在左传动杆17和右传动杆18上，被动摇臂23的一端通过铰轴38与被动传动板22的板体中部铰接，另一端与被动齿轮24端面上的铰轴39铰接，被动齿轮24安装在被动轴25上并且与主动齿轮14相啮合，被动轴25安装在固定板12的板面上；缓冲组件19上设有所述的气缸26，气缸26与切刀27联接，切刀27位于上后热封头28和下后热封头29之间。所述左直线轴承34和右直线轴承35分别设有两个，两个左直线轴承34和两个右直线轴承35固定在固定板12上。

所述缓冲组件19包括连接板40、缓冲板41、缓冲弹簧42、螺杆43和调节螺母44，所述连接板40的两端与左传动杆17的后端和右传动杆18的后端固定连接，缓冲板41的板面上设有滑孔45和滑孔46，所述左传动杆17和右传动杆18穿插在滑孔45和滑孔46中并且缓冲板41能沿着左传动杆17和右传动杆18滑动，螺杆43的一端固定在缓冲板41上，另一端从连接板40的板面孔47穿过并用调节螺母44固定，所述缓冲弹簧42位于连接板40和缓冲板41之间并且穿插在螺杆43上。所述螺杆和调节螺母分别设有两个，两个调节螺母分别对应两个螺杆，两个螺杆相互平行且间隔分布。

工作过程：电机10通过减速器11带动主动轴13转动，主动轴13带动主动齿轮14转动，主动齿轮14通过主动摇臂15带动主传动板16，主传动板16通过左传动杆17和右传动杆18带动缓冲组件19往复移动，缓冲组件19带动上后热封头28和下后热封头29往复移动，与此同时，主动齿轮14带动被动齿轮24转动，被动齿轮24通过被动摇臂23带动被动传动板22往复移动，被动传动板22带动上前热封头30和下前热封头31往复移动，由于上前热封头30和下前热封头31，与上后热封头28和下后热封头29是相向运动的，而现有技术中，两组热封头中，一个运动，另一个固定不动，所以与现有技术相比，工作效率提高了一倍，并且本专利运行更加平稳。上前热封头30和上后热封头28相互配合对包装膜形成了一道热封，下前热封头31和下后热封头29相互配合对包装膜形成了第二道热封，当两道热封完成的同时，气缸26带动切刀27在两道热封之间对包装膜进行分切。在缓冲组件19中，对调节螺母进行调节，可以调节缓冲组件19的缓冲力，缓冲组件19工作时，缓冲板41上的螺杆43能相对连接板40上的板面孔47滑动，缓冲弹簧42对缓冲板41起到复位的作用。

如图7所示，所述剔除装置4包括控制器、驱动气缸54、两个导向杆48、两个导向套49、料斗50和不合格料箱51，所述的两个导向套49固定在机架1上，两个导向杆48的一端分别从两个导向套49中穿过与料斗50固定连接，所述料斗50中设有合格料通道52和不合格料通道53，合格料通道52与所述的下端出料口9相通，当组合式下料斗2排出的料的重量不符合标准时，电子称3将信息传送给控制器，所述控制器启动驱动气缸54，驱动气缸54带动料斗50移动，使料斗50中的不合格料通道51与所述的下端出料口9相通，下端出料口排出9的不合格料经不合格料通道排入不合格料箱51。

如图8、9、10所示，所述拉膜装置6包括机座55、电机56、第一减速器57、第二减速器58、第一万向节59、第二万向节60、第一传动轴61、第二传动轴62、第一被动轴63、第二被动轴64、第一传动轮65、第一被动轮66、第二传动轮67、第二被动轮68、第一传动带69、第二传动带70、第一滑块71、第二滑块72、滑动导向杆73、固定架74、第一气缸75和第二气缸76，机座55设在机架1上，电机56、第一减速器57、第二减速器58安装在机座55，电机56与第一减速器57联接，第一减速器57与第二减速器58串接，第一减速器57的输出轴与第二减速器58的输出轴分别通过第一万向节59、第二万向节60与第一传动轴61、第二传动轴62联接，第一传动轴61和第二传动轴62分别安装在第一滑块71、第二滑块72上，第一滑块71和第二滑块72都穿插在滑动导向杆73上，滑动导向杆73固定在固定架74上，第一气缸75和第二气缸76分别带动第一滑块71和第二滑块72沿着滑动导向杆73滑动，所述的第一被动轴63和第二被动轴64分别安装在第一滑块71、第二滑块72上，所述的第一传动轮65和第一被动轮66分别安装在第一传动轴61和第一被动轴63上，第一传动带69安装在第一传动轮65和第一被动轮66上，第二传动轮67和第二被动轮68分别安装在第二传动轴62和第二被动轴64上，第二传动带70安装在第二传动轮67和第二被动轮68上，第一传动带69与第二传动带70平行，被拉动的包装膜位于第一传动带69与第二传动带70之间，第一传动带69与第二传动带70通过摩擦力拉动被拉动的包装膜移动。

所述拉膜装置还包括编码器77，编码器77安装在固定架74上，包装膜移动时，带动编码器转动，编码器77用以计量包装膜的长度，当包装膜的长度拉到设定的长度时，编码器77将信息传送给控制器，控制器控制拉膜装置的电机暂停工作。

如图11、12、13所示，所述的纵封装置7包括活动臂78、气缸79、固定座80、活动座81、左热封头82、右热封头83，固定座80安装固定在活动臂78的一端，气缸79固定在固定座80的一侧，左热封头82固定在固定座80上，右热封头83安装在活动座81上，活动座81与气缸79联接。气缸79带动活动座81，活动座81带动右热封头83，右热封头83向左热封头82移动，对左热封头82和右热封头83之间的包装膜进行纵向热封。

本专利采用的是电子凸轮伺服控制对包装机中的横封装置的变速运动进行控制，带动前后热封头作变速的往复直线运动，使运动轨迹速度、加速度曲线都平滑变化，使电机的速度指令，没有阶跃变化。这样可以大幅度减少机械缓冲，实现高效地运行。另外，送料采用动态响应更快小惯量伺服控制，配合平滑高次曲线。为防止高速送料过程中出现打滑，增加被动摩擦轮测量编码器检测送料的位置，从而保证封口的精度。物料填充，采用先进先出的做法，时间的调整采用虚拟主轴的相位偏移来调整时间差。通过控制系统的有效控制，使送料、拉膜、横封协调工作，以最大限度地提高工作效率。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种高速中药饮片小包包装机，其特征在于：包括横封装置，所述横封装置包括电机、减速器、固定板、主动轴、主动齿轮、主动摇臂、主传动板、左传动杆、右传动杆、缓冲组件、后热封头组、前热封头组、被动传动板、被动摇臂、被动齿轮和被动轴，其中，所述的后热封头组包括上后热封头和下后热封头，前热封头组包括上前热封头和下前热封头，所述电机与减速器联接，减速器与主动轴联接，主动轴安装在固定板的板面上，主动齿轮安装在主动轴上，主动摇臂的一端与主动齿轮端面上的铰轴铰接，另一端通过铰轴与主传动板的板体中部铰接，主传动板的两端分别穿插固定在左传动杆的前端、右传动杆的前端，左传动杆和右传动杆分别通过左直线轴承和右直线轴承安装在固定板的板面两侧，缓冲组件安装在左传动杆的后端和右传动杆的后端，上后热封头和下后热封头安装在缓冲组件上，并且上后热封头和下后热封头之间留有间隙，上前热封头和下前热封头分别与上后热封头和下后热封头相对应，且安装在被动传动板上，所述被动传动板的两端通过直线轴承安装在左传动杆和右传动杆上，被动摇臂的一端通过铰轴与被动传动板的板体中部铰接，另一端与被动齿轮端面上的铰轴铰接，被动齿轮安装在被动轴上并且与主动齿轮相啮合，被动轴安装在固定板的板面上。

2.根据权利要求1所述的高速中药饮片小包包装机，其特征在于：所述的横封装置还包括气缸和切刀，所述气缸设在缓冲组件上，气缸与切刀联接，切刀位于上后热封头和下后热封头之间。

3.根据权利要求1所述的高速中药饮片小包包装机，其特征在于：所述左直线轴承和右直线轴承分别设有两个，两个左直线轴承和两个右直线轴承固定在固定板上。

4.根据权利要求1所述的高速中药饮片小包包装机，其特征在于：所述缓冲组件包括连接板、缓冲板、缓冲弹簧、螺杆和调节螺母，所述连接板的两端与左传动杆的后端和右传动杆的后端固定连接，缓冲板的板面上设有两个滑孔，所述左传动杆和右传动杆穿插在两个滑孔中并且缓冲板能沿着左传动杆和右传动杆滑动，螺杆的一端固定在缓冲板上，另一端从连接板的板面孔中穿过并用调节螺母固定，所述缓冲弹簧位于连接板和缓冲板之间并且穿插在螺杆上。

5.根据权利要求4所述的高速中药饮片小包包装机，其特征在于：所述螺杆和调节螺母分别设有两个，两个调节螺母分别对应两个螺杆，两个螺杆相互平行且间隔分布。

6.根据权利要求1至5任一项所述的高速中药饮片小包包装机，其特征在于：还包括机架、组合式下料斗、电子称、剔除装置、放膜装置、拉膜装置和纵封装置，组合式下料斗安装在电子称上并且组合式下料斗的下端出料口向下穿过电子称，电子称安装在机架的顶部，剔除装置安装在下端出料口的下方，放膜装置设在机架的一侧，所述拉膜装置用于拉动放膜装置上的包装膜，使包装膜沿着下料通道向下移动，拉膜装置设在机架上且位于剔除装置的下方，纵封装置设在机架上且位于拉膜装置的一侧，用以将包装膜的纵向侧边封住，所述的横封装置位于机架上且位于拉膜装置的下方，用以对包装膜横向热封并切断。

7.根据权利要求6所述的高速中药饮片小包包装机，其特征在于：所述剔除装置包括控制器、驱动气缸、两个导向杆、两个导向套、料斗和不合格料箱，所述的两个导向套固定在机架上，两个导向杆的一端分别从两个导向套中穿过与料斗固定连接，所述料斗中设有合格料通道和不合格料通道，合格料通道与所述的下端出料口相通，当组合式下料斗排出的料的重量不符合标准时，电子称将信息传送给控制器，所述控制器启动驱动气缸，驱动气缸带动料斗移动，使料斗中的不合格料通道与所述的下端出料口相通，下端出料口排出的不合格料经不合格料通道排入不合格料箱。

8.根据权利要求6所述的高速中药饮片小包包装机，其特征在于：所述拉膜装置包括机座、电机、第一减速器、第二减速器、第一万向节、第二万向节、第一传动轴、第二传动轴、第一被动轴、第二被动轴、第一传动轮、第一被动轮、第二传动轮、第二被动轮、第一传动带、第二传动带、第一滑块、第二滑块、滑动导向杆、固定架、第一气缸和第二气缸，机座设在机架上，电机、第一减速器、第二减速器安装在机座，电机与第一减速器联接，第一减速器与第二减速器串接，第一减速器的输出轴与第二减速器的输出轴分别通过第一万向节、第二万向节与第一传动轴、第二传动轴联接，第一传动轴和第二传动轴分别安装在第一滑块、第二滑块上，第一滑块和第二滑块都穿插在滑动导向杆上，滑动导向杆固定在固定架上，第一气缸和第二气缸分别带动第一滑块和第二滑块沿着滑动导向杆滑动，所述的第一被动轴和第二被动轴分别安装在第一滑块、第二滑块上，所述的第一传动轮和第一被动轮分别安装在第一传动轴和第一被动轴上，第一传动带安装在第一传动轮和第一被动轮上，第二传动轮和第二被动轮分别安装在第二传动轴和第二被动轴上，第二传动带安装在第二传动轮和第二被动轮上，第一传动带与第二传动带平行，被拉动的包装膜位于第一传动带与第二传动带之间，第一传动带与第二传动带通过摩擦力拉动被拉动的包装膜移动。

9.根据权利要求8所述的高速中药饮片小包包装机，其特征在于：所述拉膜装置还包括编码器，编码器安装在固定架上，当拉膜装置拉动包装膜移动设定的长度时，编码器将信息传送给控制器，所述控制器控制电机暂停工作。

10.根据权利要求6所述的高速中药饮片小包包装机，其特征在于：所述的纵封装置包括活动臂、气缸、固定座、活动座、左热封头、右热封头，固定座安装固定在活动臂的一端，气缸固定在固定座的一侧，左热封头固定在固定座上，右热封头安装在活动座上，活动座与气缸联接。

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