CN219708370U - 一种书芯堆积装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种书芯堆积装置，分别与进料输送线与出料输送线对接，其特征在于：包括架体，所述架体的内侧下部设有固定板，所述固定安装有顶料机构，所述顶料机构用于将自进料输送线输入的工件逐个顶升至堆料工位进行堆积，所述架体在堆料工位的左右两侧对称设有托料限位机构，所述架体在堆料工位的后侧设有推料机构，所述推料机构用于将在堆料工位完成堆积的工件推入出料输送线，本装置可对接在书芯自动加工产线中，可将胶合成型后的书芯逐本进行堆叠，堆叠至一定数量后由推料机构推入出料输送线并使其进入下一压平设备中进行压平，自动化堆叠可以减少人工参与，定位精准，堆叠整齐。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆积设备技术领域，具体为一种书芯堆积装置。
背景技术
书芯是书籍出版术语。将折好的书帖(或单页)、按其顺序配成册、并订联起来的称呼，也称毛书，即不包封面的光本书。
随着工业化程度的不断深入,机械自动化作业成为社会发展的一大趋势，书芯也通过自动化产线进行加工制造，在书芯自动化加工产线中，书芯在胶合成型后需要进行压平操作，每次压平操作都需要持续一定时间以保证压平效果，若是单本压平则效率较低，耗时较长，因此需要将胶合完成的书芯进行堆积，进行批量压平，若是使用机械手逐本堆积放置则成本过高，因此有必要设计一种书芯堆积装置以解决以上技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种书芯堆积装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种书芯堆积装置，分别与进料输送线与出料输送线对接，其特征在于：包括架体，所述架体的内侧下部设有固定板，所述固定板安装有顶料机构，所述顶料机构用于将自进料输送线输入的工件逐个顶升至堆料工位进行堆积，所述架体在堆料工位的左右两侧对称设有托料限位机构，所述架体在堆料工位的后侧设有推料机构，所述推料机构用于将在堆料工位完成堆积的工件推入出料输送线。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述顶料机构包括第一气缸、支撑架、顶料板，所述第一气缸固设于固定板的下方且活塞杆朝上并与支撑架固定连接，两个所述顶料板左右对称设置在支撑架上且位于进料输送线的两侧。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：每组所述托料限位机构包括安装架、第二气缸、托料块、侧挡板，所述安装架固设于架体的一侧，所述第二气缸固设于安装架的一侧，所述第二气缸的活塞杆穿过架体的侧板并与托料块固定连接，所述侧挡板固设于托料块上方。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推料机构包括第三气缸、支撑板、推板，所述支撑板与架体固定连接，所述第三气缸固设于支撑板的后侧，所述第三气缸的活塞杆朝前穿过支撑板并与推板固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述架体的前侧设有横杆，所述横杆上设有调节板，所述调节板的前侧设有前挡板，所述调节板上设有两个左右对称设置的腰形孔，所述腰形孔内安装有螺栓，所述螺栓与所述横杆上的螺纹孔螺纹连接。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本装置可对接在书芯自动加工产线中，可将胶合成型后的书芯逐本进行堆叠，堆叠至一定数量后由推料机构推入出料输送线并使其进入下一压平设备中进行压平，自动化堆叠可以减少人工参与，定位精准，堆叠整齐。
附图说明
图1是整体设备示意图；
图2是推料机构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
随着工业化程度的不断深入,机械自动化作业成为社会发展的一大趋势，书芯也通过自动化产线进行加工制造，在书芯自动化加工产线中，书芯在胶合成型后需要进行压平操作，每次压平操作都需要持续一定时间以保证压平效果，若是单本压平则效率较低，耗时较长，因此需要将胶合完成的书芯进行堆积，进行批量压平，若是使用机械手逐本堆积放置则成本过高，为了解决上述技术问题，如图1-2所示，本实用新型涉及了一种书芯堆积装置，分别与进料输送线2与出料输送线对接，本装置包括架体1，所述架体1的内侧下部设有固定板3，所述固定板3安装有顶料机构，进料输送线2的宽度小于书芯的宽度，进料输送线2的传输末端位于固定板3上方，进料输送线2间歇式运转将书芯工件4逐个送至固定板3上方的顶料工位，优选地，所述架体1的前侧设有横杆，所述横杆上设有调节板5，所述调节板5的前侧设有前挡板6，所述调节板5上设有两个左右对称设置的腰形孔，所述腰形孔内安装有螺栓7，所述螺栓7与所述横杆上的螺纹孔螺纹连接，螺栓7旋紧时使得所述前挡板6位置固定，螺栓7旋松时使得调节板5可以沿前后进行位置调节，书芯移动至顶料工位后与前挡板6接触进行限位。
所述顶料机构用于将自进料输送线2输入的工件逐个顶升至堆料工位进行堆积，进一步地，所述顶料机构包括第一气缸8、支撑架9、顶料板10，所述第一气缸8固设于固定板3的下方且活塞杆朝上并与支撑架9固定连接，两个所述顶料板10左右对称设置在支撑架9上且位于进料输送线2的两侧，顶料板10优选设有上宽下窄的梯形限位槽，在顶升过程中对书芯进行自动定位。
所述架体1在堆料工位的左右两侧对称设有托料限位机构，优选地，每组所述托料限位机构包括安装架11、第二气缸12、托料块13、侧挡板14，所述安装架11固设于架体1的一侧，所述第二气缸12固设于安装架11的一侧，所述第二气缸12的活塞杆穿过架体1的侧板并与托料块13固定连接，所述侧挡板14固设于托料块13上方，在顶升过程中第二气缸12的活塞杆收缩使得两侧的托料块13间距增大，顶料机构的顶料板10将书芯工件4顶升至高度高于托料块13的高度，两侧的第二气缸12驱动托料块13相互靠近后托住最下方的书芯工件4，限位板从两侧对书芯工件4进行限位对齐，然后顶料机构的顶料板10自动复位，逐个顶升后完成自动堆叠。
所述架体1在堆料工位的后侧设有推料机构，当堆料工位完成一定数量的书芯工件4堆叠后，所述推料机构用于将在堆料工位完成堆积的工件推入位于同一高度的出料输送线(图中未示出)，具体地，所述推料机构包括第三气缸15、支撑板16、推板17，所述支撑板16与架体1固定连接，所述第三气缸15固设于支撑板16的后侧，所述第三气缸15的活塞杆朝前穿过支撑板16并与推板17固定连接，通过第三气缸15驱动推板17可以将工件全部推入出料输送线。
值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的气缸、输送线等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种书芯堆积装置，分别与进料输送线与出料输送线对接，其特征在于：包括架体，所述架体的内侧下部设有固定板，所述固定板安装有顶料机构，所述顶料机构用于将自进料输送线输入的工件逐个顶升至堆料工位进行堆积，所述架体在堆料工位的左右两侧对称设有托料限位机构，所述架体在堆料工位的后侧设有推料机构，所述推料机构用于将在堆料工位完成堆积的工件推入出料输送线。
2.根据权利要求1所述的一种书芯堆积装置，其特征在于：所述顶料机构包括第一气缸、支撑架、顶料板，所述第一气缸固设于固定板的下方且活塞杆朝上并与支撑架固定连接，两个所述顶料板左右对称设置在支撑架上且位于进料输送线的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种书芯堆积装置，其特征在于：每组所述托料限位机构包括安装架、第二气缸、托料块、侧挡板，所述安装架固设于架体的一侧，所述第二气缸固设于安装架的一侧，所述第二气缸的活塞杆穿过架体的侧板并与托料块固定连接，所述侧挡板固设于托料块上方。
4.根据权利要求3所述的一种书芯堆积装置，其特征在于：所述推料机构包括第三气缸、支撑板、推板，所述支撑板与架体固定连接，所述第三气缸固设于支撑板的后侧，所述第三气缸的活塞杆朝前穿过支撑板并与推板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种书芯堆积装置，其特征在于：所述架体的前侧设有横杆，所述横杆上设有调节板，所述调节板的前侧设有前挡板，所述调节板上设有两个左右对称设置的腰形孔，所述腰形孔内安装有螺栓，所述螺栓与所述横杆上的螺纹孔螺纹连接。
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