CN219292576U - 料片拆垛送料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料片拆垛送料一体机，包括：框架、料片堆放区域、料片成型区域、校正平台、取料机构和送料机构；其中，所述料片堆放区域邻近所述框架上游；所述料片成型区域邻近所述框架下游；所述校正平台设置于所述框架上方；所述取料机构配置为带动所述料片在所述料片堆放区域和所述校正平台之间活动；所述送料机构配置为带动所述料片在所述校正平台和所述料片成型区域之间活动。本实用新型的料片拆垛送料一体机结构紧凑，布局合理，效率高，成本低。

Description

料片拆垛送料一体机

技术领域

本实用新型涉及吨桶制造技术领域，特别是涉及一种料片拆垛送料一体机。

背景技术

现有的吨桶制造中，料架、校正平台、机械手的位置是随意放置，导致整个吨桶的制造效率较低，料片无法高效的在各平台中转运，同时还造成整个制造车间杂乱无序，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种新型的料片拆垛送料一体机。

特别地，本实用新型提供了一种料片拆垛送料一体机，包括：框架、料片堆放区域、料片成型区域、校正平台、取料机构和送料机构；其中，料片堆放区域邻近框架上游；料片成型区域邻近框架下游；校正平台设置于框架上方；取料机构配置为带动料片在料片堆放区域和校正平台之间活动；送料机构配置为带动料片在校正平台和料片成型区域之间活动。

可选地，取料机构和送料机构配置为同时受控地上下移动并且同时受控地左右移动。

可选地，料片拆垛送料一体机还包括：移动机构，包括前后移动单元、第一上下移动单元和第二上下移动单元，其中，取料机构、送料机构分别受前后移动单元驱动在前后方向上移动；取料机构受第一上下移动单元驱动在上下方向上移动；送料机构受第二上下移动单元驱动在上下方向上移动。

可选地，框架包括主体架和水平支撑架，其中，校正平台位于主体架上方；水平支撑架与主体架在上下方向上间隔设置，且水平支撑架在水平面的投影满足水平支撑架在前后方向上延伸至少部分覆盖料片堆放区域和校正平台。

可选地，前后移动单元包括第一伺服电机、第一斜齿轮、第一齿条、两个第一导轨和两个第一滑块；其中，第一伺服电机的输出轴与第一斜齿轮相连；第一斜齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条沿前后方向延伸，并且与水平支撑架相固定；两个第一导轨分别沿前后方向延伸，并且分别与水平支撑架的左右杆部相固定；两个第一滑块分别与第一导轨滑动连接，并且经第一滑块固定座与辅助安装盒相固定；第一伺服电机固定在辅助安装盒内部。

可选地，第一上下移动单元包括竖直支撑杆、第二伺服电机、第二斜齿轮、第二齿条、第二导轨和第二滑块；其中，第二伺服电机固定在辅助安装盒外部，第二伺服电机的输出轴在辅助安装盒内部与第二斜齿轮相连；第二斜齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条沿上下方向延伸，并且与竖直支撑杆相固定；竖直支撑杆的下端与取料机构相固定；第二导轨沿上下方向延伸，并且与竖直支撑杆相固定；第二滑块与第二导轨滑动连接，并且经第二滑块固定座与辅助安装盒相固定。

可选地，第二上下移动单元包括水平支撑杆、移动气缸、导轨固定板、第三导轨和第三滑块；其中，水平支撑杆的下端与送料机构相固定；移动气缸的输出端与导轨固定板相连，导轨固定板上开设有沿上下方向延伸的第三导轨；第三滑块与第三导轨滑动连接，并且经滑块固定板与辅助安装盒相固定。

可选地，校正平台的四周分别设置有校正气缸和定位挡板，校正气缸的输出端与定位挡板相连。

可选地，料片堆放区域的左侧和/或右侧设置有至少一个磁力分张器；和/或

校正平台处设置有双张检测器，用于检测是否存在重叠的料片。

可选地，取料机构和送料机构为真空吸盘抓手；和/或

料片成型区域设置有模具冲压机构。

本实用新型的料片拆垛送料一体机通过设置成包括框架、料片堆放区域、料片成型区域、校正平台、取料机构和送料机构，使料片堆放区域邻近框架上游，使料片成型区域邻近框架下游，校正平台设置于框架上方，使校正平台处于料片堆放区域和料片成型区域之间，同时将取料机构配置为在料片堆放区域和校正平台之间活动，从而可以将料片堆放区域中的料片拿起并放置在校正平台，而将送料机构配置为在校正平台和料片成型区域之间活动，从而可以将完成校正的料片拿起并放置在料片成型区域，实现了将料片堆放区域、校正平台、料片成型区域集成为一体，使得可以在同一设备中实现拆垛、校正和送入成型的功能，整个设备结构紧凑，布局合理，效率高，成本低，操作简单，有效降低了工人的劳动强度。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的料片拆垛送料一体机侧视示意图。

图2是图1所示的料片拆垛送料一体机的一立体示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是图2中B部分的局部放大示意图。

图5是图1所示的料片拆垛送料一体机的另一立体示意图。

图6是图5中C部分的局部放大示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的料片拆垛送料一体机100侧视示意图。图2是图1所示的料片拆垛送料一体机100的一立体示意图。图3是图2中A部分的局部放大示意图。图4是图2中B部分的局部放大示意图。图5是图1所示的料片拆垛送料一体机100的另一立体示意图。图6是图5中C部分的局部放大示意图。本文中，表示方向性的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是参考图2中的双箭头标示的方向来进行描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的料片拆垛送料一体机100包括：框架101、料片堆放区域102、料片成型区域103、校正平台104、取料机构105和送料机构106；其中，料片堆放区域102邻近框架101上游；料片成型区域103邻近框架101下游；校正平台104设置于框架101上方、处于料片堆放区域102和料片成型区域103之间；取料机构105用于取放料片109，并且配置为在料片堆放区域102和校正平台104之间活动，从而将料片堆放区域102中的料片109拿起并放置在校正平台104；送料机构106用于取放料片109，并且配置为在校正平台104和料片成型区域103之间活动，从而将完成校正的料片109拿起并放置在料片成型区域103。本实用新型实施例的料片拆垛送料一体机100通过设置成包括框架101、料片堆放区域102、料片成型区域103、校正平台104、取料机构105和送料机构106，使料片堆放区域102邻近框架101上游，使料片成型区域103邻近框架101下游，使校正平台104设置于框架101上方、处于料片堆放区域102和料片成型区域103之间，同时将取料机构105配置为在料片堆放区域102和校正平台104之间活动，从而可以将料片堆放区域102中的料片109拿起并放置在校正平台104，而将送料机构106配置为在校正平台104和料片成型区域103之间活动，从而可以将完成校正的料片109拿起并放置在料片成型区域103，实现了将料片堆放区域102、校正平台104、料片成型区域103集成为一体，使得可以在同一设备中实现拆垛、校正和送入成型区域的功能，整个设备结构紧凑，布局合理，效率高，成本低，操作简单，有效降低了工人的劳动强度；同时分别设置取料机构105和送料机构106，使得可以同时实现取料和送料。

继续参考图1和图2，在料片堆放区域102的左侧和/或右侧可以设置有至少一个磁力分张器120。图中，设置了两个磁力分张器120。取料机构105和送料机构106可以为能够实现料片109的抓取的任意机构，通常为真空吸盘抓手。真空吸盘抓手的具体结构可以利用现有技术中任意可以实现真空吸附的机构，在此不进行详述。料片成型区域103设置有模具冲压机构。模具冲压机构可以利用现有技术中任意可实现模具冲压的机构，在此不进行详述。

在一些实施例中，本实用新型实施例的料片拆垛送料一体机100的取料机构105和送料机构106配置为同时受控地上下移动并且同时受控地左右移动。通过将取料机构105和送料机构106同步移动可以进一步提高效率。

如图2所示，本实用新型实施例的料片拆垛送料一体机100还包括：移动机构107，包括前后移动单元200、第一上下移动单元300和第二上下移动单元400，其中，取料机构105、送料机构106分别受前后移动单元200驱动在前后方向上移动；取料机构105受第一上下移动单元300驱动在上下方向上移动；送料机构106受第二上下移动单元400驱动在上下方向上移动。考虑到取料机构105和送料机构106的上下移动距离不同，将两者采用不同的上下方向的移动机构，以在保证效率的前提下，减少能耗。本实用新型实施例的料片拆垛送料一体机100使用时，取料机构105从位于料片堆放区域102的原材料堆取起料片109，同时第二上下移动单元400动作使送料机构106下降以利用送料机构106将处于校正平台104的料片109取起，之后前后移动单元200启动使取料机构105和送料机构106前移，取料机构105到达校正平台104上方，将料片109放到校正平台104，而送料机构106到达料片成型区域103，将料片109送入模具冲压。

继续参考图2，框架101包括主体架111和水平支撑架112，其中，校正平台104位于主体架111上方；水平支撑架112与主体架111在上下方向上间隔设置，且水平支撑架112在水平面的投影满足水平支撑架112在前后方向上延伸至少部分覆盖料片堆放区域102和校正平台104。

在一些实施例中，参考图3，前后移动单元200可以包括第一伺服电机201、第一斜齿轮(图中未示出)、第一齿条202、两个第一导轨203和两个第一滑块(图中未示出)；其中，第一伺服电机201的输出轴与第一斜齿轮相连；第一斜齿轮与第一齿条202相啮合；第一齿条202沿前后方向延伸，并且与水平支撑架112相固定；两个第一导轨203分别沿前后方向延伸，并且分别与水平支撑架112的左右杆部相固定；两个第一滑块分别与第一导轨203滑动连接，并且经第一滑块固定座(图中未示出)与辅助安装盒108相固定；第一伺服电机201固定在辅助安装盒108内部。第一伺服电机201带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮与第一齿条202啮合，使得辅助安装盒108及与其相连的部件在水平支撑架112上前后移动。第一导轨203和第一滑块可以对直线运动方向进行限位。辅助安装盒108还可以起到防护作用。

继续参考图3，在一些实施例中，第一上下移动单元300可以包括竖直支撑杆306、第二伺服电机301、第二斜齿轮(图中未示出)、第二齿条302、第二导轨303和第二滑块304；其中，第二伺服电机301固定在辅助安装盒108外部，第二伺服电机301的输出轴与第二斜齿轮相连；第二斜齿轮与第二齿条302相啮合；第二齿条302沿上下方向延伸，并且与竖直支撑杆306相固定；竖直支撑杆306的下端与取料机构105相固定；第二导轨303沿上下方向延伸，并且与竖直支撑杆306相固定；第二滑块304与第二导轨303滑动连接，并且经第二滑块固定座305与辅助安装盒108相固定。第二伺服电机301带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮通过第二齿条302带动竖直支撑杆306、取料机构105上下移动。第二导轨303和第二滑块304可以对直线运动方向进行限位。

在一些实施例中，参考图3、图5和图6，第二上下移动单元400可以包括水平支撑杆403、移动气缸401、导轨固定板402、第三导轨(图中未示出)和第三滑块(图中未示出)；其中，水平支撑杆403的下端与送料机构106相固定；移动气缸401的输出端与导轨固定板402相连，导轨固定板402上开设有沿上下方向延伸的第三导轨(图中未示出)；第三滑块与第三导轨(图中未示出)滑动连接，并且经滑块固定板与辅助安装盒108相固定。移动气缸401推动水平支撑杆403、送料机构106上下移动。

如图2和图4所示，校正平台104的四周分别设置有校正气缸141和定位挡板142，校正气缸141的输出端与定位挡板142相连。当产品放置在校正气缸141之间后，校正气缸141启动，从产品的四个方向上推动定位挡板142对产品的位置进行定位。此外，在校正平台104处还可以设置有双张检测器143，用于检测是否存在重叠的料片109。双张检测器143可以利用现有技术中任意可实现双张检测的机构，在此不进行限定。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种料片拆垛送料一体机，其特征在于，包括：框架、料片堆放区域、料片成型区域、校正平台、取料机构和送料机构；其中，所述料片堆放区域邻近所述框架上游；所述料片成型区域邻近所述框架下游；所述校正平台设置于所述框架上方；所述取料机构配置为带动所述料片在所述料片堆放区域和所述校正平台之间活动；所述送料机构配置为带动所述料片在所述校正平台和所述料片成型区域之间活动。

2.根据权利要求1所述的料片拆垛送料一体机，其特征在于，所述取料机构和所述送料机构配置为同时受控地上下移动并且同时受控地左右移动。

3.根据权利要求1所述的料片拆垛送料一体机，其特征在于，所述料片拆垛送料一体机还包括：移动机构，包括前后移动单元、第一上下移动单元和第二上下移动单元，其中，所述取料机构、所述送料机构分别受所述前后移动单元驱动在前后方向上移动；所述取料机构受所述第一上下移动单元驱动在上下方向上移动；所述送料机构受所述第二上下移动单元驱动在上下方向上移动。

4.根据权利要求3所述的料片拆垛送料一体机，其特征在于，所述框架包括主体架和水平支撑架，其中，所述校正平台位于所述主体架上方；所述水平支撑架与所述主体架在上下方向上间隔设置，且所述水平支撑架在水平面的投影满足所述水平支撑架在前后方向上延伸至少部分覆盖所述料片堆放区域和所述校正平台。

5.根据权利要求4所述的料片拆垛送料一体机，其特征在于，所述前后移动单元包括第一伺服电机、第一斜齿轮、第一齿条、两个第一导轨和两个第一滑块；其中，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一斜齿轮相连；所述第一斜齿轮与所述第一齿条相啮合；所述第一齿条沿前后方向延伸，并且与所述水平支撑架相固定；所述两个第一导轨分别沿前后方向延伸，并且分别与所述水平支撑架的左右杆部相固定；所述两个第一滑块分别与所述第一导轨滑动连接，并且经第一滑块固定座与辅助安装盒相固定；所述第一伺服电机固定在所述辅助安装盒内部。

6.根据权利要求5所述的料片拆垛送料一体机，其特征在于，所述第一上下移动单元包括竖直支撑杆、第二伺服电机、第二斜齿轮、第二齿条、第二导轨和第二滑块；其中，所述第二伺服电机固定在所述辅助安装盒外部，所述第二伺服电机的输出轴在所述辅助安装盒内部与所述第二斜齿轮相连；所述第二斜齿轮与所述第二齿条相啮合；所述第二齿条沿上下方向延伸，并且与所述竖直支撑杆相固定；所述竖直支撑杆的下端与所述取料机构相固定；所述第二导轨沿上下方向延伸，并且与所述竖直支撑杆相固定；所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，并且经第二滑块固定座与所述辅助安装盒相固定。

7.根据权利要求5所述的料片拆垛送料一体机，其特征在于，所述第二上下移动单元包括水平支撑杆、移动气缸、导轨固定板、第三导轨和第三滑块；其中，所述水平支撑杆的下端与所述送料机构相固定；所述移动气缸的输出端与所述导轨固定板相连，所述导轨固定板上开设有沿上下方向延伸的所述第三导轨；所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，并且经滑块固定板与所述辅助安装盒相固定。

8.根据权利要求1所述的料片拆垛送料一体机，其特征在于，所述校正平台的四周分别设置有校正气缸和定位挡板，所述校正气缸的输出端与所述定位挡板相连。

9.根据权利要求1所述的料片拆垛送料一体机，其特征在于，

所述料片堆放区域的左侧和/或右侧设置有至少一个磁力分张器；和/或

所述校正平台处设置有双张检测器，用于检测是否存在重叠的所述料片。

10.根据权利要求1所述的料片拆垛送料一体机，其特征在于，

所述取料机构和所述送料机构为真空吸盘抓手；和/或

所述料片成型区域设置有模具冲压机构。

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