CN219708719U - 键合丝自动收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是键合丝自动收卷装置，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上端装有伺服电机A，伺服电机A的输出端装有一根转轴，转轴与滑座转动连接，转轴一端伸出滑座且装有卷线筒，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨的两端各装有一块支板，两支板之间装有一根丝杆，丝杆与两支板之间转动连接，其中一块支板上装有伺服电机B，伺服电机B的输出端与丝杆一端连接，丝杆与所述滑座螺纹连接；所述伺服电机A与伺服电机B连接至同一个控制器；本实用新型使得收线时卷线筒在全范围内的丝线厚度基本一致，单个卷线筒能够收纳的键合丝长度更长。
Description
技术领域
本实用新型涉及键合丝生产技术领域，具体是键合丝自动收卷装置。
背景技术
键合丝是半导体行业所需要的一种贵金属部件，键合丝的生产通常包括熔铸-拉丝-退火-复绕-包装，其中退火工序是为了提升键合丝的物理性能，目前退火工序实际生产中是一端将绕好的键合丝卷线筒放卷，另一端收卷，放卷的键合丝中间经过退火炉进行退火处理，目前的大多数收卷装置结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴上装有一个卷线筒，通过驱动电机以固定转速带动卷线筒进行收卷，实际使用中存在以下问题：收卷时键合丝大部分集中在卷线筒的中间一定宽度范围内，卷线筒的两端卷线量较少，单个卷线筒收卷的键合丝长度有限。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供键合丝自动收卷装置。
本实用新型的具体方案是：键合丝自动收卷装置，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上端装有伺服电机A，伺服电机A的输出端装有一根转轴，转轴与滑座转动连接，转轴一端伸出滑座且装有卷线筒，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨的两端各装有一块支板，两支板之间装有一根丝杆，丝杆与两支板之间转动连接，其中一块支板上装有伺服电机B，伺服电机B的输出端与丝杆一端连接，丝杆与所述滑座螺纹连接；所述伺服电机A与伺服电机B连接至同一个控制器。
进一步的，所述底座上位于卷线筒的进线侧设有支架，支架上装有导向轮，键合丝先绕过导向轮后再绕进卷线筒，所述支架上还装有计数传感器，所述导向轮的侧面设有与计数传感器配合的感应点。
进一步的，所述计数传感器与控制器信号连接。
进一步的，所述计数传感器连接有报警器，当计数传感器计数停止时报警器发出警报。
进一步的，所述导向轮的轮面均匀设有若干个缺口，相邻的缺口之间的连接部即为所述感应点。
进一步的，所述底座上位于滑轨的一侧设有两个限位开关，限位开关分别对应于滑座运行的前、后两处极限位置，两个限位开关均与伺服电机B信号连接。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过伺服电机A与伺服电机B协调转速关系，使得卷线筒旋转收线的同时前后平移，且收线的转速与平移的速度具有合适的比例关系，使得收线时卷线筒在全范围内的丝线厚度基本一致，单个卷线筒能够收纳的键合丝长度更长。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型另一视角的立体视图；
图3是图本实用新型的主视图；
图4是图3的俯视图；
图中：1、底座；2、支板；3、支撑杆；4、滑轨；5、导向轮；6、计数传感器；7、伺服电机B；8、伺服电机A；9、滑座；10、卷线筒；11、丝杆；12、支板。
具体实施方式
参见图1-4，本实施例是键合丝自动收卷装置，包括底座1，底座1上设有滑轨4，滑轨4上装有滑座9，滑座9上端装有伺服电机A8，伺服电机A8的输出端装有一根转轴，转轴与滑座9转动连接，转轴一端伸出滑座9且装有卷线筒10，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨4的两端各装有一块支板12，两支板12之间装有一根丝杆11，丝杆11与两支板12之间转动连接，其中一块支板12上装有伺服电机B7，伺服电机B7的输出端与丝杆11一端连接，丝杆11与所述滑座9螺纹连接；所述伺服电机A8与伺服电机B7连接至同一个控制器，通过控制器设置并自动匹配伺服电机A8与伺服电机B7之间的转速比例关系。
进一步的，所述底座1上位于卷线筒10的进线侧设有支架，支架上装有导向轮5，键合丝先绕过导向轮5后再绕进卷线筒10，所述支架上还装有计数传感器6，所述导向轮5的侧面设有与计数传感器6配合的感应点。 进一步的，所述计数传感器6与控制器信号连接，通过设置计数传感器6，能够自动计算收卷的键合丝长度。 进一步的，所述计数传感器6连接有报警器，当计数传感器6计数停止时报警器发出警报。
进一步的，所述导向轮5的轮面均匀设有若干个缺口，相邻的缺口之间的连接部即为所述感应点。 进一步的，所述底座1上位于滑轨4的一侧设有两个限位开关，限位开关分别对应于滑座9运行的前、后两处极限位置，两个限位开关均与伺服电机B7信号连接。 本实施例的工作原理如下：伺服电机A8带动卷线筒10旋转收线时，同时伺服电机B7带动丝杆11旋转从而带动滑座9按一定速度往复平移，使得键合丝能够在卷线筒10上的全范围内进行收卷，均匀地铺满；收卷过程中，计数传感器6不断的计量导向轮5的旋转圈数，并自动计算出键合丝的收卷长度，当最后收卷完毕时，导向轮5由于失去键合丝的带动力而自动停止旋转，此时报警器发出报警声，提示操作人员收卷完毕，操作人员可以进行下一个收卷工作。
Claims (6)
1.键合丝自动收卷装置，其特征是：包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上端装有伺服电机A，伺服电机A的输出端装有一根转轴，转轴与滑座转动连接，转轴一端伸出滑座且装有卷线筒，转轴的端部装有锁紧螺套；所述滑轨的两端各装有一块支板，两支板之间装有一根丝杆，丝杆与两支板之间转动连接，其中一块支板上装有伺服电机B，伺服电机B的输出端与丝杆一端连接，丝杆与所述滑座螺纹连接；所述伺服电机A与伺服电机B连接至同一个控制器。
2.根据权利要求1所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述底座上位于卷线筒的进线侧设有支架，支架上装有导向轮，键合丝先绕过导向轮后再绕进卷线筒，所述支架上还装有计数传感器，所述导向轮的侧面设有与计数传感器配合的感应点。
3.根据权利要求2所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述计数传感器与控制器信号连接。
4.根据权利要求2所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述计数传感器连接有报警器，当计数传感器计数停止时报警器发出警报。
5.根据权利要求2所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述导向轮的轮面均匀设有若干个缺口，相邻的缺口之间的连接部即为所述感应点。
6.根据权利要求1所述的键合丝自动收卷装置，其特征是：所述底座上位于滑轨的一侧设有两个限位开关，限位开关分别对应于滑座运行的前、后两处极限位置，两个限位开关均与伺服电机B信号连接。
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