CN219708420U - 一种工件吸附固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助固定工装技术领域，且公开了一种工件吸附固定装置，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧固定连接有限位架，所述限位架的内部滑动套接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有夹持框架，所述夹持框架的内部安装有液压杆，所述液压杆输出端的外部固定连接有顶板，所述顶板的外部固定连接有顶杆，所述支撑板的内部安装有伺服电机。该工件吸附固定装置，通过在夹持框架内腔中安装的液压杆，当本装置需要对电磁铁所吸附的工件进行辅助固定时，首先启动液压杆，通过液压杆带动顶板联动顶杆对外顶出，并使得两侧的顶杆对电磁铁底部吸附的工件记性夹持，由此提高了本装置吸附工件的稳定性。

Description

一种工件吸附固定装置

技术领域

本实用新型涉及辅助固定工装技术领域，具体为一种工件吸附固定装置。

背景技术

工件吸附，顾名思义，就是采用吸附的方式来夹持输送工件，常用的吸附方式有真空吸附和电磁铁吸附，而电磁铁吸附通常采用起吊设备吊运电磁铁，并在通电后对工件进行吸附和运送。

大多数的工件采用电磁铁吸附时，由于在通电后，使得电磁铁具有吸附力而对工件进行吸附，在吸附过程中，完全依赖电磁铁的磁力，这使得电磁铁吸附工件的过程中，持续供电是重中之重，但是在这种吸附方式中，其缺少其辅助固定结构，使得电磁铁一旦因故障停止吸附后，工件便会掉落，这样会增加运输的风险，并且大多数的电磁铁其吸附的工件体积均大于电磁铁本身，其在运输过程中，稳定性也有待提高，为此我们提出一种工件吸附固定装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件吸附固定装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工件吸附固定装置，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧固定连接有限位架，所述限位架的内部滑动套接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有夹持框架，所述夹持框架的内部安装有液压杆，所述液压杆输出端的外部固定连接有顶板，所述顶板的外部固定连接有顶杆，所述支撑板的内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的外部固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有联动架。

优选的，所述支撑板顶端的中部位置固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部固定连接有吊环。

优选的，所述联动架的两端通过连接板分别与两组支撑架固定连接，所述支撑板的底部安装有电磁铁，且电磁铁的直径小于支撑板的宽度。

优选的，所述夹持框架共分为上下两层独立内腔，且每层内腔中均安装有液压杆，所述顶杆的外部呈半球形，所述顶杆位于夹持框架的内腔中。

优选的，所述螺纹杆的顶部设有挡板，所述限位架的外侧开设有滑槽，所述联动架两侧的连接板滑动卡接在限位架的滑槽中。

优选的，所述夹持框架的顶部与限位架的底部相抵，所述夹持框架位于电磁铁的两侧。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该工件吸附固定装置，通过在夹持框架内腔中安装的液压杆，当本装置需要对电磁铁所吸附的工件进行辅助固定时，首先启动液压杆，通过液压杆带动顶板联动顶杆对外顶出，并使得两侧的顶杆对电磁铁底部吸附的工件记性夹持，由此提高了本装置吸附工件的稳定性。

2、该工件吸附固定装置，通过在限位架内部滑动套接的支撑架，当本装置需要对不同大小的工件进行辅助固定时，首先根据工件与电磁铁大小的对比，当需要对小于电磁铁面积的工件进行吸附时，首先启动伺服电机，通过伺服电机带动螺纹杆传动联动架联动支撑架下压，通过支撑架带动夹持框架下压，使得夹持框架的上层从支撑板的内部延伸而出，接着启动夹持框架上层内腔中的液压杆，由此使得夹持框架上层内腔中的顶杆对工件进行辅助固定，而当面积大于电磁铁的工件需要辅助固定时，则直接启动夹持框架下层内腔中的液压杆即可，由此提高了本装置对各尺寸工件吸附时所固定的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构电磁铁的示意图；

图4为本实用新型结构夹持框架的示意图；

图5为本实用新型结构夹持框架的剖视图。

图中：1、支撑板；2、圆盘；3、吊环；4、限位架；5、支撑架；6、夹持框架；7、液压杆；8、顶板；9、顶杆；10、伺服电机；11、螺纹杆；12、联动架；13、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种工件吸附固定装置，包括支撑板1，支撑板1作为本装置的固定支撑结构，其起到了限位安装伺服电机10和夹持框架6的效果，并确保了夹持框架6在不使用时，收缩在支撑板1的内部，支撑板1顶部的两侧固定连接有限位架4，限位架4作为本装置的限位结构，其起到了限位支撑架5的效果，使得支撑架5带动夹持框架6调节时更加稳定，限位架4的内部滑动套接有支撑架5，支撑架5作为本装置的联动结构，其起到了连接联动架12和夹持框架6的效果，使得夹持框架6得以跟随联动架12进行同步调节，提高了本装置的联动性，支撑架5的底部固定连接有夹持框架6，夹持框架6作为本装置的收纳结构，其起到了收纳液压杆7的效果，并为液压杆7的延伸推出，提供了足够的空间，夹持框架6的内部安装有液压杆7，液压杆7作为现有技术，本申请不再进行详细的描述，液压杆7输出端的外部固定连接有顶板8，顶板8作为本装置的推动结构，其起到了联动顶杆9进行同步移动夹持的效果，提高了本装置的联动性，顶板8的外部固定连接有顶杆9，顶杆9作为本装置的辅助固定夹持结构，其起到了从电磁铁13下方吸附工件的两侧对工件进行辅助固定，提高了本装置吸附工件的稳定性，支撑板1的内部安装有伺服电机10，伺服电机10作为现有技术，本申请不再进行详细的赘述，伺服电机10输出轴的外部固定套接有螺纹杆11，螺纹杆11作为本装置的联动控制结构，其起到了控制联动架12进行升降调节的作用，螺纹杆11的外部螺纹套接有联动架12，联动架12作为本装置的传动结构，其起到了传动支撑架5进行升降调节的效果，提高了本装置的传动性。

请参阅图3-5，支撑板1顶端的中部位置固定连接有圆盘2，圆盘2的顶部固定连接有吊环3，吊环3作为本装置的对接结构，其确保了本装置得以与外界的起吊设备进行对接，并吸附吊运工件的作用，联动架12的两端通过连接板分别与两组支撑架5固定连接，支撑板1的底部安装有电磁铁13，电磁铁13作为本装置的吸附结构，其起到了吸附工件的效果，且电磁铁13的直径小于支撑板1的宽度，夹持框架6共分为上下两层独立内腔，且每层内腔中均安装有液压杆7，顶杆9的外部呈半球形，顶杆9位于夹持框架6的内腔中，螺纹杆11的顶部设有挡板，限位架4的外侧开设有滑槽，联动架12两侧的连接板滑动卡接在限位架4的滑槽中，夹持框架6的顶部与限位架4的底部相抵，夹持框架6位于电磁铁13的两侧。

工作原理：使用时，首先根据需要吸附工件的大小，当需要吸附的工件面积小于电磁铁13时，则启动伺服电机10，通过伺服电机10带动螺纹杆11传动支撑架5下压，支撑架5的下压带动夹持框架6从支撑板1的底部延伸而出，接着启动夹持框架6上层内腔中的液压杆7，通过液压杆7推动顶板8和顶杆9对外顶出，使得顶杆9对工件进行夹持，继而提高了工件吸附的稳定性，当需要吸附工件的面积大于电磁铁13时，则直接启动夹持框架6下层内腔中液压杆7，同样经过液压杆7的推动，使得顶板8和顶杆9从夹持框架6的内部延伸而出，继而对工件形成固定夹持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工件吸附固定装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)顶部的两侧固定连接有限位架(4)，所述限位架(4)的内部滑动套接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底部固定连接有夹持框架(6)，所述夹持框架(6)的内部安装有液压杆(7)，所述液压杆(7)输出端的外部固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)的外部固定连接有顶杆(9)，所述支撑板(1)的内部安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出轴的外部固定套接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外部螺纹套接有联动架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶端的中部位置固定连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)的顶部固定连接有吊环(3)。

3.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置，其特征在于：所述联动架(12)的两端通过连接板分别与两组支撑架(5)固定连接，所述支撑板(1)的底部安装有电磁铁(13)，且电磁铁(13)的直径小于支撑板(1)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置，其特征在于：所述夹持框架(6)共分为上下两层独立内腔，且每层内腔中均安装有液压杆(7)，所述顶杆(9)的外部呈半球形，所述顶杆(9)位于夹持框架(6)的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置，其特征在于：所述螺纹杆(11)的顶部设有挡板，所述限位架(4)的外侧开设有滑槽，所述联动架(12)两侧的连接板滑动卡接在限位架(4)的滑槽中。

6.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置，其特征在于：所述夹持框架(6)的顶部与限位架(4)的底部相抵，所述夹持框架(6)位于电磁铁(13)的两侧。