CN219818519U - 一种焊接机器人用升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人用升降机构，包括底座，所述底座顶部的两端皆固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧的顶端固定连接有升降组件,所述升降组件包括支撑柱一侧的顶端固定连接有机箱,所述机箱的内部固定连接有电机。该焊接机器人用升降机构，通过设置的机箱、电机、螺纹杆、滑块、连接条和升降板的相互配合使用下，从而实现了调节高度的效果，通过开启电机来带动螺纹杆的转动，从而带动滑块的左右移动，从而带动连接条的左右拉伸，从而便于将升降板的高度进行调节，从而便于根据使用者的需求来对高度进行调节，同时便于对不同高度的工件进行加工，提升了该机器人的实用性。

Description

一种焊接机器人用升降机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人用升降机构。

背景技术

焊接机器人是用于焊接作业的自动化焊接设备，顾名思义，焊接机器人在焊接过程中不需要人工参与，可实现焊件的智能化焊接，它的智能控制系统相当于一名熟练焊接工人的反应，针对不同规格的焊件实现灵活应用，因此在对焊接机器人进行使用时需要用到升降机构来便于对不同高度的工件进行加工。

在中国实用新型专利中：如CN217344161U的一种焊接机器人用升降机构，涉及焊接机器人技术领域，本实用新型的一种焊接机器人用升降机构，包括焊接机器人本体，升降结构和旋转机构，升降结构包括一号圆盘，一号圆盘下端设有螺纹柱和长柱，一号圆盘下端设置有二号圆盘，二号圆盘上端设置有第一齿轮及其内部的第一螺纹环，二号圆盘上端设有第二齿轮及其内部的螺纹稳定环，二号圆盘上端设有第三齿轮，下方设有一号电机，本实用新型解决了现有传统焊接机器人底座高度固定问题，本实用通过启动一号电机，第三齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮，使螺纹柱上下运动，上下运动的螺纹柱使一号圆盘上下运动，螺纹柱与长柱相配合使焊接机器人本体完成稳定升降。

1、现有的焊接机器人用升降机构，大多都是指定高度，从而不便于对不同高度的工件进行加工焊接，从而影响了焊接的效率；

2、现有的焊接机器人用升降机构，大多都是直接对工件进行焊接，从而在焊接时容易工件发生移动而影响焊接的效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人用升降机构，具备调节高度等优点，解决了上述背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述调节高度的目的，本实用新型提供如下技术方案一种焊接机器人用升降机构，包括底座，所述底座顶部的两端皆固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧的顶端固定连接有升降组件。

所述升降组件包括支撑柱一侧的顶端固定连接有机箱，所述机箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧壁的两端皆螺纹连接有滑块，所述滑块的底部转动连接有连接条，所述连接条的底端转动连接有升降板，根据工件的高度来开启电机，通过电机来带动螺纹杆的转动，从而带动滑块的左右滑动，从而带动连接条的左右拉伸，从而将升降板调节至指定高度。

优选的，所述连接条底部的中间螺纹连接有安装板，所述安装板底部的中间固定连接有焊接机构，利用焊接机构来对工件进行焊接。

优选的，所述安装板底部的两端皆螺纹连接有螺丝，所述螺丝贯穿安装板和升降板的内部呈螺纹连接，通过转动螺丝来便于对焊接机构进行固定与拆卸。

优选的，所述支撑柱的一侧固定连接有夹持机构，所述支撑柱的顶端固定连接有横板，利用夹持机构来便于对工件进行夹持固定。

优选的，所述夹持机构包括支撑柱的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱内壁的顶部固定连接有电动推杆，利用电动推杆来便于对电动推杆进行固定与安装。

优选的，所述电动推杆底端的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板的底部固定连接有橡胶垫，将工件放置在底座的顶部，通过开启电动推杆来带动夹持板的上下移动，从而将夹持板移动至工件的顶部，从而便于对工件进行夹持固定，通过橡胶垫来增大与工件之间的摩擦，从而尽量的让工件被固定的更加紧固。

优选的，所述底座底部的两端皆固定连接有垫脚，所述垫脚以底座的中垂线呈中心对称结构，通过设置垫脚的对称结构来尽量的让机器人整体在放置时更加的稳固。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人用升降机构，具备以下有益效果：

1、该焊接机器人用升降机构，通过设置的机箱、电机、螺纹杆、滑块、连接条和升降板的相互配合使用下，从而实现了调节高度的效果，通过开启电机来带动螺纹杆的转动，从而带动滑块的左右移动，从而带动连接条的左右拉伸，从而便于将升降板的高度进行调节，从而便于根据使用者的需求来对高度进行调节，同时便于对不同高度的工件进行加工，提升了该机器人的实用性。

2、该焊接机器人用升降机构，通过设置的固定柱、电动推杆、夹持板和橡胶垫的相互配合使用下，从而实现了对工件进行夹持固定的效果，通过开启电动推杆来带动夹持板的上下移动，从而将夹持板移动至工件的顶部，从而便于对工件进行夹持固定，利用橡胶垫来增大与工件之间的摩擦，从而尽量的避免工件在焊接时发生移动的风险，提升了该机器人的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、夹持机构；201、固定柱；202、电动推杆；203、夹持板；204、橡胶垫；3、支撑柱；4、升降组件；401、机箱；402、电机；403、螺纹杆；404、滑块；405、连接条；406、升降板；5、横板；6、垫脚；7、焊接机构；8、安装板；9、螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型所提供的焊接机器人用升降机构的较佳实施例如图1至图4所示：一种焊接机器人用升降机构，包括底座1，底座1顶部的两端皆固定连接有支撑柱3，支撑柱3一侧的顶端固定连接有升降组件4。

升降组件4包括支撑柱3一侧的顶端固定连接有机箱401，机箱401的内部固定连接有电机402，电机402的输出端固定连接有螺纹杆403，螺纹杆403外侧壁的两端皆螺纹连接有滑块404，滑块404的底部转动连接有连接条405，连接条405的底端转动连接有升降板406，根据工件的高度来开启电机402，通过电机402来带动螺纹杆403的转动，从而带动滑块404的左右滑动，从而带动连接条405的左右拉伸，从而将升降板406调节至指定高度。

本实施例中，连接条405底部的中间螺纹连接有安装板8，安装板8底部的中间固定连接有焊接机构7，利用焊接机构7来对工件进行焊接。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的焊接机器人用升降机构的较佳实施例如图1至图4所示：安装板8底部的两端皆螺纹连接有螺丝9，螺丝9贯穿安装板8和升降板406的内部呈螺纹连接，通过转动螺丝9来便于对焊接机构7进行固定与拆卸。

本实施例中，支撑柱3的一侧固定连接有夹持机构2，支撑柱3的顶端固定连接有横板5，利用夹持机构2来便于对工件进行夹持固定。

进一步的，夹持机构2包括支撑柱3的一侧固定连接有固定柱201，固定柱201内壁的顶部固定连接有电动推杆202，利用电动推杆202来便于对电动推杆202进行固定与安装。

更进一步的，电动推杆202底端的一侧固定连接有夹持板203，夹持板203的底部固定连接有橡胶垫204，将工件放置在底座1的顶部，通过开启电动推杆202来带动夹持板203的上下移动，从而将夹持板203移动至工件的顶部，从而便于对工件进行夹持固定，通过橡胶垫204来增大与工件之间的摩擦，从而尽量的让工件被固定的更加紧固。

除此之外，底座1底部的两端皆固定连接有垫脚6，垫脚6以底座1的中垂线呈中心对称结构，通过设置垫脚6的对称结构来尽量的让机器人整体在放置时更加的稳固。

在使用时，首先将工件放置在底座1的顶部，通过开启电动推杆202来带动夹持板203的上下移动，从而将夹持板203移动至工件的顶部，从而便于对工件进行夹持固定，通过橡胶垫204来增大与工件之间的摩擦，从而尽量的让工件被固定的更加紧固，再根据工件的高度来开启电机402，通过电机402来带动螺纹杆403的转动，从而带动滑块404的左右滑动，从而带动连接条405的左右拉伸，从而将升降板406调节至指定高度，从而利用焊接机构7来对工件进行焊接。

综上所述，该焊接机器人用升降机构，便于对不同高度的工件进行焊接加工，同时便于对工件进行夹持固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种焊接机器人用升降机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两端皆固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）一侧的顶端固定连接有升降组件（4）；

所述升降组件（4）包括支撑柱（3）一侧的顶端固定连接有机箱（401），所述机箱（401）的内部固定连接有电机（402），所述电机（402）的输出端固定连接有螺纹杆（403），所述螺纹杆（403）外侧壁的两端皆螺纹连接有滑块（404），所述滑块（404）的底部转动连接有连接条（405），所述连接条（405）的底端转动连接有升降板（406）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用升降机构，其特征在于：所述连接条（405）底部的中间螺纹连接有安装板（8），所述安装板（8）底部的中间固定连接有焊接机构（7）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用升降机构，其特征在于：所述安装板（8）底部的两端皆螺纹连接有螺丝（9），所述螺丝（9）贯穿安装板（8）和升降板（406）的内部呈螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用升降机构，其特征在于：所述支撑柱（3）的一侧固定连接有夹持机构（2），所述支撑柱（3）的顶端固定连接有横板（5）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用升降机构，其特征在于：所述夹持机构（2）包括支撑柱（3）的一侧固定连接有固定柱（201），所述固定柱（201）内壁的顶部固定连接有电动推杆（202）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用升降机构，其特征在于：所述电动推杆（202）底端的一侧固定连接有夹持板（203），所述夹持板（203）的底部固定连接有橡胶垫（204）。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用升降机构，其特征在于：所述底座（1）底部的两端皆固定连接有垫脚（6），所述垫脚（6）以底座（1）的中垂线呈中心对称结构。