CN219725080U - 一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及离合器生产的制作器具领域,具体涉及一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,包括焊机、连接着焊机的焊枪和卷着焊线的焊线盘,以及机架、焊接腔室、控制台和工装夹具部件,机架分为三层,最下层为电控室,中间层安装着工装夹具部件,上层为焊接腔室,其焊机安装在电控室内,焊枪和焊线盘安装在焊接腔室内,在焊接腔室内还安装有旋转器,其焊枪固定安装在旋转器上,工装夹具部件包括横向安装在机架中间层的滑动轨道,在滑动轨道上安装着滑板,在滑板上安装着外盖支撑夹具,在滑动轨道的上游端安装有伸缩气缸。该机器既可以解决人工焊接效率慢的问题,还能解决因为工装问题不好固定零件而造成焊接精度不高的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及离合器零件生产的制作夹具领域,具体涉及一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机。
背景技术
在本公司生产的主要是离合器,离合器是汽车传动系统中直接与发动机相联系的部件,它负责着动力和传动系统的切断和结合作用,所以能够保证汽车起步时平稳起步,也能保证换挡时的平顺,也防止了传动系统过载。离合器同联轴器一样,主要用于轴和轴之间的联接,使它们一起回转并传递力矩。在机器的运转或停车过程中可随时接合或分离,而且迅速可靠,达到操纵传动系统的断续,以便进行变速及换向等;离合器也可用于过载保护等。离合器控制机械传动系统的启动、停止、换向及变速等操作。
如图1、图2所示的离合器外盖,离合器外盖是钣金件,很薄,由于要安装在离合器的旋转轴上,为加强连接强度和保持同步旋转频率,在离合器外盖的中间需要焊接一个移动轴,如图2所示的,在外盖本体1的中间焊接着移动轴2。由于外盖是异形零件,中间拱起,边沿为弧形,呈伞状散开,再加上外盖本体1和移动轴2之间是需要满焊的,目前焊接多依靠人工手动焊接,造成焊接效率始终提不上去,并且移动轴的高度是大于外盖本体的厚度的,上下要超出上外盖本体1,异形零件也不好固定,需要固定的工装来固定上外盖本体1和移动轴2,否则不能满足焊接位置精度。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,实现离合器外盖的自动焊接,提高焊接精度和焊接效率。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,包括焊机、连接着焊机的焊枪和卷着焊线的焊线盘,还包括机架、焊接腔室、控制台和工装夹具部件,机架分为三层,最下层为电控室,中间层安装着工装夹具部件,上层为焊接腔室,其焊机安装在电控室内,焊枪和焊线盘安装在焊接腔室内,在焊接腔室内还安装有旋转器,其焊枪固定安装在旋转器上,且焊枪的枪头竖直向下对着下方的工装夹具部件,另外在焊接腔室的下底面设有一个焊接孔,
所述工装夹具部件包括横向安装在机架中间层的滑动轨道,在滑动轨道上安装着滑板,在滑板上安装着外盖支撑夹具,在滑动轨道的上游端安装有拉着滑板移动的伸缩气缸,在滑动轨道下游端的机架中间层边沿处设有一竖立架,其控制台安装在竖立架上。
优选的,所述旋转器包括旋转卷轮、旋转电机和带动轮,旋转卷轮的中心通过一旋转轴悬挂安装在焊接腔室的顶部,在焊接腔室设有多个支架台,在其中一个支架台上安装着旋转电机,带动轮安装在旋转电机的输出轴上,在旋转卷轮与带动轮之间套有皮带。
优选的,所述焊线盘处于旋转电机对侧的支架台上,旋转卷轮在中间,焊线盘和旋转电机处于对称两侧,其焊枪通过焊枪支架安装在旋转卷轮之下,且处于旋转卷轮的偏心圆周上。
优选的,在滑板上安装有处于一条直线上的两个外盖支撑夹具,其离合器外盖的外盖本体和移动轴放在外盖支撑夹具的顶部,移动轴在外盖本体的中间孔位置。
优选的,其焊接孔的直径大小大于外盖本体的直径。
优选的,外盖支撑夹具的下方设有固定在滑板上的可升降器,可升降器为液压器或者电动升降器的其中一种。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:利用伸缩气缸带着滑板移动,不断的将工装夹具部件上的外盖本体和移动轴带至焊接腔内焊接,两组工装夹具部件交替工作,其中一组在进行焊接工作时,另一组处于焊接腔室外,此时工人就可以将零件摆放上去,摆放上去后,机器自动带着零件去焊接,焊接完成后,从机架的另一边下料,自动的焊接方式,既可以解决人工焊接效率慢的问题,还能解决因为工装问题不好固定零件而造成焊接精度不高的技术问题。
焊枪由旋转器带着旋转一圈,围绕工装夹具部件上移动轴旋转一圈,完成外盖本体与移动轴的满焊工作,过程自动化、快速,效率高,焊接精度高。
附图说明
图1为背景技术中离合器外盖的主视结构示意图;
图2为背景技术中离合器外盖的仰视结构示意图;
图3为本实用新型的主视结构示意图;
图4为本实用新型工装夹具部件的放大结构示意图;
图5为工装夹具部件使用状态的主视结构示意图。
实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
如图3、图4、图5所示的一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,包括焊机、连接着焊机的焊枪3和卷着焊线的焊线盘4,还包括机架5、焊接腔室6、控制台7和工装夹具部件8,机架5分为三层,最下层为电控室,中间层安装着工装夹具部件8,上层为焊接腔室6,其焊机安装在电控室内,焊枪3和焊线盘4安装在焊接腔室6内,在焊接腔室6内还安装有旋转器,其焊枪3固定安装在旋转器上,且焊枪3的枪头竖直向下对着下方的工装夹具部件8,另外在焊接腔室6的下底面设有一个焊接孔60,焊接孔60的大小肯定要大于后续所述的固定盘以及固定盘上携带的外盖本体1的最大直径,因为从机架5的中间层升高至焊接腔室6内要利用工装夹具部件8携带着外盖本体1和移动轴2上升,焊接孔60不能卡住或影响其通过。
所述旋转器包括旋转卷轮9、旋转电机10和带动轮11,旋转卷轮9的中心通过一旋转轴12悬挂安装在焊接腔室6的顶部,在焊接腔室6设有多个支架台61,在其中一个支架台61上安装着旋转电机10,带动轮11安装在旋转电机10的输出轴上,在旋转卷轮9与带动轮11之间套有皮带。
焊线盘4处于旋转电机10对侧的支架台61上,旋转卷轮9在中间,焊线盘4和旋转电机10处于对称两侧,其焊枪3通过焊枪支架安装在旋转卷轮9之下,且处于旋转卷轮9的偏心圆周上。旋转电机带着旋转卷轮9、带动轮11同步转动,从而带着固定在旋转卷轮9上的焊枪3做旋转运动,从而使得焊枪3绕着移动轴2的外周旋转一圈,从而完成移动轴2与外盖本体1的焊接工作。
所述工装夹具部件8包括横向安装在机架5中间层的滑动轨道80,在滑动轨道80上安装着滑板81,在滑板81上安装着外盖支撑夹具82,在滑动轨道80的上游端安装有拉着滑板81移动的伸缩气缸83,在滑动轨道80下游端的机架中间层边沿处设有一竖立架,其控制台7安装在竖立架上。
在滑板81上安装有处于一条直线上的两个外盖支撑夹具82,其离合器外盖的外盖本体1和移动轴放2在外盖支撑夹具82的顶部,移动轴2在外盖本体1的中间孔位置。其焊接孔60的直径大小大于外盖本体1的直径。外盖支撑夹具82的下方设有固定在滑板81上的可升降器84,可升降器84为液压器或者电动升降器的其中一种。
更具体的,外盖支撑夹具82包括夹具座820和夹具座顶部的固定盘821,在夹具座820的顶部盖有可拆卸的固定盘821,具体的可拆卸结构是:在固定盘821的下端设有一插接柱,在夹具座820呈空心柱状且上端开口,插接柱插入夹具座820内卡接固定。
固定盘821的中心轴位置处设有高于固定盘821上表面的凸起轴套8210,在凸起轴套8210的外周设有一圈低于固定盘821上表面位置的环形凹槽8211,其环形凹槽8211的深度等于1/2的移动轴2高度,基本上移动轴2焊接在外盖本体1的中间孔内,是上下露出的高度一样的,所以事先在环形凹槽8211内固定的高度要匹配好。其移动轴2套在凸起轴套8210上且下端嵌入环形凹槽8211内,其外盖本体1罩在固定盘821上。固定盘821的上表面为弧形状,其凸起弧度与外盖本体1的弧度相同。
工作原理是:放好外盖本体1和移动轴2后,伸缩气缸83会带着滑板81移动,使得可升降器84和夹具座820、固定盘821移动至焊接孔60正下方,然后可升降器84上升,让固定盘821伸进焊接腔室6内,焊接腔室6内的旋转器启动,带着焊枪3旋转一圈,完成移动轴2边沿和外盖本体1的焊接。焊接完成后,可升降器84下降,伸缩气缸83缩回去,使得焊接好的离合器外盖往滑动轨道80的上游端移动,将零件带离机架的中间层之外,就可以取下离合器外盖了。由于有两组并排的工装夹具,在左边位的工装夹具正处于焊接时,右边位的可上料,当右边位的正在焊接时,左边位的可取下零件,如此交替进行,快速完成焊接工作。当然左边位的下料位置,可以安排一个机器人抓取下料。
以上对本实用新型提供的一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,包括焊机、连接着焊机的焊枪和卷着焊线的焊线盘,其特征在于:还包括机架、焊接腔室、控制台和工装夹具部件,机架分为三层,最
下层为电控室,中间层安装着工装夹具部件,上层为焊接腔室,
其焊机安装在电控室内,焊枪和焊线盘安装在焊接腔室内,在焊接腔室内还安装有旋转器,其焊枪固定安装在旋转器上,且焊枪的枪头竖直向下对着下方的工装夹具部件,另外在焊接腔室的下底面设有一个焊接孔,
所述工装夹具部件包括横向安装在机架中间层的滑动轨道,在滑动轨道上安装着滑板,在滑板上安装着外盖支撑夹具,在滑动轨道的上游端安装有拉着滑板移动的伸缩气缸,在滑动轨道下游端的机架中间层边沿处设有一竖立架,其控制台安装在竖立架上。
2.根据权利要求1所述的一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,其特征在于:所述旋转器包括旋转卷轮、旋转电机和带动轮,旋转卷轮的中心通过一旋转轴悬挂安装在焊接腔室的顶部,在焊接腔室设有多个支架台,在其中一个支架台上安装着旋转电机,带动轮安装在旋转电机的输出轴上,在旋转卷轮与带动轮之间套有皮带。
3.根据权利要求2所述的一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,其特征在于:所述焊线盘处于旋转电机对侧的支架台上,旋转卷轮在中间,焊线盘和旋转电机处于对称两侧,其焊枪通过焊枪支架安装在旋转卷轮之下,且处于旋转卷轮的偏心圆周上。
4.根据权利要求1所述的一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,其特征在于:在滑板上安装有处于一条直线上的两个外盖支撑夹具,其离合器外盖的外盖本体和移动轴放在外盖支撑夹具的顶部,移动轴在外盖本体的中间孔位置。
5.根据权利要求4所述的一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,其特征在于:其焊接孔的直径大小大于外盖本体的直径。
6.根据权利要求5所述的一种离合器外盖上移动轴的自动焊接机,其特征在于:外盖支撑夹具的下方设有固定在滑板上的可升降器,可升降器为液压器或者电动升降器的其中一种。
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