CN214518241U - 一种激光切管机的浮动托板卸管装置 - Google Patents

Abstract

一种激光切管机的浮动托板卸管装置，包括卸管机台、主托板、副托板、主托板翻转气缸、副托板翻转气缸和主副托板升降装置，所述主托板翻转气缸和副托板翻转气缸均设置在主副托板升降装置上，所述主托板的一端和主副托板升降装置铰接，所述主托板翻转气缸的活塞杆和主托板连接，所述副托板的一端和主副托板升降装置铰接，所述副托板翻转气缸的活塞杆和副托板连接。本实用新型的激光切管机的浮动托板卸管装置，主托板和副托板能够同时托住管材，主副托板升降装置带动主托板和副托板下下降到位后，主托板翻转气缸和副托板翻转气缸分别驱动主托板和副托板倾斜，使得切割完成的管材可以下落到集料槽里面，完成管材的自动下料和收集。

Description

一种激光切管机的浮动托板卸管装置

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种激光切管机的浮动托板卸管装置。

背景技术

随着国民经济发展，管材广泛应用于机械、建筑等领域。不同应用领域对管材的形状、长度等都有特殊要求，因此具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。激光切管机具有精度高、切割效率高、切口整齐、生产成本低等的优点，因此激光切管机得到了广泛地应用，在整个加工过程中，上料过程是一个重要环节，激光切管机中的管材上料装置对管材的上料效率及精度会影响到激光切管机对管材的切割效率和加工精准度。

在使用激光切管机切割圆管时，通常是靠床身前端的第一卡盘对管材前端进行夹紧，然后由床身后端的第二卡盘对管材后端进行夹紧，当管材固定后对管材进行切割。随着切割过程的深入，被切割管材的两部分之间的联系逐渐减弱，此时被切下的部分容易因为重力而下垂，导致切口的形状收到影响，而如果对被切下的部分进行固定，则完成切割后的下料过程又会收到影响，降低效率。并且，目前管材切断后，对切断下来的管材的收集一般是人工收纳，存在效率低下，且操作人员存在较大安全隐患的问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种激光切管机的浮动托板卸管装置，管材进行切割过程中，不能对管材进行支撑，影响切割精度，并且切割后的管材需要人工搬运，费时费力，不满足自动化生产需求的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种激光切管机的浮动托板卸管装置，包括卸管机台、主托板、副托板、主托板翻转气缸、副托板翻转气缸和主副托板升降装置，所述主托板翻转气缸和副托板翻转气缸均设置在主副托板升降装置上，所述主副托板升降装置设置在卸管机台上，所述主托板的一端和主副托板升降装置铰接，所述主托板翻转气缸的活塞杆和主托板连接，所述副托板的一端和主副托板升降装置铰接，所述副托板翻转气缸的活塞杆和副托板连接，所述主托板和副托板均处于同一水平位置。本实用新型的激光切管机的浮动托板卸管装置，主托板和副托板能够同时托住管材，主副托板升降装置驱动主托板和副托板同时升降，能够在切管机和落料槽之间转运管材；可根据落料长度，灵活搭配使用，主副托板升降装置带动主托板和副托板下下降到位后，主托板翻转气缸和副托板翻转气缸分别驱动主托板和副托板倾斜，使得切割完成的管材可以下落到集料槽里面，完成管材的自动下料和收集。

进一步的，上述的激光切管机的浮动托板卸管装置，所述主副托板升降装置包括托板驱动电机、托板驱动转轴、主传动组件和副传动组件，所述托板驱动电机固定设置在卸管机台上，所述托板驱动转轴和托板驱动电机连接，所述托板驱动转轴设置在卸管机台上，所述主传动组件和副传动组件对称设置，并且主传动组件和副传动组件分别与托板驱动转轴的两端连接，所述主托板和主托板翻转气缸设置在主传动组件上，所述副托板和副托板翻转气缸设置在副传动组件上。

进一步的，上述的激光切管机的浮动托板卸管装置，所述卸管机台上对称设有两个转轴支撑座一，所述托板驱动转轴设置在两个转轴支撑座一上。

进一步的，上述的激光切管机的浮动托板卸管装置，所述主传动组件和副传动组件均包括主传动轮、从转动轮、传动皮带、一组皮带夹板和托板竖直支撑板，所述主传动轮和托板驱动转轴通过键连接，所述从转动轮设置在卸管机台上，所述主传动轮和从转动轮通过传动皮带连接，所述一组皮带夹板均和传动皮带，所述托板竖直支撑板和一组皮带夹板连接，并且托板竖直支撑板和卸管机台滑动连接。

进一步的，上述的激光切管机的浮动托板卸管装置，所述卸管机台上设有两根对称设置的竖直导向柱，所述竖直导向柱上设有一组竖直导向滑块，所述托板竖直支撑板和一组竖直导向滑块固定连接。

进一步的，上述的激光切管机的浮动托板卸管装置，所述主托板和主托板翻转气缸均与主传动组件的托板竖直支撑板铰接；所述副托板和副托板翻转气缸均与副传动组件的托板竖直支撑板铰接。

进一步的，上述的激光切管机的浮动托板卸管装置，所述卸管机台上沿主托板和副托板长度方向设有储料槽，所述储料槽位于主托板和副托板的下方。

进一步的，上述的激光切管机的浮动托板卸管装置，所述卸管机台的上端部设有翻板、一组铰链一和一组气弹簧，所述一组铰链一和一组气弹簧均设置在卸管机台的上端部上，所述翻板通过一组铰链一和卸管机台连接，所述一组气弹簧和翻板连接，所述翻板的截面为L型，并且翻板的外壁上设有把手。

进一步的，上述的激光切管机的浮动托板卸管装置，所述主传动组件和副传动组件的托板竖直支撑板之间设有竖直挡料板，所述竖直挡料板位于主托板和副托板的一侧，所述主托板和副托板均呈矩形平板状，并且主托板的长度大于副托板的长度。

进一步的，上述的激光切管机的浮动托板卸管装置，所述托板竖直支撑板与主托板和副托板之间设有铰链二。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，通过设置的主副托板升降装置能够同步驱动主托板和副托板升降，可批量接收多根管材，无需安排多批次生产，无需人员根据生产产品的不同规程而采用多个机器进行加工，从而大大节约管材的生产加工速度，大大的提高了生产效率，同时本发明能够同时生产不同长度和批次的管材，并且对不同长度的管材进行分类收集，大大提高加工和管材的分类效率，降低工人的工作负担，由于本发明能够同时对不同长度的管材进行加工，因此可根据原材料管料长度进行有效切割计划，避免了大量的余料浪费，大大的节省了材料，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型所述激光切管机的浮动托板卸管装置的主视图；

图2为本实用新型所述激光切管机的浮动托板卸管装置的左视图；

图3为本实用新型所述激光切管机的浮动托板卸管装置的俯视图；

图4为本实用新型所述激光切管机的浮动托板卸管装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述激光切管机的浮动托板卸管装置的局部结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型图5中B处的局部放大图。

图中：卸管机台1、储料槽10、转轴支撑座一11、竖直导向柱12、竖直导向滑块13、翻板14、铰链一15、气弹簧16、把手17、主托板2、副托板3、主托板翻转气缸4、副托板翻转气缸5、主副托板升降装置6、托板驱动电机61、托板驱动转轴62、主传动组件63、副传动组件64、主传动轮65、从转动轮66、传动皮带67、皮带夹板68、托板竖直支撑板69、竖直挡料板610、铰链二611。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的激光切管机的浮动托板卸管装置，包括卸管机台1、主托板2、副托板3、主托板翻转气缸4、副托板翻转气缸5和主副托板升降装置6，所述主托板翻转气缸4和副托板翻转气缸5均设置在主副托板升降装置6上，所述主副托板升降装置6设置在卸管机台1上，所述主托板2的一端和主副托板升降装置6铰接，所述主托板翻转气缸4的活塞杆和主托板2连接，所述副托板3的一端和主副托板升降装置6铰接，所述副托板翻转气缸5的活塞杆和副托板3连接，所述主托板2和副托板3均处于同一水平位置。

如图4-7所示的主副托板升降装置6包括托板驱动电机61、托板驱动转轴62、主传动组件63和副传动组件64，所述托板驱动电机61固定设置在卸管机台1上，所述托板驱动转轴62和托板驱动电机61连接，所述托板驱动转轴62设置在卸管机台1上，所述主传动组件63和副传动组件64对称设置，并且主传动组件63和副传动组件64分别与托板驱动转轴62的两端连接，所述主托板2和主托板翻转气缸4设置在主传动组件63上，所述副托板3和副托板翻转气缸5设置在副传动组件64上。并且，所述卸管机台1上对称设有两个转轴支撑座一11，所述托板驱动转轴62设置在两个转轴支撑座一11上。

此外，所述主传动组件63和副传动组件64均包括主传动轮65、从转动轮66、传动皮带67、一组皮带夹板68和托板竖直支撑板69，所述主传动轮65和托板驱动转轴62通过键连接，所述从转动轮66设置在卸管机台1上，所述主传动轮65和从转动轮66通过传动皮带67连接，所述一组皮带夹板68均和传动皮带67，所述托板竖直支撑板69和一组皮带夹板68连接，并且托板竖直支撑板69和卸管机台1滑动连接。所述卸管机台1上设有两根对称设置的竖直导向柱12，所述竖直导向柱12上设有一组竖直导向滑块13，所述托板竖直支撑板69和一组竖直导向滑块13固定连接。

再次，所述主托板2和主托板翻转气缸4均与主传动组件63的托板竖直支撑板69铰接；所述副托板3和副托板翻转气缸5均与副传动组件64的托板竖直支撑板69铰接。

上述结构中，所述卸管机台1的上端部设有翻板14、一组铰链一15和一组气弹簧16，所述一组铰链一15和一组气弹簧16均设置在卸管机台1的上端部上，所述翻板14通过一组铰链一15和卸管机台1连接，所述一组气弹簧16和翻板14连接，所述翻板14的截面为L型，并且翻板14的外壁上设有把手17。

另外，所述主传动组件63和副传动组件64的托板竖直支撑板69之间设有竖直挡料板610，所述竖直挡料板610位于主托板2和副托板3的一侧，所述主托板2和副托板3均呈矩形平板状，并且主托板2的长度大于副托板3的长度。所述卸管机台1上沿主托板2和副托板3长度方向设有储料槽10，所述储料槽10位于主托板2和副托板3的下方。所述托板竖直支撑板69与主托板2和副托板3之间设有铰链二611。

本实用新型激光切管机的浮动托板卸管装置的工作原理为：

托板结构通过皮带滑块机构连接，在伺服电机驱动下实现上下运动。当管材在回转的过程中，托板实时调节与管材表面的接触位置，消除管材因为自重产生的挠度，提高切割精度。托板分为主托板和副托板，主托板和副托板一起上下运动。但在各自相连的气缸作用下，完成各自的翻转。副托板较短，主要负责处理切割的料头、孔位落料和余料的快速卸料，辅助实现工件与废料件的分离。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：包括卸管机台（1）、主托板（2）、副托板（3）、主托板翻转气缸（4）、副托板翻转气缸（5）和主副托板升降装置（6），所述主托板翻转气缸（4）和副托板翻转气缸（5）均设置在主副托板升降装置（6）上，所述主副托板升降装置（6）设置在卸管机台（1）上，所述主托板（2）的一端和主副托板升降装置（6）铰接，所述主托板翻转气缸（4）的活塞杆和主托板（2）连接，所述副托板（3）的一端和主副托板升降装置（6）铰接，所述副托板翻转气缸（5）的活塞杆和副托板（3）连接，所述主托板（2）和副托板（3）均处于同一水平位置。

2.根据权利要求1所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：所述主副托板升降装置（6）包括托板驱动电机（61）、托板驱动转轴（62）、主传动组件（63）和副传动组件（64），所述托板驱动电机（61）固定设置在卸管机台（1）上，所述托板驱动转轴（62）和托板驱动电机（61）连接，所述托板驱动转轴（62）设置在卸管机台（1）上，所述主传动组件（63）和副传动组件（64）对称设置，并且主传动组件（63）和副传动组件（64）分别与托板驱动转轴（62）的两端连接，所述主托板（2）和主托板翻转气缸（4）设置在主传动组件（63）上，所述副托板（3）和副托板翻转气缸（5）设置在副传动组件（64）上。

3.根据权利要求2所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：所述卸管机台（1）上对称设有两个转轴支撑座一（11），所述托板驱动转轴（62）设置在两个转轴支撑座一（11）上。

4.根据权利要求2所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：所述主传动组件（63）和副传动组件（64）均包括主传动轮（65）、从转动轮（66）、传动皮带（67）、一组皮带夹板（68）和托板竖直支撑板（69），所述主传动轮（65）和托板驱动转轴（62）通过键连接，所述从转动轮（66）设置在卸管机台（1）上，所述主传动轮（65）和从转动轮（66）通过传动皮带（67）连接，所述一组皮带夹板（68）均和传动皮带（67），所述托板竖直支撑板（69）和一组皮带夹板（68）连接，并且托板竖直支撑板（69）和卸管机台（1）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：所述卸管机台（1）上设有两根对称设置的竖直导向柱（12），所述竖直导向柱（12）上设有一组竖直导向滑块（13），所述托板竖直支撑板（69）和一组竖直导向滑块（13）固定连接。

6.根据权利要求4所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：所述主托板（2）和主托板翻转气缸（4）均与主传动组件（63）的托板竖直支撑板（69）铰接；所述副托板（3）和副托板翻转气缸（5）均与副传动组件（64）的托板竖直支撑板（69）铰接。

7.根据权利要求1所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：所述卸管机台（1）上沿主托板（2）和副托板（3）长度方向设有储料槽（10），所述储料槽（10）位于主托板（2）和副托板（3）的下方。

8.根据权利要求1所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：所述卸管机台（1）的上端部设有翻板（14）、一组铰链一（15）和一组气弹簧（16），所述一组铰链一（15）和一组气弹簧（16）均设置在卸管机台（1）的上端部上，所述翻板（14）通过一组铰链一（15）和卸管机台（1）连接，所述一组气弹簧（16）和翻板（14）连接，所述翻板（14）的截面为L型，并且翻板（14）的外壁上设有把手（17）。

9.根据权利要求4所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：所述主传动组件（63）和副传动组件（64）的托板竖直支撑板（69）之间设有竖直挡料板（610），所述竖直挡料板（610）位于主托板（2）和副托板（3）的一侧，所述主托板（2）和副托板（3）均呈矩形平板状，并且主托板（2）的长度大于副托板（3）的长度。

10.根据权利要求4所述的激光切管机的浮动托板卸管装置，其特征在于：所述托板竖直支撑板（69）与主托板（2）和副托板（3）之间设有铰链二（611）。

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