CN219724365U - 一种弹夹式单工步送料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹夹式单工步送料结构，下模组件的入料口一侧设置有弹夹装载待加工的零件，出料口的一侧安装有辅助落料机构将加工后的零件导入胶箱；入料口和弹夹之间连接有送料用导板；弹夹远离下模组件的一端设置有送料机构，送料机构靠近弹夹的一端连接有推板，推板在送料机构的驱动下沿着导板左右移动；推板内设置有装载零件的型腔；推板高于下模组件内模具工作区域一个料厚设置。本实用新型在弹夹的一侧利用推板将弹夹内零件往冲压位置移送，折弯后的零件利用推板前端的卡槽将零件带离模具，再推送至辅助落料机构的一侧，最终于胶箱内收集，工人只需定时更换弹夹，以实现模具半自动化生产，提高生产效率、质量，降低劳动强度，节约成本。

Description

一种弹夹式单工步送料结构

技术领域

本实用新型涉及半自动送料机械手领域，尤其是涉及单工步送料领域，具体为一种弹夹式单工步送料结构。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速的发展。精冲件中一些需要单工序折弯的产品主要还是依靠人工操作，需要工人将待加工和已加工好的零件放入和取出模具，生产效率低，劳动强度大，成本降不下来，造成很大的浪费。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种弹夹式单工步送料结构，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种弹夹式单工步送料结构，包括上模组件和对应设置在上模组件下方的下模组件，位于所述下模组件的入料口一侧设置有弹夹10装载待加工的零件11，出料口的一侧安装有辅助落料机构将加工后的零件11导入胶箱；

所述入料口和弹夹10之间连接有送料用导板13，且弹夹10安装在导板13上，底部形成通入推板7的间隙；

所述弹夹10远离下模组件的一端设置有送料机构，所述送料机构靠近弹夹10的一端连接有推板7，所述推板7在送料机构的驱动下沿着导板13左右移动，伸入弹夹10的底部往来运送零件11；

所述推板7内设置有装载零件11的型腔；

所述推板7高于下模组件内模具工作区域一个料厚设置。

根据优选方案，一号接近开关传感器15安装在导板13上，正对着零件11下方设置。

根据优选方案，送料机构内的导轨2和气缸8外部套设有防护罩1，所述防护罩1安装在支撑板6上。

根据优选方案，辅助落料机构包括：

落料滑板17，所述落料滑板17倾斜的固定安装在下模组件的下模座上，远离下模组件的一端位于下方设置；

传送带18，所述传送带18设置落料滑板17的出料端上，位于下模组件的下台面上；

二号接近开关传感器19，所述二号接近开关传感器19由接近开关固定块20固定安装在下模组件的下模座远离弹夹10的一侧上，靠近落料滑板17的高位设置。

根据优选方案，导板13呈U形结构，内部形成经过推板7的空间；

所述推板7靠近弹夹10的端部设置有推出零件11用的卡槽。

根据优选方案，导板13的底部通过垫块16固定安装在下模组件上，使得导板13内凹槽上表面与下模组件内的下模同一高度，方便推板7将零件11送入模具。

根据优选方案，送料机构包括分别设置在连接块5两侧的气缸8和推板7，所述连接块5呈L形，竖直端上安装有水平设置的气缸8，水平端上安装有推板7；

所述气缸8底部通过支撑单元安装在下模组件的下台面上；

沿着所述气缸8轴向的两侧分别设置有导杆2，所述导杆2与气缸8的气缸轴的同侧端部均安装在连接块5的竖直端上。

根据优选方案，气缸8、连接块5和推板7同轴设置。

根据优选方案，支撑单元的两侧还通过缓冲器固定块4安装有缓冲器3，所述缓冲器3对应推板7的前后两侧均分别设置有一对，对应连接块5的水平端首尾设置。

根据优选方案，支撑单元包括支撑板6和支架14；

所述支架14固定在下台面上，形成高出下台面的顶部水平结构；

所述支撑板6通过螺钉固定安装在支架14的上表面上，一端位于气缸8下方，另一端位于弹夹10下方。

根据优选方案，气缸8和导杆2上通过一对前后设置的气缸固定块12安装在支撑板6上导向气缸8和导杆2的移动。

根据优选方案，矩阵光纤传感器9固定在下模组件的下模模板两侧上，高于零件一个料厚的位置。

本实用新型下模组件的入料口和弹夹之间连接有送料用导板，弹夹的另一侧设置有可以推板将弹夹内放置的零件随着送料机构的驱动朝着导板的导向往上模组件和下模组件的冲压位置移送，等冲压完成后，折弯后的零件利用推板前端的卡槽将零件带离模具，再推送至辅助落料机构的一侧，最终于胶箱内收集，工人只需定时更换弹夹，以实现模具半自动化生产，提高生产效率、质量，降低劳动强度，节约成本。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1显示为本实用新型在步骤S1的俯视结构示意图；

图2显示为图1中局部结构放大图；

图3显示为本实用新型在步骤S1的主视结构示意图；

图4显示为图2中局部结构放大图；

图5显示为图2中关于辅助落料机构的结构放大图；

图6显示为本实用新型在步骤S2的俯视结构示意图；

图7显示为本实用新型在步骤S2的主视结构示意图；

图8显示为本实用新型在步骤S3的俯视结构示意图；

图9显示为本实用新型在步骤S3的主视结构示意图；

图10显示为本实用新型在步骤S4的俯视结构示意图；

图11显示为本实用新型在步骤S4的主视结构示意图；

图12显示为需使用此结构的零件，此零件单侧90°折弯，模具结构为往上折弯。

标号说明

1、防护罩；2、导轨；3、缓冲器；4、缓冲器固定块；5、连接块；6、支撑板；7、推板；

8、气缸；9、矩阵光纤传感器；10、弹夹；11、零件；12、气缸固定块；13、导板；14、支架；15、接近开关传感器；16、垫块；17、落料滑板；18、传送带；19、接近开关传感器；20、接近开关固定块。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种弹夹式单工步送料结构，用于自动化机械推送折弯前后的零件工艺中，本实用新型对产品折弯等的工序类型不做限制，但该弹夹式单工步送料结构特别适用于利用气缸结构实现产品的自动送料和出料的目的。

总体上，本实用新型所提出的弹夹式单工步送料结构主要包括上模组件和对应设置在上模组件下方的下模组件，位于下模组件的入料口一侧设置有弹夹10装载待加工的零件11，弹夹10远离下模组件的一端设置有送料机构，出料口的一侧安装有辅助落料机构将加工后的零件11导入胶箱。其中，可以参见图1，其示出了上模组件、下模组件、弹夹10、送料机构和辅助落料机构的布置关系。

为了实现模具半自动送料机械手的目的，解决背景技术中针对折弯后的产品需要工人将待加工和已加工好的零件放入和取出模具，生产效率低，劳动强度大，成本降不下来的问题，为此，本实施例提供的技术方案中，下模组件的入料口和弹夹10之间连接有送料用导板13，弹夹10的另一侧设置有可以推板7将弹夹10内放置的零件11随着送料机构的驱动朝着导板13的导向往上模组件和下模组件的冲压位置移送，等冲压完成后，折弯后的零件11利用推板7前端的卡槽将零件11带离模具，再推送至辅助落料机构的一侧，最终于胶箱内收集。

如前文所述，推板7可位于弹夹10底部和导板13之间移动，在结构上弹夹10安装在导板13上，底部形成通入推板7的间隙，导板13的底部通过垫块16固定安装在下模组件上，调整导板13的高度，使得导板13内凹槽上表面与下模组件内的下模同一高度，方便推板7将零件11送入模具；推板7在U形结构的导板13内空间移动，推板7的驱动源则来自送料机构，送料机构包括分别设置在连接块5两侧的气缸8和推板7，由于连接块5呈L形，竖直端上安装有水平设置的气缸8，水平端上安装有推板7，为了提高气缸8的导向精度，沿着气缸8轴向的两侧分别设置有导杆2，导杆2与气缸8的气缸轴的同侧端部均安装在连接块5的竖直端上，此外，且气缸8、连接块5和推板7同轴设置，气缸8和导杆2上通过一对前后设置的气缸固定块12安装在支撑板6上导向气缸8和导杆2的移动，用于起到导向作用。

需要具体说明的是推板7的结构，在推板7内设置有装载零件11的型腔，弹夹10内待加工的零件11落入型腔内，随着送料机构朝向下模组件的折弯工位移动，将弹夹里的零件送入模具；由于推板7高于下模组件内模具工作区域一个料厚设置，到达折弯工位后零件11会由于重力作用落入工位内；而当零件11折弯后，上下模具组件分离，零件11向上折弯形成高于下模组件的结构，此时推板7回退后又朝着前进方向移动，推板7靠近弹夹10的端部设置有推出零件11用的卡槽，利用卡槽将折弯加工后的零件11进行限位推送出下模组件。

此外，气缸8底部通过支撑单元安装在下模组件的下台面上，支撑单元内包括支撑板6和安装支撑板6的支架14，支撑板6起到支撑整个气缸结构，气缸8、缓冲器3、导杆2、防护罩1都装在上面，因此在长度方面，支撑板6的一端位于气缸8下方，另一端位于弹夹10下方；而支架14固定在下台面上，形成高出下台面的顶部水平结构，其在起到支撑作用的同时，由于送料机构偏重且都在模具的一侧方向，防止其单侧倾斜影响送料，此外，优选支架14呈三角形的加强结构。

上述提及支撑板6上还安装有防护罩1，防护罩1将导轨2和气缸8保护起来，防止运动状态下人身受到意外伤害；

此外，还提及有缓冲器3，缓冲器3对应推板7的前后两侧均分别设置有一对，用于减缓气缸8初始和终止位置的速度，在结构上缓冲器3的缓冲端对应连接块5的水平端首尾设置，当气缸8运动到距离初始和终止位置60mm时，缓冲器3开始做功，运动过程中缓冲器3顶住连接块5达到进行减速的目的。

如图5所示，辅助落料机构包括落料滑板17、传送带18和二号接近开关传感器19，落料滑板17倾斜的固定安装在下模组件的下模座上，远离下模组件的一端位于下方设置，接收来自推板7推出掉落的折弯好的零件，继而滑入传送带18上，再由传送带18传送出冲床，落入胶箱，为了确保折弯后的零件离开重装，防止上模组件的带料打坏模具，二号接近开关传感器19由接近开关固定块20固定安装在下模组件的下模座远离弹夹10的一侧上，靠近落料滑板17的高位设置，感应折弯后的零件是否有被推板带离模具。

在此基础上优选的，矩阵光纤传感器9固定在下模组件的下模模板两侧上，高于零件一个料厚的位置，用于检测推板7是否退出模具以及零件11是否偏离模具型腔，若推板7未退出模具或零件偏离型腔，则传感器报警，冲床停止运动。

此外，本实施例中的弹夹10由上下两个固定块、连杆、插销等组成，由导正钉定位在支撑板上，其主要功能放置零件，零件由弹夹掉落至推板型腔内，一号接近开关传感器15感应弹夹10中是否还有零件及弹夹中的零件是否落在推板型腔内。

在使用中，包括以下工艺步骤：

如图1-5所示，步骤S1：

弹夹10装满零件，由导正钉定位在支撑板6上，当弹夹10里的零件11打完后，一号接近开关感应器15报警，冲床停止在上死点，工人将空弹夹10拿下并换上装满零件后的弹夹10。

如图6-7所示，步骤S2：

气缸8在初始位置时，零件11通过自重从弹夹10内掉落至推板7的型腔中，一号接近开关传感器15感应到零件在推板型腔内，此时气缸8得到信号带动推板7及零件11开始运动。

如图8-9所示，步骤S3：

当气缸8运动到终止位置时，模具内折弯好的零件由推板7前段的卡槽带离模具，需要折弯的零件由推板7型腔掉落至模具工作区域，由于推板7高于模具工作区域一个料厚，当气缸在终止位置时，推板型腔正好在模具工作区域正上方，而后气缸8带动推板7退回至初始位置。运动过程中缓冲器3减速，防止气缸8速度过快导致零件11飞出推板型腔。模具落料位置的接近开关感应器19检测零件是否被带离模具，若没有则感应器报警，气缸和模具停止运动。

如图10-11所示，步骤S4：

当气缸8退回至初始位置时，气缸上的磁石将信号传送至冲床；当推板退出矩阵光纤传感器9感应范围，也就是模具工作区域，传感器将信号传送至冲床，两个信号同时满足，冲床开始工作，当冲床运动一个循环(360°)后上模停在350°-10°范围内，一号接近开关传感器15感应零件是否落在推板型腔，若有零件则气缸8继续运动，如此反复工作，实现自动化机构。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种弹夹式单工步送料结构，其特征在于，包括：

上模组件和对应设置在上模组件下方的下模组件，位于所述下模组件的入料口一侧设置有弹夹(10)装载待加工的零件(11)，出料口的一侧安装有辅助落料机构将加工后的零件(11)导入胶箱；

所述入料口和弹夹(10)之间连接有送料用导板(13)，且弹夹(10)安装在导板(13)上，底部形成通入推板(7)的间隙；

所述弹夹(10)远离下模组件的一端设置有送料机构，所述送料机构靠近弹夹(10)的一端连接有推板(7)，所述推板(7)在送料机构的驱动下沿着导板(13)左右移动，伸入弹夹(10)的底部往来运送零件(11)；

所述推板(7)内设置有装载零件(11)的型腔；

所述推板(7)高于下模组件内模具工作区域一个料厚设置。

2.根据权利要求1所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述辅助落料机构包括：

落料滑板(17)，所述落料滑板(17)倾斜的固定安装在下模组件的下模座上，远离下模组件的一端位于下方设置；

传送带(18)，所述传送带(18)设置落料滑板(17)的出料端上，位于下模组件的下台面上；

二号接近开关传感器(19)，所述二号接近开关传感器(19)由接近开关固定块(20)固定安装在下模组件的下模座远离弹夹(10)的一侧上，靠近落料滑板(17)的高位设置。

3.根据权利要求2所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述导板(13)呈U形结构，内部形成经过推板(7)的空间；

所述推板(7)靠近弹夹(10)的端部设置有推出零件(11)用的卡槽。

4.根据权利要求3所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述送料机构包括分别设置在连接块(5)两侧的气缸(8)和推板(7)，所述连接块(5)呈L形，竖直端上安装有水平设置的气缸(8)，水平端上安装有推板(7)；

所述气缸(8)底部通过支撑单元安装在下模组件的下台面上；

沿着所述气缸(8)轴向的两侧分别设置有导杆(2)，所述导杆(2)与气缸(8)的气缸轴的同侧端部均安装在连接块(5)的竖直端上。

5.根据权利要求4所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述支撑单元的两侧还通过缓冲器固定块(4)安装有缓冲器(3)，所述缓冲器(3)对应推板(7)的前后两侧均分别设置有一对，对应连接块(5)的水平端首尾设置。

6.根据权利要求5所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，所述支撑单元包括支撑板(6)和支架(14)；

所述支架(14)固定在下台面上，形成高出下台面的顶部水平结构；

所述支撑板(6)通过螺钉固定安装在支架(14)的上表面上，一端位于气缸(8)下方，另一端位于弹夹(10)下方。

7.根据权利要求6所述的弹夹式单工步送料结构，其特征在于，矩阵光纤传感器(9)固定在下模组件的下模模板两侧上，高于零件一个料厚的位置。