CN217533477U - 封口用折袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备的技术领域，具体涉及一种封口用折袋机构。封口用折袋机构包括安装座，安装座上活动装配有两组折袋臂，各折袋臂均包括能够相对活动的第一折臂和第二折臂，第一折臂、第二折臂在使用时分置在袋口内外，折袋机构还包括驱动折袋臂往复动作的折袋臂驱动机构；第一折臂、第二折臂均通过转轴转动装配在安装座上，所述折袋臂驱动机构包括驱动两个第一折臂相对转动的第一伸缩部件，还包括驱动两个第二折臂相对转动的第二伸缩部件，第一伸缩部件、第二伸缩部件均铰接于安装座上且在伸缩动作时能够驱动对应折臂往复转动。

Description

封口用折袋机构

技术领域

本实用新型属于包装设备的技术领域，具体涉及一种封口用折袋机构。

背景技术

散面包装机通常包括送袋、撑袋、装袋、封口等工序，其中，传统的散面包装机上封口是依靠人工进行封口的，封口效果差且封口效率低。

为此，申请公布号为CN112777048A的中国发明专利申请公开了一种平口袋封口装置，包括机架，机架上设有加热封口机构，加热封口机构对包装袋的袋口进行热封，机架上还有位于加热封口机构上方的折袋机构，折袋机构能够将包装袋的袋口折成“M”型。折袋机构包括安装座(即该专利中的升降座)，安装座上沿前后方向间隔布置有两组折袋臂，每组折袋臂均包括第一折臂和第二折臂，第一折臂包括左右间隔排布的两个折臂板，第二折臂与两个第一折臂板之间的间隔前后正对。第一折臂、第二折臂均沿前后方向移动装配在安装座上，安装座上还配备有驱动第一折臂、第二折臂往复移动的折袋驱动机构。使用时，第一折臂插入袋口内，第二折臂位于袋口外，第一折臂、第二折臂相向移动，从而对袋口的前后两端进行折叠而形成“M”型。将包装袋袋口折叠成“M”型之后，加热封口机构再对包装袋袋口进行热封。

现有技术中的封口装置能够实现自动化封口，无论是封口效果还是封口效率均得到了改观，现有技术中第一折臂、第二折臂是移动装配在安装座上，为提高第一折臂、第二折臂移动轨迹的精准程度，通常会在安装座上固定导轨，第一折臂、第二折臂导向装配在导轨上。折袋驱动机构包括第一带传动机构和第二带传动机构，第一带传动机构与两个第一折臂相连以带动两个第一折臂同步反向移动，第二带传动机构与两个第二折臂相连以带动两个第二折臂同步反向移动，各带传动机构均配备有伺服电机。由于伺服电机造价较高，导致折袋驱动机构以及包装机的成本较高。若用气缸直接推动第一折臂、第二折臂往复移动能够降低成本，但是对于气缸的安装位置要求较高，一旦安装不到位，则会出现气缸的直线伸缩动作与导轨的导向出现干涉的情况，导致第一折臂、第二折臂无法顺利移动。若取消导轨用气缸直接带动第一折臂、第二折臂移动，则会因为气缸、第一折臂、第二折臂悬伸而导致移动轨迹不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封口用折袋机构，以解决现有技术中为提高折臂活动的精准程度而导致成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的封口用折袋机构的技术方案是：封口用折袋机构，包括安装座，安装座上活动装配有两组折袋臂，各折袋臂均包括能够相对活动的第一折臂和第二折臂，第一折臂、第二折臂在使用时分置在袋口内外，折袋机构还包括驱动折袋臂往复动作的折袋臂驱动机构；第一折臂、第二折臂均通过转轴转动装配在安装座上，所述折袋臂驱动机构包括驱动两个第一折臂相对转动的第一伸缩部件，还包括驱动两个第二折臂相对转动的第二伸缩部件，第一伸缩部件、第二伸缩部件均铰接于安装座上且在伸缩动作时能够驱动对应折臂往复转动。

有益效果：第一折臂、第二折臂均通过转轴转动安装在安装座上，第一折臂、第二折臂转动的精准程度能够得到保证，通过伸缩的方式来驱动第一折臂、第二折臂转动，由于伸缩部件铰接在安装座上，伸缩部件在驱动第一折臂、第二折臂转动的同时自身可以进行适应性调整，不会出现卡滞或干涉的情况，伸缩部件仅提供带动第一折臂、第二折臂转动的动力，不会对第一折臂、第二折臂的转动造成干涉，对伸缩部件的安装精度要求较低，安装难度较低。相比伺服电机而言，伸缩部件的造价较低，降低了成本。

优选地，定义与第一折臂对应的转轴为第一转轴，与第二折臂对应的转轴为第二转轴；所述第一折臂止转套装在第一转轴上，第二折臂止转套装在第二转轴上；

第一伸缩部件包括止转套装在各第一转轴上的第一连接件以及与第一连接件相连的第一伸缩件；第二伸缩部件包括止转套装在各第二转轴上的第二连接件以及与第二连接件相连的第二伸缩件。第一伸缩件、第二伸缩件均通过连接件间接地驱动第一转轴、折臂进行转动，相比与折臂直接相连的方式而言，避免折臂处结构过多而与袋口产生干涉。

优选地，两个所述第一连接件均为止转套装在第一转轴上的拐臂，所述第一伸缩件对应布置有两个且分别与两个拐臂铰接；

和/或两个所述第二连接件均为止转套装在第二转轴上的拐臂，所述第二伸缩件对应布置有两个且分别与两个拐臂铰接。

优选地，安装座包括沿转轴的轴向间隔排布的两个侧板，至少一个第一伸缩件或至少一个第二伸缩件位于两侧板之间。

优选地，两个所述第一连接件中的其中一个为止转套装在对应第一转轴上的拐臂，另一个为止转套装在对应第一转轴上的杠杆，杠杆与拐臂之间通过连杆铰接在一起，第一伸缩件与杠杆的另一端铰接；

和/或，两个所述第二连接件中的其中一个为止转套装在对应第二转轴上的拐臂，另一个为止转套装在对应第二转轴上的杠杆，杠杆与拐臂之间通过连杆铰接在一起，第二伸缩件与杠杆的另一端铰接。杠杆、连杆的配合能够减少伸缩件的使用量，进一步降低成本，且更易实现同步。

优选地，第一伸缩件、第二伸缩件沿转轴的轴向分置在安装座的两侧。这样设置的好处在于能够避免结构集中而不好布置。

优选地，转轴外部设有与安装座配合的轴承。轴承能够减小转轴转动时的摩擦力。

优选地，第一折臂包括间隔排布的两个第一折臂板，第一折臂板之间通过连接块相连，连接块上设有异形穿孔，所述转轴适配贯穿异形穿孔，所述异形穿孔的孔壁上设有顶丝穿孔，顶丝穿孔供顶丝穿入并顶紧在转轴上。连接块通过顶丝与转轴实现相对固定，方便拆卸、更换和调试。

优选地，安装座包括固定部分和活动部分，两组折袋臂以及折袋臂驱动机构设于活动部分上，活动部分沿上下方向高度可调地安装在固定部分上。活动部分高度可调，能够满足不同高度的包装袋的折袋需求。

优选地，固定部分包括上下延伸的导轨，所述活动部分导向装配在导轨上，折袋机构包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠贯穿活动部分，固定部分上设有驱动丝杠转动的电机。

附图说明

图1为本实用新型所提供的封口用折袋机构所在的散面封口装置的立体图；

图2为本实用新型所提供的封口用折袋机构的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的封口用折袋机构中折袋臂处第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的封口用折袋机构中折袋臂处第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的封口用折袋机构中折袋臂处第一视角去掉一侧侧板的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的封口用折袋机构中折袋臂处第三视角的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的封口用折袋机构中第一折臂的结构示意图；

图8为本实用新型所提供的封口用折袋机构中转轴的结构示意图。

附图标记说明：

100、机架；200、折袋机构；201、活动部分；202、导轨；203、安装板；204、丝杠螺母机构；205、同步轴；206、电机；207、侧板；208、连接杆；209、连接板；210、第一转轴；211、第一折臂；212、第二转轴；213、第二折臂；214、第一拐臂；215、第一气缸；216、第二拐臂；217、杠杆；218、连杆；219、第二气缸；220、轴承；221、第一折臂板；222、连接块；223、连接块穿孔；224、顶丝穿孔；225、第一止转段；226、轴承安装段；227、第二止转段；300、加热封口机构；400、输送机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型所提供的封口用折袋机构的具体实施例：

封口用折袋机构能够将包装袋的袋口折成“M”型，而且第一折臂、第二折臂转动装配在安装座上并通过气缸的伸缩进行正反转，相比伺服电机而言，气缸的成本较低。

如图1至图8所示，封口用折袋机构(以下简称为折袋机构)应用在散面封口装置上，散面封口装置包括机架100，机架100上自上向下依次布置有折袋机构200、加热封口机构300和输送机构400，输送机构400将装好散面的袋装散面输送至加热封口机构300处，折袋机构200先将包装袋的袋口折成“M”型，然后加热封口机构300再进行热封。

折袋机构200的结构如图2至图8所示，折袋机构200包括固定在机架100上的安装座，此处的安装座包括固定部分和活动部分，固定部分包括安装板203以及固定在安装板203底部的两根导轨202，定义两根导轨202的间隔方向为前后方向，活动部分201滑动安装在导轨202上。

活动部分包括沿左右方向间隔排布的两个侧板207，两个侧板207之间通过连接杆208固定相连。在两个侧板207上转动安装有两组折袋臂，两组折袋臂沿前后方向间隔排布，两组折袋臂在使用时分别对应包装袋袋口的前后两端。各两组折袋臂均包括转动安装在两个侧板207上的第一转轴210和第二转轴212，第一转轴210和第二转轴212的结构相同并如图8所示，第一转轴210和第二转轴212均包括位于两端的轴承安装段226以及位于两轴承安装段226之间的第一止转段225，在第一转轴210、第二转轴212的一端端部有第二止转段227。此处的第一止转段225和第二止转段227均为具有平面的半轴结构。

使用时，在两个侧板207上分别开孔，轴承安装段226的外部套装有轴承220，通过轴承220转动安装在侧板207上。

如图3至图6所示，第一转轴210位于第二转轴212的下方，而且在前后方向上两个第一转轴210位于两个第二转轴212之间。第一转轴210外部止转套装有第一折臂211，第二转轴212外部止转套装有第二折臂213。第二折臂213为单板结构，第一折臂211的结构如图7所示，第一折臂211包括左右间隔的两个第一折臂板221，两个第一折臂板221的其中一端通过连接块222相连，具体可以为螺栓连接或焊接等。连接块222上开设有前后贯通的连接块穿孔223，连接块穿孔223的形状、尺寸与第一止转段225的形状、尺寸一致。连接块穿孔223的孔壁上开设有顶丝穿孔224，将连接块222套在第一止转段225上之后，用顶丝穿过顶丝穿孔224并顶紧在第一止转段225上。

第二折臂213与两个第一折臂板221之间的间隔对应，使用时，第一折臂211向下转动至袋口内并保持竖直状态，两个第一折臂211相背转动；第二折臂213向下转动并与第一折臂211配合而将袋口折成“M”型，两个第二折臂213相向转动。热封后，第一折臂211和第二折臂213均反向转动，由袋口中取出。

为驱动第一折臂211、第二折臂213正反转，折袋机构200还包括折袋驱动机构，折袋驱动机构包括驱动两个第一折臂211转动的第一伸缩部件以及驱动两个第二折臂213转动的第二伸缩部件。

如图6所示，第一伸缩部件包括固定套在第一转轴210外部的第一拐臂214，其中一个第一拐臂214套在对应第一转轴210的第二止转段227上，另一个第一拐臂214套在对应第一转轴210的第一止转段225上。侧板207上对应各第一拐臂214均布置有第一气缸215，第一气缸215与第一拐臂214相连，第一气缸215伸缩时能够通过第一拐臂214带动该第一转轴210以及第一折臂211正反转。如图4所示，两个第一气缸215中的其中一个位于两个侧板207之间，另一个为侧板207外部。

使用时，通过控制两个第一气缸215的伸缩动作，使得两个第一折臂211同步反向转动。

如图5所示，第二伸缩部件包括固定套在其中一个第二转轴212外部的杠杆217，具体地，杠杆217套在该第二转轴212的第二止转段227上。第二伸缩部件还包括固定套在另一个第二转轴212外部的第二拐臂216，具体地，第二拐臂216套在该第二转轴212的第二止转段227上。第二拐臂216与杠杆217的其中一端之间铰接有连杆218，从而实现两个第二转轴212的同步反向转动。第二伸缩部件还包括第二气缸219，第二气缸219铰接在侧板207上，第二气缸219与杠杆217的另一端相连，通过第二气缸219的伸缩同时带动两个第二折臂213同步反向转动。

第二气缸219安装在其中一块侧板207上，第一气缸215安装在另一块侧板207上。

本实施例中，活动部分201的高度可以进行调整，具体地，在连接板209上开设有上下贯通的螺纹孔，如图2所示，在安装板203上安装有丝杠螺母机构204，丝杠螺母机构204的丝杠贯穿螺纹孔，在安装板203的顶部安装有电机206和同步轴205，同步轴205与电机206相连，电机206能够带动同步轴205进行转动，同步轴的两端分别通过锥齿轮与两侧的丝杠相连。应当说明的是，本实施例中，活动部分201的高度在装袋前就已经调整完成，使用过程中不再进行调整。当然，在实际使用过程中，若需要上提包装袋，也可以在第一折臂211和第二折臂213配合夹袋后再控制电机206动作来上提包装袋。

折袋机构200的使用过程如下：将活动部分201的高度调整到位，初始状态下第一折臂211、第二折臂213均向上转动至高处，之后包装袋的袋口置于第一折臂211的下方，第一气缸215驱动第一折臂211向下摆动至袋口内，之后第二气缸219驱动第二折臂213朝向第一折臂211转动，并转动至第一折臂211中两个第一折臂板221之间，从而将袋口折成“M”型。热封完成后，第一折臂211、第二折臂213反向转动进行复位。

本实施例中，第一拐臂214、第二拐臂216、杠杆217均构成了止转装配在转轴上的连接件，第一转轴对应的连接件为第一连接件，第二转轴对应的连接件为第二连接件。

本实施例中，活动部分201通过丝杠螺母机构204、电机206和导轨202实现了高度连续可调。其他实施例中，活动部分高度有级可调，具体地，在固定部分上开一排螺栓穿孔，在活动部分上开一个螺栓穿孔，活动部分调整到位后用螺栓进行紧固。其他实施例中，安装座为一个整体。

本实施例中，第一折臂211的两个第一折臂板221通过连接块222相连，连接块222通过顶丝与第一转轴210相连。其他实施例中，两个第一折臂板直接焊接在第一转轴上。

本实施例中，第一气缸215构成了驱动第一折臂211往复转动的第一伸缩件，第二气缸219构成了驱动第二折臂213往复转动的第二伸缩件，第一伸缩件有两个，分别通过拐臂驱动第一转轴210进行转动，第二伸缩件有一个，通过杠杆、连杆和拐臂同时驱动两个第二转轴212进行转动，第一伸缩件和第二伸缩件分置在安装座的两侧，而且其中一个第一伸缩件位于两侧板207之间。其他实施例中，两个第一伸缩件可以均位于两侧板的外部。其他实施例中，第一伸缩件、第二伸缩件位于安装座的同一侧。

其他实施例中，第一伸缩件也仅有一个，同样通过杠杆、连杆和拐臂来带动两个第一转轴同步反向转动。其他实施例中，第一伸缩件通过杠杆、连杆和拐臂来带动两个第一转轴同步反向转动，第二伸缩件有两个，分别通过拐臂驱动两个第二转轴进行转动。其他实施例中，第一伸缩件、第二伸缩件均有两个，均单独通过拐臂驱动对应的两个转轴进行转动。此时，两个第一伸缩件中的至少一个位于两个侧板之间，或者两个第二伸缩件中的至少一个位于两个侧板之间，或者所有的伸缩件均位于两个侧板之间。

本实施例中，转轴外部固定有连接件，第一伸缩部件和第二伸缩部件通过与连接件配合来驱动转轴以及转轴上的折臂转动。其他实施例中，第一伸缩部件、第二伸缩部件直接与对应的折臂铰接，从而驱动对应的折臂转动。

本实施例中，连接块222上的连接块穿孔223为异形穿孔。其他实施例中，异形穿孔的形状可以进行改变，可以为方形、椭圆形等。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.封口用折袋机构，包括安装座，安装座上活动装配有两组折袋臂，各折袋臂均包括能够相对活动的第一折臂(211)和第二折臂(213)，第一折臂(211)、第二折臂(213)在使用时分置在袋口内外，折袋机构(200)还包括驱动折袋臂往复动作的折袋臂驱动机构；其特征在于：第一折臂(211)、第二折臂(213)均通过转轴转动装配在安装座上，所述折袋臂驱动机构包括驱动两个第一折臂(211)相对转动的第一伸缩部件，还包括驱动两个第二折臂(213)相对转动的第二伸缩部件，第一伸缩部件、第二伸缩部件均铰接于安装座上且在伸缩动作时能够驱动对应折臂往复转动。

2.根据权利要求1所述的封口用折袋机构，其特征在于：定义与第一折臂(211)对应的转轴为第一转轴(210)，与第二折臂(213)对应的转轴为第二转轴(212)；所述第一折臂(211)止转套装在第一转轴(210)上，第二折臂(213)止转套装在第二转轴(212)上；

第一伸缩部件包括止转套装在各第一转轴(210)上的第一连接件以及与第一连接件相连的第一伸缩件；第二伸缩部件包括止转套装在各第二转轴(212)上的第二连接件以及与第二连接件相连的第二伸缩件。

3.根据权利要求2所述的封口用折袋机构，其特征在于：两个所述第一连接件均为止转套装在第一转轴(210)上的拐臂，所述第一伸缩件对应布置有两个且分别与两个拐臂铰接；

和/或两个所述第二连接件均为止转套装在第二转轴(212)上的拐臂，所述第二伸缩件对应布置有两个且分别与两个拐臂铰接。

4.根据权利要求3所述的封口用折袋机构，其特征在于：安装座包括沿转轴的轴向间隔排布的两个侧板(207)，至少一个第一伸缩件或至少一个第二伸缩件位于两侧板(207)之间。

5.根据权利要求2所述的封口用折袋机构，其特征在于：两个所述第一连接件中的其中一个为止转套装在对应第一转轴(210)上的拐臂，另一个为止转套装在对应第一转轴(210)上的杠杆(217)，杠杆(217)与拐臂之间通过连杆(218)铰接在一起，第一伸缩件与杠杆(217)的另一端铰接；

和/或，两个所述第二连接件中的其中一个为止转套装在对应第二转轴(212)上的拐臂，另一个为止转套装在对应第二转轴(212)上的杠杆(217)，杠杆(217)与拐臂之间通过连杆(218)铰接在一起，第二伸缩件与杠杆(217)的另一端铰接。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的封口用折袋机构，其特征在于：第一伸缩件、第二伸缩件沿转轴的轴向分置在安装座的两侧。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的封口用折袋机构，其特征在于：转轴外部设有与安装座配合的轴承(220)。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的封口用折袋机构，其特征在于：第一折臂(211)包括间隔排布的两个第一折臂板(221)，第一折臂板(221)之间通过连接块(222)相连，连接块(222)上设有异形穿孔，所述转轴适配贯穿异形穿孔，所述异形穿孔的孔壁上设有顶丝穿孔(224)，顶丝穿孔(224)供顶丝穿入并顶紧在转轴上。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的封口用折袋机构，其特征在于：安装座包括固定部分和活动部分(201)，两组折袋臂以及折袋臂驱动机构设于活动部分(201)上，活动部分(201)沿上下方向高度可调地安装在固定部分上。

10.根据权利要求9所述的封口用折袋机构，其特征在于：固定部分包括上下延伸的导轨(202)，所述活动部分(201)导向装配在导轨(202)上，折袋机构(200)包括丝杠螺母机构(204)，丝杠螺母机构(204)的丝杠贯穿活动部分(201)，固定部分上设有驱动丝杠转动的电机(206)。

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