CN219723733U - 自动检漏设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检漏设备，包括检测系统、上料输送机构、下料输送机构、第一夹持机构和第二夹持机构，检测系统包括用于对BFS产品的气密性进行检测的检测模具，上料输送机构用于上料输送BFS产品，下料输送机构用于下料输送BFS产品，第一夹持机构能够夹持上料输送机构上的BFS产品并输送至检测模具中，第二夹持机构能够夹持检测模具中的BFS产品并输送至下料输送机构。通过上料输送机构和第一夹持机构将BFS产品上料输送至检测模具进行气密性检测，并通过第二夹持机构和下料输送机构对检测完成的BFS产品进行下料输送，减少人工放取操作的麻烦，提高生产效率，便于BFS产品的连续生产使用。

Description

自动检漏设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种自动检漏设备。

背景技术

BFS产品是用于盛装药液小型容器，如图1所示，为一种BFS塑料安瓿瓶，其具有瓶身部11和扁平的头部12，该BFS产品在生产包装过程中，需要检测设备对其气密性进行检测，采用的检测方式为正/负压衰减法，其原理是通过对检测模具形成的密封腔体加压或抽真空至目标压强，保压设定时间测量压力衰减值，通过压力衰减判定BFS产品密封性。对于该BFS产品的检漏，通常是采用人工的方式放置于检测模具中进行检测，上下料均为人工放取操作，效率较低，不便于连续生产使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动检漏设备，其能够通过上料输送机构和第一夹持机构将BFS产品上料输送至检测模具进行气密性检测，并通过第二夹持机构和下料输送机构对检测完成的BFS产品进行下料输送，减少人工放取操作的麻烦，提高生产效率，便于BFS产品的连续生产使用。

根据本实用新型实施例所述的自动检漏设备，其包括检测系统、上料输送机构、下料输送机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述检测系统包括用于对BFS产品的气密性进行检测的检测模具，所述上料输送机构用于上料输送BFS产品，所述下料输送机构用于下料输送BFS产品，所述第一夹持机构能够夹持所述上料输送机构上的BFS产品并输送至所述检测系统的检测模具中，所述第二夹持机构能够夹持所述检测模具中的BFS产品并输送至所述下料输送机构。

根据本实用新型实施例所述的自动检漏设备，其至少具有如下有益效果：使用时，通过上料输送机构上料输送BFS产品，第一夹持机构夹持上料输送机构上的BFS产品并输送至检测系统的检测模具中，检测系统利用检测模具通过正/负压衰减法对BFS产品的气密性进行检测，通过第二夹持机构夹持检测模具中完成检测的BFS产品并输送至下料输送机构，下料输送机构下料输送BFS产品。通过上述结构完成对BFS产品检漏的自动操作，有利于减少人工放取操作的麻烦，提高生产效率，便于BFS产品的连续生产使用。

根据本实用新型的一些实施例，检测系统还包括回转机构，所述检测模具设置于所述回转机构并设有多个，多个所述检测模具环绕所述回转机构间隔分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带之间设有推料组件，以将所述第一输送带上的BFS产品推送至所述第二输送带上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送带由伺服电机驱动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送带上设有推料挡块。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料输送机构包括第三输送带和第四输送带，所述第三输送带用于输送检测合格的BFS产品，所述第四输送带用于输送检测不合格的BFS产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持机构包括第一转动座和第一夹持组件，所述第一转动座能够转动，所述第一夹持组件设置于所述第一转动座并设有多个，多个所述第一夹持组件环绕所述第一转动座的转动轴线间隔分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持机构包括第二转动座和第二夹持组件，所述第二转动座能够转动，所述第二夹持组件设置于所述第二转动座并设有多个，多个所述第二夹持组件环绕所述第二转动座的转动轴线间隔分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持机构的一侧设有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述第一夹持机构上BFS产品的夹持情况。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持机构的一侧设有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述第二夹持机构上BFS产品的夹持情况。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型背景技术中所述BFS产品的结构示意图；

图2为本实用新型实施例自动检漏设备的结构示意图；

图3为图2中自动检漏设备的俯视结构示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为图2中自动检漏设备的部分结构示意图之一；

图6为图5中自动检漏设备的俯视结构示意图；

图7为图2中自动检漏设备的部分结构示意图之二。

附图标记：

BFS产品10、瓶身部11、头部12；

机架100、检测模具110、回转机构120、第一检测架130、第一安装位131、第二检测架140、第二安装位141、第三安装位142；

上料输送机构200、第一输送带210、第二输送带220、推料挡块221、推料组件230；

下料输送机构300、第三输送带310、第四输送带320；

第一夹持机构400、第一转动座410、第一夹持组件420；

第二夹持机构500、第二转动座510、第二夹持组件520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图2和图3，一种自动检漏设备，其包括检测系统、上料输送机构200、下料输送机构300、第一夹持机构400和第二夹持机构500，检测系统包括用于对BFS产品10的气密性进行检测的检测模具110，上料输送机构200用于上料输送BFS产品10，下料输送机构300用于下料输送BFS产品10，第一夹持机构400能够夹持上料输送机构200上的BFS产品10并输送至检测模具110中，第二夹持机构500能够夹持检测模具110中的BFS产品10并输送至下料输送机构300。

可理解的是，如图2和图3所示，自动检漏设备还包括机架100，上料输送机构200、下料输送机构300、第一夹持机构400和第二夹持机构500均连接于机架100，使用时，BFS产品10从左边输入，可通过振动上料盘或将上料输送机构200物料输入端与BFS产品10上一生产工序的输出端对接，使BFS产品10上料至上料输送机构200，通过上料输送机构200上料输送BFS产品10，第一夹持机构400夹持上料输送机构200上的BFS产品10并输送至检测模具110中，检测系统利用检测模具110通过正/负压衰减法对BFS产品10的气密性进行检测，通过第二夹持机构500夹持检测模具110中完成检测的BFS产品10并输送至下料输送机构300，下料输送机构300向右侧下料输送BFS产品10。通过上述结构完成对BFS产品10检漏的自动操作，有利于减少人工放取操作的麻烦，提高生产效率，便于BFS产品10的连续生产使用。

由于本实用新型实施例的检测模具110的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述；上料输送机构200、下料输送机构300、第一夹持机构400和第二夹持机构500等的具体结构在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在一些实施例中，检测系统还包括回转机构120，检测模具110设置于回转机构120并设有多个，多个检测模具110环绕回转机构120间隔分布。

可理解的是，如图2和图3所示，回转机构120可以是回转分度盘或者回转输送带，通过设置多个检测模具110，多个检测模具110环绕回转机构120间隔分布，由于检测模具110对BFS产品10的检测需要一定的时间，使用时，当BFS产品10输送至其中一个检测模具110中进行检测后，可通过回转机构120转动，使后续的BFS产品10能够由第一夹持机构400上料至其他检测模具110中；当回转机构120大致回转一圈，将检测完成的BFS产品10输送至第二夹持机构500对应的位置时，由第二夹持机构500对检测模具110上检测完成的BFS产品10进行夹持取出，随后回转机构120再将空载的检测模具110输送至第一夹持机构400的对应位置处，继续BFS产品10的上料检测，有利于减少上下料的等待时间，提升效率。实际应用时，回转机构120的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作限制。

在一些实施例中，上料输送机构200包括第一输送带210和第二输送带220，第一输送带210和第二输送带220之间设有推料组件230，以将第一输送带210上的BFS产品10推送至第二输送带220上。

可理解的是，如图5和图6所示，第一输送带210和第二输送带220并排设置，使用时，第一输送带210可连续输入BFS产品10，随后通过推料组件230逐一将第一输送带210上的BFS产品10推送至第二输送带220上，使第二输送带220实现BFS产品10的逐一输出，以方便第一夹持机构400对BFS产品10进行夹持抓取，便于使用。

实际应用时，推料组件230可以是由气缸或电动推杆顶推BFS产品10进行推料，或者，由回转带驱使拨片转动推料，上料输送机构200也还可以由一条输送带或多条输送带组成，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，第二输送带220由伺服电机驱动。可理解的是，通过设置伺服电机驱动第二输送带220，其结构简单，便于使用。实际应用时，还可设置第二输送带220由步进电机驱动或其他电机进行驱动，通过控制第二输送的停启或者运输速度，从而方便与第一夹持机构400配合。

在一些实施例中，第二输送带220上设有推料挡块221。可理解的是，如图3、图5和图6所示，为避免BFS产品10在第二输送带220上滑移或输送至第一夹持机构400的夹取位置处时位置不准确，可在第二输送带220上设有推料挡块221，利用其上的推料挡块221推动BFS产品10移动，从而提高输送的可靠性和位置准确性，便于使用。实际应用时，推料挡块221的具体结构可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，下料输送机构300包括第三输送带310和第四输送带320，第三输送带310用于输送检测合格的BFS产品10，第四输送带320用于输送检测不合格的BFS产品10。

可理解的是，如图3和图7所示，第三输送带310和第四输送带320并排设置，检测完的BFS产品10下料时，由第二夹持机构500夹持输送至下料输送机构300，对于检测合格的BFS产品10，第二夹持机构500将其夹持输送至第三输送带310上，由第三输送带310输送下料；对于检测不合格的BFS产品10，第二夹持机构500将其夹持输送至第四输送带320上，由第四输送带320输送下料，以对合格与否的BFS产品10进行分流，避免人工挑选的麻烦，便于使用。

实际应用时，除上述结构外，下料输送机构300还有由一条输送带组成，通过设置拨料组件，如转动的拨片、移动推料的推块等，将不合格的BFS产品10从下料输送机构300拨离，以对合格与否的BFS产品10进行分流，下料输送机构300的具体结构还可根据实际使用需要相应变化。

在一些实施例中，第一夹持机构400包括第一转动座410和第一夹持组件420，第一转动座410能够转动，第一夹持组件420设置于第一转动座410并设有多个，多个第一夹持组件420环绕第一转动座410的转动轴线间隔分布。

可理解的是，如图2、图3、图5和图6所示，第一夹持组件420通过由气动手指驱动的两个上下间隔的夹爪，对BFS产品10的头部12进行夹持，多个第一夹持组件420环绕第一转动座410的转动轴线间隔分布，以通过第一转动座410的转动，使第一夹持组件420夹持BFS产品10并转动输送至检测模具110，上述结构简单合理，便于BFS产品10的连续上料，便于使用。实际应用时，第一夹持机构400还可由多轴机械手连接夹持组件构成，或者通过多轴移动总成连接夹持组件构成，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，第二夹持机构500包括第二转动座510和第二夹持组件520，第二转动座510能够转动，第二夹持组件520设置于第二转动座510并设有多个，多个第二夹持组件520环绕第二转动座510的转动轴线间隔分布。

可理解的是，如图2、图3和图7所示，第二夹持组件520通过由气动手指驱动的两个上下间隔的夹爪，对BFS产品10的头部12进行夹持，多个第二夹持组件520环绕第二转动座510的转动轴线间隔分布，以通过第二转动座510的转动，使第二夹持组件520从检测模具110夹持BFS产品10并转动输送离开检测模具110，上述结构简单合理，便于BFS产品10的连续下料，便于使用。实际应用时，第二夹持机构500还可由多轴机械手连接夹持组件构成，或者通过多轴移动总成连接夹持组件构成，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，第一夹持机构400的一侧设有第一检测组件(图中未示出)，第一检测组件用于检测第一夹持机构400上BFS产品10的夹持情况。

可理解的是，如图2、图3和图4所示，机架100上设有第一检测架130，第一检测架130设有第一安装位131，第一检测组件对应安装于第一安装位131(图中未示出)。使用时，在第一夹持机构400从上料输送机构200夹持BFS产品10输送至检测模具110的过程中，由第一检测组件检测第一夹持机构400上BFS产品10的夹持情况，当检测到第一夹持机构400未成功夹持BFS产品10时，可发出提示信号或停机，以避免空检测的情况，提高使用可靠性。实际应用时，第一检测组件可以是红外传感器或光电传感器等，以对BFS产品10的夹持情况进行检测。

在一些实施例中，第二夹持机构500的一侧设有第二检测组件(图中未示出)，第二检测组件用于检测第二夹持机构500上BFS产品10的夹持情况。

可理解的是，如图2、图3和图4所示，机架100上设有第二检测架140，第二检测架140设有第二安装位141和第三安装位142，第二检测组件(图中未示出)设有两个并分别安装于第二安装位141和第三安装位142。使用时，在第二夹持机构500从检测模具110夹持BFS产品10输送至下料输送机构300，第二安装位141处于第三输送带310与第四输送带320之间，以使该位置的第二检测组件检测第二夹持机构500由第三输送带310向第四输送带320输送的BFS产品10夹持情况，对于检测合格的BFS产品10，可检测其是否在第三输送带310进行下料输出，对于检测不合格的BFS产品10，可检测其是否在第三输送带310误放下料输出，当检测到错误下料情况时，可发出提示信号或停机，以避免良品与次品混合的情况提高使用可靠性；第三安装位142处于第四输送带320相对第二夹持机构500的离开侧，以检测BFS产品10是否在下料输送机构300进行下料输出，降低由于未下料而导致BFS产品10重复运转干涉的可能性，提高使用可靠性。

实际应用时，第二检测组件可以是红外传感器或光电传感器等，以对BFS产品10的夹持情况进行检测。由于本实用新型实施例的检测组件的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动检漏设备，其特征在于，包括：

检测系统，包括用于对BFS产品的气密性进行检测的检测模具；

上料输送机构，用于上料输送BFS产品；

下料输送机构，用于下料输送BFS产品；

第一夹持机构，能够夹持所述上料输送机构上的BFS产品并输送至所述检测模具中；

第二夹持机构，能够夹持所述检测模具中的BFS产品并输送至所述下料输送机构。

2.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述检测系统还包括回转机构，所述检测模具设置于所述回转机构并设有多个，多个所述检测模具环绕所述回转机构间隔分布。

3.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述上料输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带之间设有推料组件，以将所述第一输送带上的BFS产品推送至所述第二输送带上。

4.根据权利要求3所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第二输送带由伺服电机驱动。

5.根据权利要求3所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第二输送带上设有推料挡块。

6.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述下料输送机构包括第三输送带和第四输送带，所述第三输送带用于输送检测合格的BFS产品，所述第四输送带用于输送检测不合格的BFS产品。

7.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一转动座和第一夹持组件，所述第一转动座能够转动，所述第一夹持组件设置于所述第一转动座并设有多个，多个所述第一夹持组件环绕所述第一转动座的转动轴线间隔分布。

8.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二转动座和第二夹持组件，所述第二转动座能够转动，所述第二夹持组件设置于所述第二转动座并设有多个，多个所述第二夹持组件环绕所述第二转动座的转动轴线间隔分布。

9.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第一夹持机构的一侧设有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述第一夹持机构上BFS产品的夹持情况。

10.根据权利要求1所述的自动检漏设备，其特征在于，所述第二夹持机构的一侧设有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述第二夹持机构上BFS产品的夹持情况。